Yahboom STM32F103RCT6 24-kanałowa podwójna płytka sterująca PWM do serwomechanizmów do debugowania dla robotyki DIY

Obsługuj do 24 serwomechanizmów PWM z kompaktowej płyty kontrolnej STM32F103RCT6, z interfejsami do Bluetooth, sterowania szeregowego i opcjonalnego monitorowania OLED.

Wielokrotne opcje sterowania i wbudowana ochrona sprawiają, że płyta jest łatwa do zintegrowania w projektach robotyki DIY i budowach z wieloma serwomechanizmami.

Wybierz metodę sterowania, która pasuje do projektu: sterowanie aplikacją przez Bluetooth, polecenia szeregowe UART lub kompatybilny bezprzewodowy uchwyt.

Debugowanie online przez USB wspiera szybkie aktualizacje oprogramowania i testowanie bez dodatkowych sterowników.

Użyj UART do połączenia z Raspberry Pi, Jetson Nano lub innymi kontrolerami w celu niezawodnej kontroli wielu serw.

Schematy okablowania i przykładowe projekty pomagają przyspieszyć konfigurację z popularnymi płytkami kontrolnymi.

Aplikacja towarzysząca oferuje układy sterowania w stylu suwaka do testowania i dostosowywania ruchu serw.

Kontrola aplikacji wymaga sparowania kompatybilnego modułu Bluetooth z interfejsem Bluetooth płytki.

Dla bezpośredniej kontroli, interfejs odbiornika obsługuje działanie bezprzewodowego kontrolera w stylu PS2 (zależne od wersji).

Dodaj opcjonalny wyświetlacz OLED I2C o przekątnej 0,91 cala, aby wyświetlać napięcie, pobór prądu i status czasu pracy za pomocą programowania.

Podłącz zasilanie, podłącz serwomechanizmy do S1–S24, a następnie wybierz kontrolę za pomocą UART, modułu Bluetooth lub interfejsu odbiornika.

Szeroki zakres zasilania obsługuje typowe konfiguracje serwomechanizmów 6.5–8.4V, z wbudowanym pomiarem napięcia i prądu.

Podwójny kontroler PWM Yahboom STM32 jest pokazany w typowych konfiguracjach robotycznych, takich jak debugowanie serwomechanizmów, kontrola ramienia robota, roboty wielonogowe i elektryczne jednostki PTZ z serwomechanizmami.

Płytka kontrolna STM32F103RCT6 oznacza kluczowe połączenia, takie jak 24-kanałowy interfejs serwomechanizmów, USB‑C, SWD, port szeregowy 3, Bluetooth i wejścia zasilania dla łatwiejszego okablowania.

Płytka kontrolna serwomechanizmów Yahboom STM32F103RCT6 z 24 kanałami zawiera chip CH340 USB-do-serial, interfejs SWD oraz przyciski resetu/klucza do konfiguracji i debugowania.

Moduł OLED o przekątnej 0,91 cala wykorzystuje kontroler SSD1306 z I2C i 4-pinowe połączenie, obsługując 3.Działanie 3–5V i rozdzielczość 128×32.

Moduł Bluetooth 5.0 wykorzystuje łącze BLE 2.4GHz z interfejsem UART oraz kompaktowy rozmiar płytki 18.5 × 32.35 mm dla łatwej integracji.

Akumulator 7.4V 2000mAh jest sparowany z przewodową ładowarką, z podanymi wymiarami i podstawowymi parametrami ładowania/rozładowania do konfiguracji.

Odbiornik uchwytu podłącza się bezpośrednio do górnego złącza płytki, co zapewnia prostą łączność plug-and-play z 24-kanałowymi wyjściami PWM.

Pakiet wsparcia Yahboom zawiera link do samouczka oraz foldery do pobierania programów, kodu, aplikacji (Android/iOS) i innych plików.

Routines serwo oparte na MSPM0G3507 oraz wsparcie debugowania serwo 24-kanałowego są dostarczane z instrukcjami okablowania i przykładowymi plikami do konfiguracji.

Płytka kontrolna STM32F103RCT6 zapewnia schludny rząd złączy wyjściowych PWM oraz złącza zasilania USB i śrubowe dla czystego okablowania.

Wskazówki dotyczące zasilania serwomechanizmów wskazują, że migająca dioda LED lub niekontrolowany ruch mogą oznaczać niewystarczający prąd zasilania i podają zakres napięcia serwomechanizmu 5V–8.4V.

Ta 24-kanałowa płyta kontrolna serwomechanizmów zawiera wbudowany ekran OLED oraz wyraźnie oznaczone porty nagłówkowe do organizacji okablowania wielu serwomechanizmów.

Zestaw 24-kanałowej płyty kontrolnej serwomechanizmów Yahboom zawiera bezprzewodowy kontroler gier, dwa zielone akumulatory do ładowania oraz kabel USB do konfiguracji.

Zestaw zawiera 24-kanałową płytę kontrolną serwomechanizmów, bezprzewodowy kontroler gier, akumulator litowy 7.4V oraz ładowarkę do zasilania i testowania konfiguracji serwomechanizmów.