Yahboom 4-kanałowy moduł sterownika silnika enkodera (STM32F103RCT6, AT8236x4) do samochodu robota, 5-12V

Przegląd

Moduł napędu silnika z enkoderem Yahboom 4-kanałowy to moduł napędu silnika (płytka rozszerzeń sterownika silnika) zaprojektowany do samochodów robotów DIY i projektów robotycznych. Obsługuje jednoczesne sterowanie silnikami DC 4-kanałowymi i zawiera interfejs enkodera na pokładzie do odczytu danych enkodera 4-kanałowego w celu uzyskania informacji zwrotnej o prędkości w czasie rzeczywistym oraz precyzyjnego sterowania ruchem. Wbudowany koprocesor STM32F103RCT6 obsługuje napęd silnika i akwizycję danych enkodera oraz komunikuje się z zewnętrznym kontrolerem głównym za pośrednictwem komunikacji IIC lub szeregowej.

Kluczowe cechy

• 4-kanałowy niezależny napęd silnika: steruje 4 silnikami jednocześnie.
• Interfejs enkodera na pokładzie: odczytuje dane enkodera 4-kanałowego w celu uzyskania informacji zwrotnej o prędkości.
• Wbudowany koprocesor: STM32F103RCT6 do sterowania silnikiem i akwizycji danych enkodera; zmniejsza zużycie pinów kontrolera głównego.
• Układy sterowników silników: AT8236 ×4; zawiera ochronę przed zwarciem, ochronę przed nadprądem i ochronę przed przegrzaniem.
• Komunikacja: obsługuje komunikację przez port szeregowy i IIC; wspiera konfigurację typu silnika, kontrolę prędkości silnika i PWM, uzyskiwanie danych z enkodera, ustawianie martwej strefy silnika oraz parametry pętli magnetycznej.
• Interfejs Type-C: obsługuje komunikację szeregową przez Type-C; może być podłączony do portu USB wbudowanego kontrolera głównego lub bezpośrednio do komputera w celu debugowania/testowania za pomocą oprogramowania szeregowego.
• Zasilanie i ochrona: obsługuje zasilanie o napięciu 5–12V; wbudowany obwód ochrony przed odwrotnym podłączeniem zasilania; ochrona regulatora napięcia.
• Pomiar napięcia: wbudowany obwód detekcji napięcia; ADC może odczytać napięcie zasilania (napięcie akumulatora).
• Projekt złącza: interfejs/pin header z zabezpieczeniem przed odwrotnym podłączeniem; przejrzysty układ interfejsu i oznaczenia dla łatwiejszego okablowania.
• Udostępnione rutyny sterownika (zgodnie z informacjami zawartymi w materiałach produktowych).

Specyfikacje

Interfejsy & Uwagi dotyczące okablowania

• Interfejsy komunikacyjne: Komunikacja przez port szeregowy (interfejs PH2.0), komunikacja IIC (interfejs PH2.0), komunikacja przez port szeregowy (interfejs Type-C).
• Obsługiwane metody połączenia: kabel PH2.0, kabel XH2.54, kabel DuPont (zgodnie z materiałami produktowymi).
• Uproszczenie okablowania: wystarczą tylko cztery przewody połączeniowe, aby osiągnąć efektywną komunikację z jednostką sterującą (zgodnie z materiałami produktowymi).

Kompatybilność silnika & Uwagi dotyczące zasilania

• Obsługuje większość silników redukcyjnych 5–12V DC oraz silników z enkoderem prędkości dostępnych na rynku (zgodnie z materiałami produktowymi).
• Przykłady kompatybilnych silników: silnik redukcyjny TT DC; silnik TT z enkoderem prędkości; silnik 520; silnik 310; oraz większość innych silników redukcyjnych DC i silników z enkoderem prędkości dostępnych na rynku.

Przypomnienie dotyczące zasilania: wybierz odpowiednie zasilanie (baterię) zgodnie z napięciem znamionowym silnika, aby uniknąć uszkodzenia silnika lub płyty sterującej. Podane uwagi zalecają: zasilanie 12.6V dla silnika 520 oraz zasilanie 7.4V dla silnika 310 lub silnika TT. Podany zakres napięcia zasilania modułu to 5–12V, więc upewnij się, że rzeczywiste napięcie wejściowe mieści się w znamionowym zakresie modułu przed użyciem.

Poradnik

Link do poradnika: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

Wideo

W celu uzyskania wsparcia w zakresie okablowania i integracji, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Napędzaj do czterech silników DC z informacją zwrotną z enkodera, używając dedykowanego koprocesora STM32, aby uzyskać płynniejsze sterowanie robotem samochodowym w pętli zamkniętej.

Jasne oznaczenia i układ złączek zapobiegających odwrotnemu podłączeniu sprawiają, że okablowanie silników, enkoderów, zasilania i portów sterujących jest proste.

Szybkie porównanie specyfikacji wyjaśnia, dlaczego płytka 4-kanałowa zmniejsza użycie pinów MCU, dodając jednocześnie odczyt z enkodera.

Moduł współpracuje z popularnymi silnikami TT oraz powszechnymi silnikami metalowymi, w tym wersjami wyposażonymi w enkodery prędkości.

Wbudowany STM32F103RCT6 obsługuje napęd silników i próbkowanie enkodera, a następnie przesyła dane o prędkości i statusie do głównego kontrolera.

Wybierz kontrolę IIC lub UART i użyj połączenia szeregowego Type‑C do szybkiego debugowania i dostosowywania parametrów.

Type‑C obsługuje bezpośrednie testowanie szeregowe na PC lub połączenie za pomocą jednego kabla z portem USB kontrolera wbudowanego.

Zasil płytkę z źródeł 5–12V, takich jak akumulatory, a następnie dopasuj napięcie silnika do wybranego zasilania.

Mapa pinów pomaga zidentyfikować wyjścia silnika, interfejsy enkodera PH2.0, nagłówki sterujące i zasilanie na pierwszy rzut oka.

Wiele opcji złączy wspiera różne typy silników, z zaleceniami napięciowymi dla powszechnych konfiguracji akumulatorów 2S i 3S.

Opcjonalny kabel PH2.0 jest dostępny do podłączenia modułu napędu silnika Yahboom do kompatybilnych wiązek przewodów.

Moduł napędu silnika z enkoderem 4-kanałowym wspiera montaż z otworami montażowymi Raspberry Pi przy użyciu miedzianych słupków i śrub dla schludnej budowy robota samochodowego.

Moduł napędu silnika z enkoderem Yahboom 4-kanałowym zawiera kluczowe specyfikacje, takie jak zasilanie silnika 5–12V, logika 3.3V oraz rozmiar płytki 65×56×13.4mm do planowania budowy samochodu robota.

Yahboom zapewnia foldery z samouczkami, otwarty kod sterownika oraz dokumentację, aby pomóc w konfiguracji i programowaniu.

Moduł zawiera rutyny komunikacyjne oparte na MSPM0G3507 z dokumentacją KEIL/CCS, a także plik modelu 3D do pobrania do modelowania DIY.

Opcje pakietu obejmują moduł napędu silnika z enkoderem 4-kanałowym z kablem PH2.0-4Pin do Dupont, kablem danych USB‑C oraz standoffami montażowymi ze śrubami, z opcjonalnym przewodem zasilającym T‑plug.

Moduł napędu silnika z enkoderem Yahboom 4-kanałowym wykorzystuje kompaktową płytkę PCB z oznaczonymi złączami JST oraz złączem śrubowym dla czystszych połączeń silnika i zasilania.