Yahboom 2DOF Elektryczna Platforma PTZ Pan-Tilt z serwami metalowymi 20kg 270° + 25kg 180° do samochodu robota
Yahboom 2DOF Elektryczna Platforma PTZ Pan-Tilt z serwami metalowymi 20kg 270° + 25kg 180° do samochodu robota
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Platforma elektryczna Yahboom 2DOF to mechanizm PTZ z napędem serwo, przeznaczony do projektów robotów samochodowych i edukacyjnej robotyki. Składa się z metalowego serwomechanizmu cyfrowego 270° 20kg (pan), metalowego serwomechanizmu cyfrowego 180° 25kg (tilt) oraz uchwytu z aluminium. Łożyska kulkowe głębokiego rowka przemysłowej jakości pomagają w płynnej rotacji i zwiększają nośność. Liczne otwory montażowe ułatwiają instalację czujników/kamer lub montaż PTZ na podwoziu robota samochodowego.
Kluczowe cechy
- Obrót w dwóch osiach: 270° w lewo-prawo i 180° w górę-dół
- Wysokot momentowe metalowe serwomechanizmy cyfrowe: 270° 20kg (dolna warstwa) + 180° 25kg (górna warstwa)
- Wszystkie materiały konstrukcyjne z aluminium; anodowane aluminium, grubość 2mm
- Przemysłowy projekt łożysk kulkowych głębokiego rowka dla płynnego obrotu i dużej nośności
- Wiele otworów mocujących M3 do instalacji czujników/kamer/sprzętu elektronicznego (montaż górny/środkowy/dolny)
- Opcje kolorystyczne: zielona platforma serwomechanizmu lub czarna platforma serwomechanizmu (ten sam materiał z aluminium i konfiguracja PTZ)
- Opcjonalne konfiguracje: platforma serwomechanizmu 1-DOF lub platforma serwomechanizmu 2-DOF
Specyfikacje
| Nazwa produktu | Platforma elektryczna 2DOF (serwo PTZ) |
| Obrót (pan) | 270° (od lewej do prawej) |
| Rotacja (pochylenie) | 180° (od góry do dołu) |
| Serwomechanizmy (konfiguracja 2-DOF) | 270° 20kg metalowy serwomechanizm cyfrowy x 1; 180° 25kg metalowy serwomechanizm cyfrowy x 1 |
| Serwomechanizmy (konfiguracja 1-DOF) | 270° 20kg metalowy serwomechanizm cyfrowy x 1 |
| Materiał konstrukcyjny | Stop aluminium (anodowany), grubość 2mm |
| Łożysko | Przemysłowe łożysko kulkowe głębokiego rowka |
| Otworki montażowe | Wiele otworów mocujących M3 (góra/środek/dół); dół wykorzystuje cztery miedziane kolumny M3 do montażu na robocie/wózku/biurku |
| Uwaga dotycząca obciążenia (z tekstu funkcji) | Nie biorąc pod uwagę nośności górnej warstwy, dolna warstwa standardowego serwomechanizmu 20KG może wspierać obrót obciążenia 10KG |
| Opcjonalny zestaw sterowania elektrycznego (jak wymieniono) | 7.4V akumulator litowy + ładowarka + 24-kanałowa płyta sterująca serwomechanizmami + kabel danych + bezprzewodowy uchwyt + odbiornik uchwytu |
Rysunki wymiarowe (jednostka: mm)
Jedna stopień swobody PTZ
- Średnice pokazane: Φ110, Φ100.5, Φ95, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20
- Wymiary widoku od spodu: 49, 43, 22, 10, 14.5, 5; kąty pokazane: 45°
- Wymiary widoku z góry: 48, 14, 10, 5; kąt pokazany: 30°
- Wymiary widoku z boku: 67, 32, 19, 18.6, 10
Dwa stopnie swobody PTZ
- Średnice pokazane: Φ110, Φ100.5, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20, Φ14
- Oznaczenia otworów: 4x Φ3 penetracja (wymienione trzy razy); 10x M3-6H pełna penetracja; Φ2.5 pełna penetracja
- Wymiary widoku z przodu: 60.5, 61.5, 32, 19, 15, 10, 3
- Wymiary widoku z boku: 49, 15, 10; oznaczenie otworu: 4x Φ2.5
- Kąty pokazane: 30°, 45°
Co jest w zestawie
- 2DOF serwo PTZ (270° 20kg metalowe serwo cyfrowe + 180° 25kg metalowe serwo cyfrowe + uchwyt z aluminium)
Zastosowania
- Czujnik/kamera samochodu robota montaż pan-tilt
- Projekty edukacyjne w dziedzinie robotyki i konkursy projektów elektronicznych
- Instalacje podwozia pokazane: podwozie z zawieszeniem wahadłowym (M), podwozie 4WD z kołami mecanum, podwozie samochodu na kołach V1, podwozie samochodu na kołach V2
Podręczniki
Samouczki: Yahboom 2DOF Electric Platform
W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru lub pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły
Połącz platformę pan-tilt z samochodem robotem i projektami edukacyjnymi w dziedzinie robotyki do projektów związanych z wizją, sensingiem i śledzeniem.
Kompaktowa baza PTZ 2DOF z serwomechanizmem zapewnia płynne ruchy panoramowania i przechylania dla kamer, czujników i małych ładunków.
Wybierz anodowane aluminium w kolorze zielonym lub czarnym — obie opcje zachowują tę samą konfigurację PTZ i wzór montażowy.
Wybierz 1-DOF dla obrotu tylko w poziomie lub 2-DOF dla pełnego ruchu panoramowania i przechylania, w zależności od potrzeb Twojego projektu.
Szeroki zakres ruchu wspiera 270° panoramowania w lewo i prawo oraz 180° przechylania w górę i w dół przy użyciu dwóch metalowych serwomechanizmów o wysokim momencie obrotowym.
Części z anodowanego stopu aluminium oraz przemysłowe łożysko głębokiego rowka pomagają platformie obracać się płynnie pod obciążeniem.
Wielokrotne otwory mocujące M3 na górze, w środku i na dole ułatwiają dodawanie modułów i przykręcanie PTZ do podwozia.
Platforma montuje się czysto na różnych stylach podwozi robotów, od kół mecanum po standardowe podwozia na kołach.
Rysunki wymiarowe pomagają potwierdzić odstępy i pozycje otworów przed zintegrowaniem platformy z Twoją konstrukcją.
Pliki modeli 3D są dostarczane, aby przyspieszyć projektowanie mechaniczne i umieszczanie w zespołach CAD.
Tabele parametrów serwomechanizmów i rysunki wspierają dokładne dopasowanie i planowanie kontroli dla osi pan i tilt.
Opcjonalna płyta sterująca serwomechanizmami z 24 kanałami może być używana do projektów z wieloma serwomechanizmami i rozszerzenia kontroli PTZ.
Zintegrowany interfejs OLED zapewnia szybkie odczyty, takie jak napięcie i status operacyjny podczas konfiguracji.
Wyświetlacz OLED LCD o przekątnej 0,91 cala jest dostępny jako opcjonalny dodatek do wyświetlania podstawowych informacji o statusie.
Metalowa platforma pan-tilt montuje serwomechanizm na okrągłej podstawie i może być sparowana z płytą rozszerzającą do kontroli.
Płytka kontrolna robota ROS z chipem STM32 jest promowana do zakupu z szybkim wezwaniem „kliknij, aby kupić”.
Opcjonalna płytka kontrolna pojedynczego serwomechanizmu jest dostępna dla konfiguracji, które potrzebują samodzielnej kontroli serwomechanizmu.
Opcjonalna 8-kanałowa płytka kontrolna serwomechanizmów jest dostępna do napędzania wielu serwomechanizmów obok platformy pan-tilt.
Dodatkowa 24-kanałowa płytka kontrolna serwomechanizmów jest dostępna dla rozszerzonej kontroli serwomechanizmów podczas budowy konfiguracji robotów wieloosiowych.
Platforma pan-tilt 2DOF PTZ współpracuje z płytką napędu serwomechanizmu i modułem Bluetooth do sterowania ruchem pan i tilt za pomocą aplikacji na telefon.
Kompaktowa płytka modułu Bluetooth z złączami nagłówkowymi ułatwia dodawanie łączności bezprzewodowej do kompatybilnych projektów.
Informacje o prezentach zawierają kody QR i linki do samouczków dla platformy 2DOF PTZ, napędów serwomechanizmów 180°/270° oraz konfiguracji modułów K230/K210.
Rutyny oparte na MSPM0G3507 wspierają napęd serwo i kontrolę dla serw 180° i 270°, z dokumentacją KEIL i CCS.
Ta platforma obrotowa 1DOF jest dostarczana bez serwomechanizmu lub płyty kontrolnej i zawiera części blacharskie, łożysko kulkowe głębokiego rowka oraz akcesoria montażowe.
Platforma obrotowa 1DOF zawiera metalowe serwo cyfrowe 20kg (0–270°) z płytkami montażowymi, łożyskami i akcesoriami do montażu.
Zestaw platformy serwo 1DOF zawiera płytę kontrolną, akumulator 7.4V i ładowarkę, a także pilot, odbiornik i akcesoria do okablowania do konfiguracji.
Rama platformy pan-tilt 2DOF zawiera płytę kontrolną i akumulator, z częściami blacharskimi i akcesoriami montażowymi do montażu.
Platforma pan-tilt 2DOF zawiera metalowe serwo 20kg 0–270° oraz metalowe serwo 25kg 0–180°, a także płytki montażowe i akcesoria.
Zestaw 2DOF pan-tilt zawiera metalową platformę serwo, płytkę kontrolną napędu serwo, akumulator 7.4V z ładowarką, odbiornik zdalnego sterowania PS2 oraz kable Type-C/USB do konfiguracji.
Related Collections
