2-osiowa kamera PTZ, platforma kamery 2DOF, kamera USB bez sterowników + serwa YB-SG90 9G do Pi/Jetson
2-osiowa kamera PTZ, platforma kamery 2DOF, kamera USB bez sterowników + serwa YB-SG90 9G do Pi/Jetson
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Ta platforma kamery 2DOF (2 DOF Camera PTZ) to elastyczny moduł rozszerzający dla programowalnych zestawów samochodów robotycznych, umożliwiający regulację kąta kamery w poziomie i pionie za pomocą dwóch cyfrowych serwomechanizmów PWM 9G. Kamera USB jest zaprojektowana do użycia typu plug-and-play z płytami rozwojowymi, takimi jak Raspberry Pi i Jetson, do akwizycji obrazu, śledzenia celów i innych programowalnych zadań wizyjnych.
Kluczowe cechy
- 2 DOF elektryczna rotacja: ruch poziomy 180° i pionowy 180°.
- Kamera bez sterowników USB: standardowy interfejs USB, plug and play.
- Dostępne są dwie konfiguracje kamery : opcje 1MP (720P) lub 2MP (1080P).
- Cyfrowe serwomechanizmy 9G: cyfrowy serwomechanizm YB-SG90 9G (sterowanie PWM).
- Cała konstrukcja z aluminium: anodowane czarne aluminium.
- Szeroka kompatybilność kontrolerów: wspiera Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi i płyty serii RDK przez USB.
- Wsparcie dla sterowników serwomechanizmów: wspiera większość sterowników serwomechanizmów PWM zasilanych napięciem 5V dostępnych na rynku.
Specyfikacje
| Produkt | 2 DOF Camera PTZ (Platforma kamery 2DOF) |
| Stopnie swobody PTZ | 2 |
| Zakres obrotu | Pionowy 180° obrót elektryczny; Poziomy 180° obrót elektryczny |
| Model serwomechanizmu | YB-SG90 9G serwomechanizm cyfrowy |
| Tryb sterowania serwomechanizmem | Szerokość impulsu sygnału wejściowego (cykl wynosi 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180° |
| Materiał | Anodowane czarne aluminium |
| Wymiary | 53*67*78mm |
| Waga | 51g |
| Interfejs kamery | USB (bez sterowników, plug and play) |
Opcje konfiguracji kamery
| Opcja | Kamera | Rozdzielczość | FOV (Diagonalny) | Maksymalna liczba klatek na sekundę |
| Kamera 1MP HD 2 DOF PTZ | Kamera 1MP USB | 720P | 120° | 30fps (wymienione) |
| Kamera 2MP HD 2 DOF PTZ | Kamera 2MP USB | 1080P | 148° | 120fps (tabela konfiguracji) / do 1080P@30fps (opis kamery) |
Instrukcje instalacji
- Gimbal DOF ma określoną wysokość, a dwie kolumny miedziane są dostarczane domyślnie.
- Jeśli podwozie ma zarezerwowane otwory na serwo, można zastosować metodę instalacji w celu zmniejszenia całkowitej wysokości; można je również zamontować bezpośrednio na powierzchni podwozia.
- Montaż można zakończyć za pomocą śrub i kolumn miedzianych do szybkiej instalacji na podwoziu robota.
Zastosowania
- Rozszerzenie wizji samochodu-robota (regulacja kąta widzenia w poziomie/pionie)
- Przechwytywanie obrazu i śledzenie celu (poprzez programowanie użytkownika)
- Scenariusze monitorowania środowiska (bezstykowa obserwacja wizualna)
- Projekty wizji AI na Raspberry Pi/Jetson, takie jak rozpoznawanie twarzy, śledzenie obiektów i automatyczne unikanie przeszkód (poprzez programowanie użytkownika)
Wideo
W przypadku pytań dotyczących kompatybilności, okablowania lub integracji z Raspberry Pi/Jetson i sterownikami serwo PWM, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Szczegóły
Kompaktowa platforma kamery z funkcją pan/tilt 2DOF łączy kamerę USB bez sterowników z dwoma 9-gramowymi serwomechanizmami cyfrowymi do projektów robotycznych.
Wybierz pomiędzy konfiguracjami kamery USB 1MP (720P) i 2MP (1080P), aby dopasować do swoich potrzeb w zakresie pola widzenia i wydajności.
Ruch pan i tilt zapewnia do 180° obrotu na obu osiach dla elastycznych kątów widzenia i zadań śledzenia.
Anodowana rama z stopu aluminium pomaga utrzymać sztywność uchwytu PTZ, jednocześnie pozostając lekką dla małych podwozi robotów.
Sterowane PWM 9-gramowe serwomechanizmy cyfrowe napędzają osie pan/tilt dla programowalnej kontroli ruchu.
Standardowa kontrola PWM 20 ms ułatwia integrację z powszechnymi płytkami sterowników serwomechanizmów i mikrokontrolerami.
Kamera USB korzysta ze standardowego interfejsu do akwizycji obrazu typu plug-and-play na płytach Raspberry Pi i Jetson.
Optyka szerokokątna jest dostępna w dwóch wersjach, z kątem widzenia do 120° lub 148° w zależności od opcji kamery.
Dwa podejścia montażowe pomagają zarządzać całkowitą wysokością w zależności od tego, czy podwozie ma zarezerwowane otwory na serwomechanizmy.
Łączność USB obsługuje szeroki zakres płyt rozwojowych do prototypów wizji AI i robotyki.
Działa z większością płyt sterowników serwomechanizmów PWM zasilanych napięciem 5V dla niezawodnej kontroli ruchu w poziomie i pionie.
Płyta rozszerzeń sterownika robota może uprościć zasilanie systemu, jednocześnie sterując zarówno serwomechanizmami, jak i kamerą USB.
Dołączone materiały edukacyjne zawierają kroki konfiguracji, przykładowy kod i dokumentację referencyjną, aby szybciej rozpocząć pracę.
Dodatkowe procedury sterowania serwomechanizmami i dokumentacja są dostarczane dla przepływów pracy opartych na MSPM0G3507.
Przykłady projektów obejmują typowe zadania związane z widzeniem komputerowym i pomagają w weryfikacji kamery oraz systemu śledzenia.
Diagramy wymiarów i tabela parametrów pomagają potwierdzić dopasowanie i szczegóły interfejsu dla platformy kamery USB 2DOF PTZ przed instalacją.
Dołączone serwomechanizmy YB-SG90 9g mają wejście 4.8–6V, sterowanie PWM 500–2500µs i rozmiar obudowy 27.3 × 23.2mm dla kompaktowych konstrukcji PTZ.
Platforma kamery PTZ 2DOF zapewnia kompaktowy montaż kamery na wsporniku, z obsługą plików modeli 3D dla łatwiejszego planowania integracji.
Platforma kamery PTZ 2DOF montuje się na małych robotach i pojazdach, aby zapewnić ruch kamery w poziomie i pionie dla projektów wizji.
Ta platforma kamery z funkcją pan-tilt 2DOF łączy kompaktową kamerę USB z serwomechanizmami YB-SG90 9g dla projektów Pi lub Jetson.
Zestaw 2DOF PTZ zawiera moduł kamery HD, kabel danych kamery o długości 40 cm oraz zmontowany zestaw uchwytów z dwoma serwomechanizmami YB-SG90 9G i elementami montażowymi.
Related Collections
