Yahboom 16-kanałowa płytka do debugowania serwomechanizmów PWM, I2C/UART + sterowanie przez aplikację Bluetooth do ramienia robotycznego

Przegląd

Ta 16-kanałowa płyta do debugowania sterowania PWM serwomechanizmami została zaprojektowana do napędzania i testowania do 16 serw (S1–S16) za pomocą I2C (IIC) lub szeregowego (UART), a także obsługuje kontrolę za pomocą aplikacji Bluetooth (z modułem Bluetooth) do zastosowań takich jak kontrola ramienia robota. Serwa są zasilane z zewnętrznego wejścia 5–8,4V, a napięcie zasilania serwomechanizmów podąża za napięciem wejściowym. Płyta zawiera obwody ochronne, takie jak ochrona przed zwarciem, ochrona przed odwrotnym podłączeniem oraz ochrona przed przeciążeniem, a także wbudowany obwód stabilizatora napięcia w celu poprawy niezawodności.

Kluczowe cechy

• 16 niezależnych portów serwomechanizmów (S1–S16) do konfiguracji i debugowania wielu serw.
• Zewnętrzne zasilanie serw: 5–8,4V przez złącze śrubowe.
• Interfejsy sterujące: komunikacja I2C (IIC) i szeregowa (UART).
• Zarezerwowany interfejs Bluetooth; z modułem Bluetooth, serwa mogą być kontrolowane przez aplikację Android/iOS.
• Funkcje sterowania aplikacji mobilnej: kontrola globalna, kontrola punktowa oraz kontrola ramienia robota (obraz).
• Obwody ochronne: ochrona przed zwarciem, ochrona przed odwrotnym podłączeniem oraz ochrona przed nadprądem.

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• Płytka do debugowania serwomechanizmów 16-kanałowa
• Pokazany pakiet opcji: płytka napędu serwomechanizmu + moduł Bluetooth 5.0

Jak używać

• Dostarcz 5–8.4V do płytki, a następnie podłącz serwomechanizmy do interfejsów S1–S16.
• Płytka rozwojowa może wysyłać polecenia przez port szeregowy (UART) lub I2C (IIC) w celu kontrolowania odpowiedniego serwomechanizmu; 16 serwomechanizmów można kontrolować osobno.
• Podczas korzystania z zdalnego sterowania APP, UART jest podłączony do Bluetooth, a nie ma potrzeby podłączania do zewnętrznej płytki sterującej.

Uwagi dotyczące APP

• APP obsługuje kontrolę w systemach iOS/Android.
• Użytkownicy Androida mogą pobrać plik APK w samouczkach.
• Użytkownicy iOS mogą wyszukiwać "MakerControl" w App Store, aby pobrać aplikację.

Aplikacje

• Testowanie i debugowanie serw (serwa 5–8.4V)
• Projekty z robotycznym ramieniem i wieloma serwami
• Integracja z płytkami deweloperskimi za pomocą I2C/UART (schematy okablowania są dostarczane w samouczkach dla wielu platform)

Samouczki

Samouczek dotyczący płyty do debugowania serw Yahboom 16-kanałowej

Aby uzyskać pomoc w wyborze produktu i wsparcie posprzedażowe, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Szczegóły

Steruj i debuguj do 16 serw z jednego kompaktowego kontrolera, z komunikacją I2C/UART i zasilaniem serw 5–8.4V.

Wybierz opcję tylko płyty lub zestaw, który dodaje moduł Bluetooth 5.0 do sterowania aplikacją mobilną.

Stopka o wymiarach 60 mm × 40 mm z otworami montażowymi ułatwia integrację płytki w budowach robotycznych i urządzeniach testowych.

Globalne sterowanie pozwala szybko dostosować wiele kanałów serwo z poziomu aplikacji mobilnej, gdy podłączony jest moduł Bluetooth.

Jedno-kanałowe strojenie i tryby sterowania w stylu ramienia robota przyspieszają konfigurację i rozwiązywanie problemów.

Okablowanie I2C jest proste dzięki połączeniom SDA, SCL, VCC i GND na popularnych płytkach rozwojowych.

Zasilaj serwa z zewnętrznego zasilania 5–8.4V, a następnie podłącz S1–S16 i steruj przez I2C lub UART.

Elastyczne opcje zasilania wspierają typowe konfiguracje serwo, w tym akumulatory 8.4V lub regulowane zasilacze 5V.

Odpowiednie do szybkiego testowania serw, demonstracji zdalnego sterowania i małych projektów ramion robotycznych.

Kontroler PWM Yahboom 16-kanałowy oferuje wyraźnie oznaczone wyjścia S1–S16 i obsługuje powszechne serwomechanizmy PWM 5–8.4V dla łatwego okablowania.

Płytka sterownika serwomechanizmów PWM Yahboom 16-kanałowa zapewnia 16 gniazd serwomechanizmów z trzema pinami oraz złącza I2C/serial i wskaźniki zasilania dla schludnego okablowania.

Opcjonalny moduł Bluetooth wykorzystuje piny UART (RXD, TXD, GND, VCC) do prostego połączenia szeregowego z Twoim kontrolerem.

Moduł BLE 5.0 2.4GHz korzysta z interfejsu UART, działa na 3.6–6V i ma niskie prądy w trybie uśpienia oraz przybliżony zasięg transmisji 60 m.

Kontroler Yahboom zawiera aplikację zdalnego sterowania Bluetooth na Android/iOS z globalnymi, prostymi i obrazowymi trybami sterowania do regulacji wyjść serwomechanizmów.

Płytka PWM 16-kanałowa zapewnia oznaczone złącza pinowe oraz blok zaciskowy, aby uprościć okablowanie wielu serwomechanizmów lub wyjść PWM.

Zasilanie serwomechanizmu powinno zapewniać wystarczający prąd, a napięcie zasilania serwomechanizmu może mieścić się w zakresie 5V–8.4V w zależności od używanego serwomechanizmu.