Yahboom 3-kanałowy moduł czujnika śledzenia podczerwieni, analogowy 0–1023, XH2.54 5-pin, samochód robot

Przegląd

Moduł czujnika śledzenia podczerwieni Yahboom z 3 kanałami to moduł śledzenia linii z analogowym wyjściem, zaprojektowany do inteligentnych samochodów robotycznych śledzących czarną linię. Wysyła wartości analogowe (0–1023) i wykorzystuje trzy sondy podczerwieni do wykrywania linii środkowej oraz krawędzi lewych/prawych, pomagając kontrolerowi określić zmiany kąta skrętu na zakrętach.

Kluczowe cechy

• 3-kanałowe wyjście analogowe: 0–1023
• Zapewnia dostosowanie do złożonych środowisk; próg wyzwalania można dostosować w kodzie
• Układ 3-sondowy: sonda środkowa wykrywa linię; sondy boczne wykrywają krawędzie (wykrywanie krawędzi + śledzenie linii)
• Obsługuje XH2.54 5-pin kabel połączeniowy i połączenie linii DuPont
• Wsparcie montażu za pomocą kolumny/śruby miedzianej M3; można mocować za pomocą nitów lub śrub oraz kolumn miedzianych
• Porównane informacje przedstawione dla typowych modułów śledzenia cyfrowego: wyjście cyfrowe 0/1, i może być wpływane przez światło otoczenia oraz materiał podłoża; niektóre wymagają regulacji oporu, aby dokładnie odczytać sygnały cyfrowe

Specyfikacje

Definicje pinów (5-pin)

• GND: Ziemia
• VCC: Zasilanie
• X3: Pin śledzenia linii 1
• X2: Pin śledzenia linii 2
• X1: Pin śledzenia linii 3

Połączenie

• Połączenie kabla XH 2.54 pokazane z typowymi płytkami kontrolnymi (przykładowe obrazy obejmują płytki typu Arduino i Raspberry Pi).
• Pokazane opcjonalne kable: opcjonalny kabel 6Pin; opcjonalna linia DuPont.

W celu wyboru produktu lub wsparcia w zakresie okablowania, skontaktuj się [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Zasada działania

Trzy czujniki podczerwieni na dole wykrywają czarną linię za pomocą światła podczerwonego. Wykryta odległość jest przekształcana w wartość analogową i przekazywana do odpowiednich portów IO. Mikrokontroler odczytuje wartość analogową z każdego kanału i przetwarza dane z czujników, aby osiągnąć śledzenie linii.

Co jest w zestawie

• Moduł czujnika śledzenia podczerwieni 3 kanałowy × 1

Samouczki

Samouczek modułu śledzenia Yahboom 3 kanałowego

Treści samouczka obejmują: Wprowadzenie do modułu śledzenia 3-kanałowego, kod UNO, kod STM32 i kod MSPM0. Przykłady rutyn/dokumentów obejmują Kod, Robot samochodowy tracking.pdf, Okablowanie diagram.png, i Okablowanie instructions.txt.

Szczegóły

Użyj trzech analogowych kanałów IR do ciągłego odczytywania pozycji linii, co sprawia, że obsługa zakrętów jest płynniejsza niż w przypadku prostych czujników on/off.

Analogowe wyjście zapewnia szerszy zakres sygnału do strojenia i pomaga utrzymać stabilne śledzenie na różnych powierzchniach i w różnych warunkach oświetleniowych.

Interfejs 5-pinowy XH2.54 wyprowadza zasilanie oraz trzy linie sygnałowe analogowe (X1–X3) dla łatwego podłączenia do Twojego kontrolera.

Kompaktowy rozmiar płytki 40 mm × 29 mm z zakresem detekcji od 10 do 50 mm dla typowych ustawień śledzenia linii w robotach samochodowych.

Montaż za pomocą miedzianych kolumn M3 utrzymuje stałą wysokość czujnika dla niezawodnych eksperymentów ze śledzeniem czarnej linii.

Materiały szkoleniowe obejmują przykładowy kod i dokumentację, aby przyspieszyć integrację z popularnymi platformami mikrokontrolerów.

Pliki referencyjne obejmują okablowanie i przykładowe procedury, dzięki czemu możesz szybko zacząć odczytywać trzy kanały analogowe.