Yahboom MD310Z20 7.4V silnik przekładniowy DC z enkoderem 1:20, wał D 3mm, 450±10obr/min do samochodu robota

Przegląd

Ten silnik DC z enkoderem to silnik szczotkowy o rozmiarze 310 z metalową przekładnią i enkoderem prędkości Hall. Wykorzystuje impulsy wyjściowe enkodera Hall w dwóch fazach AB do wykrywania kierunku obrotu i prędkości, co czyni go odpowiednim do inteligentnych samochodów robotycznych i kompaktowych konstrukcji podwozi, które wymagają pomiaru prędkości i kontroli w pętli zamkniętej.

Kluczowe cechy

• Przełożenie: 1:20 (metalowa przekładnia)
• Enkoder prędkości Hall z wyjściem incrementalnym w fazach AB
• Wysokoprecyzyjny pierścień magnetyczny 13-liniowy
• Silna odporność magnetyczna na zakłócenia
• Wszystkie metalowe zębatki
• Stabilna wydajność przemysłowa
• Odpowiedni do wielu podwozi pojazdów
• Oferuje samouczki i wiele kodów (zgodnie z podanymi materiałami)

Specyfikacje

Uwaga dotycząca zasilania: Zalecany zakres zasilania dla silników o napięciu znamionowym 7.4V wynosi od 4.2 do 8.4V, a zalecane jest 7.4V.

Wymiary mechaniczne (jednostka: mm)

Rozmiar silnika

• Wałek wyjściowy silnika: wałek D o średnicy 3mm
• Całkowita długość: 61.50
• Długości segmentów korpusu: 19 i 28.50
• Długość segmentu tylnego pokazana: 10.50
• Długość przesunięcia przedniego pokazana: 9.50
• Średnica obudowy pokazana: Ø25
• Szerokość czoła pokazana: 27
• Wartość kąta/odstępu pokazana: 17
• Długości sekcji wału pokazane: 14 i 2.50
• Średnice pokazane: Ø7 i Ø3
• Uwaga dotycząca gwintu pokazana: M3 Gwint mechaniczny

Uwagi dotyczące wyjścia enkodera (zgodnie z dostarczonymi)

• Różnica fazowa między dwoma sygnałami wynosi 90°, a kierunek obrotu silnika można ocenić na podstawie sekwencji dwóch sygnałów.
• Odległość można obliczyć na podstawie liczby impulsów sygnałowych na jednostkę czasu i obwodu opony.
• Jeśli wykrywana jest tylko liczba impulsów fazy AB na jednostkę czasu, można zmierzyć prędkość silnika.
• Przykład (1:20): jednofazowe wyjście 13 impulsów na jeden obrót silnika; jeden obrót wału wyjściowego odpowiada (20*13*4)=1040 zliczeniom.
• Tabela linii enkodera: enkoder Hall, 13ppr; Typ: Indukcja magnetyczna; Zasilanie: 3.3~5V; Ochrona enkodera: Z osłoną ochronną; Dostosowanie do mikrokontrolera: Wszystkie.

Opcje pakowania (Lista wysyłkowa)

• Silnik
• Silnik + Uchwyt
• Silnik + Uchwyt + sprzęgło 3mm
• Silnik + Uchwyt + Opona gumowa

Parametry akcesoriów opcjonalnych (Jednostka: mm)

Opona gumowa

• Opony gumowe 48mm
• Wymiary pokazane: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• Uwaga pokazana: Jeśli używasz dostarczonej opony, nie ma potrzeby stosowania sprzęgieł i szybkiej instalacji.

Uchwyt mocujący silnik

• Wymiary pokazane: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• Promienie/średnice pokazane: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• Uwagi dotyczące otworów/wnęk pokazane: 4 x Ø3.40 (głębokość/cecha pokazana: 8.50); Ø6.60 x 90°
• Uwaga dotycząca gwintu: gwint mechaniczny 4-M4
• Uwaga: Śruby mocujące silnik i śruby mocujące podwozie są dostarczane z opcją uchwytu.

Sprzęgło sześciokątne

• Wymiary płaskie: 12
• Długość: 18
• Średnica otworu: Ø3
• Uwaga dotycząca gwintu: otwór gwintowany M4
• Wymiary: 11.40 i 13.86

Aby uzyskać pomoc w wyborze odpowiedniej opcji pakietu dla konkretnego podwozia lub kontrolera, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Aplikacje

• Inteligentne samochody robotyczne o wysokich wymaganiach prędkości
• Samochód na kołach Mecanum, samochód wyścigowy, samochód nawigacyjny i pozycjonujący, samochód balansujący (zgodnie z podanymi materiałami)
• Kompaktowe zastosowanie podwozia: odpowiednie dla struktur podwozi o szerokości mniejszej niż 15 cm

Podręczniki / Zasoby

• Link do samouczka: Silnik DC 310 z enkoderem
• Notka o modelach 3D: dostarcza proste pliki modeli 3D silnika, opon, uchwytów silnika i sprzęgieł.

Specyfikacje referencyjne pokazane dla innych silników z enkoderem

Podane materiały zawierają również tabele specyfikacji oznaczone dla innych silników z enkoderem (e.g. , „silnik enkoderowy 520”, „silnik enkoderowy typu L 520” oraz „silnik enkoderowy TT”). Te tabele referencyjne nie są specyfikacjami MD310Z20_7.4V.

• Silnik enkodera 520 (12V): Silnik z magnesem trwałym; Wałek wyjściowy: wałek ekscentryczny typu D o średnicy 6 mm; Moc znamionowa: 3,6 W; Typ enkodera: enkoder Hall z fazą AB (11 linii); Szerokość montażu silnika: 76 mm; Scenariusz szerokości podwozia: szerokość podwozia większa niż 15 cm; Waga pojedynczego silnika: 150 g±1 g. Pokazane przełożenia: 1:19 / 1:30 / 1:56 z momentem obrotowym 3,1 kg*cm / 4,8 kg*cm / 8,3 kg*cm; Prędkość przed spowolnieniem 11000 obr/min / 12000 obr/min; Prędkość po spowolnieniu 550 obr/min±10 obr/min / 333 obr/min±10 obr/min / 205 obr/min±10 obr/min.
• Silnik enkodera typu L 520 (12V, 1:40): Silnik z magnesem trwałym; Wałek wyjściowy: wałek ekscentryczny typu D o średnicy 6 mm; Moment obrotowy znamionowy 4,4 kg*cm; Prędkość przed spowolnieniem 12000 obr/min; Prędkość po spowolnieniu 300 obr/min±5%; Moc znamionowa 6 W; Przełożenie zestawu przekładni 1:40; Typ enkodera: enkoder Hall z fazą AB; Szerokość montażu silnika 66 mm; Szerokość podwozia: szerokość podwozia może być mniejsza niż 15 cm; Waga pojedynczego silnika 159,2 g.
• Silnik enkodera TT (6V, 1:45): Magnes trwały szczotkowy; Wałek wyjściowy: Średnica 5mm podwójny płaski wałek; Moment obrotowy nominalny 1.2kg*cm; Prędkość przed spowolnieniem 16000rpm; Prędkość po spowolnieniu 355rpm±5%; Moc nominalna 1.8W; Stosunek redukcji zestawu przekładni 1:45; Typ enkodera enkoder Hall z fazą AB; Szerokość montażu silnika 35.95mm; Szerokość podwozia: szerokość podwozia może być mniejsza niż 15cm; Waga pojedynczego silnika 41.3g.

Szczegóły

Zaprojketowany dla kompaktowych samochodów robotycznych, MD310Z20 łączy metalową przekładnię 1:20 z enkoderem Hall z fazą AB dla zamkniętej pętli kontroli prędkości.

Mały silnik szczotkowy w rozmiarze 310 z trwałym metalowym reduktorem i sprzężeniem zwrotnym enkodera dla niezawodnego pomiaru prędkości.

Szczegóły elektryczne i enkodera są podsumowane tutaj, w tym wyjście enkodera AB‑fazowego 3.3–5V przez złącze PH2.0 6‑pinowe.

Rysunki wymiarowe pomagają potwierdzić rozmiar wału, długość korpusu i wzór montażu przed integracją z podwoziem.

Wbudowany enkoder Hall'a dostarcza sygnały A/B (różnica fazy 90°) do odczytu kierunku i prędkości na powszechnych MCU.

Fale kwadraturowe ilustrują, jak sekwencja faz A/B wskazuje kierunek, podczas gdy liczby impulsów wspierają obliczenia prędkości i odległości.

Opcjonalne parowanie kół może uprościć montaż, umożliwiając szybki montaż wtykowy bez dodatkowych sprzęgieł.

Wymiary uchwytów i sprzęgieł są podane dla powszechnych konfiguracji montażowych i napędów piastowych.

Typowe przykłady zastosowań obejmują małe platformy podwozi robotów na kółkach, gdzie sprzężenie zwrotne z enkodera poprawia jazdę na prostych odcinkach i kontrolę.

Moduł sterownika silnika z enkoderem AT8236 z 4 kanałami zapewnia kompaktową płytkę z wieloma złączami do podłączenia kilku silników i enkoderów.

Moduł sterownika silnika AT8236 z podwójnym kanałem zapewnia dwa wyjścia z zaciskami śrubowymi i wyraźnie oznaczone piny sterujące dla łatwego okablowania.

Płytka kontrolna robota ROS zapewnia kompaktowy układ z portami USB, złączami pinowymi i wieloma złączami do okablowania budowy robota.

Bateria 7.4V zasila sterownik silnika, podczas gdy MCU (STM32/Arduino) otrzymuje informacje zwrotne z impulsów enkodera do kontroli prędkości.

Silnik DC MD310Z20 wyposażony jest w szczotki węglowe, metalową skrzynię biegów, wałek wyjściowy w kształcie litery D oraz wirnik nawinięty miedzią.

Rozkład pinów 6-pinowego złącza oznacza zasilanie silnika (M1/M2) oraz linie enkodera (V, A, B, G) dla łatwego okablowania.

Aplikacja zdalnego sterowania Yahboom oferuje interfejs wyboru funkcji z stronami Sterowanie, Wyświetlacz czujnika i Wybór trybu.

Dokumentacja i foldery do pobrania Yahboom MD310 zawierają przykładowy kod i biblioteki, które pomagają w konfiguracji i sterowaniu.

Rutyny sterowania silnikiem oparte na MSPM0G3507 są dostarczane wraz z folderami samouczków dla napędów silników AT8236 2-kanałowych i 4-kanałowych.

Pakiet zawiera silnik z przekładnią 310 z enkoderem oraz kabel PH2.0 6-pin o długości 20 cm do okablowania.

Zestaw silnika z przekładnią MD310Z20 zawiera silnik z enkoderem, kabel PH2.0 6-pin o długości 20 cm oraz uchwyt montażowy z śrubami do mocowania.

Zestaw silnika z przekładnią MD310Z20 zawiera silnik z enkoderem, kabel PH2.0 6-pin (20 cm), uchwyt mocujący silnik, sprzęgło 3 mm oraz śruby montażowe dla schludnej instalacji.

Zestaw silnika z przekładnią MD310Z20 zawiera silnik z enkoderem, kabel PH2.0 6-pin kabel, uchwyt silnika z śrubami oraz 48mm opona gumowa.