Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-kanałowy moduł czujnika śledzenia podczerwieni, XH2.54 6-pinowy do robota podążającego za linią

yahboom

$10.76 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Moduł Moduł+Kabel

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Ten moduł czujnika śledzenia na podczerwień z 4 kanałami wykorzystuje cztery sondy podczerwieni z optymalnym rozmieszczeniem dla inteligentnego śledzenia linii samochodu. Dwie wewnętrzne sondy służą do identyfikacji czarnej linii, podczas gdy dwie zewnętrzne pomagają w wykrywaniu krawędzi i zapewniają wczesne ostrzeżenie, aby pomóc samochodowi radzić sobie z trudnymi trasami, takimi jak zakręty 90°.

Kluczowe cechy

Układ sondy 4-kanałowej: sondy wewnętrzne do śledzenia w linii; sondy zewnętrzne do wykrywania krawędzi
Projekt sondy podczerwieni o wysokiej precyzji
Wbudowany czterokanałowy obwód komparatora operacyjnego
Regulacja czułości (odległości) typu pokrętło z liniowym zakresem regulacji
1.6mm wzmocniona / odporna na uderzenia PCB
Wysoka trudność śledzenia linii: wspiera zakręty prostokątne, przekroje i linie o ostrym kącie
6-pinowy interfejs z projektem połączenia antyodwróconego w celu zmniejszenia ryzyka uszkodzenia przez odwrotną polaryzację
Przystosowane do różnych otworów na płycie głównej; otwory montażowe zarezerwowane dla kolumn miedzianych i śrub
Materiały tutorialowe są dostarczane za darmo: materiały MCU 51, materiały STM32, materiały AR, materiały Raspberry Pi, materiały Micro:bit, materiały MSPM0

Specyfikacje

Marka	Yahboom
Typ modułu	Moduł czujnika śledzenia podczerwieni 4 kanałowy
Oznaczenie płyty (model)	YB-MVX01
Wersja płyty	V1.2
Grubość PCB	1.6mm
Złącze / port	XH2.54-6Pin
Etykiety pinów	VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND
Kąt regulacji czułości	>150°
Odległość między środkowymi sondami (wewnętrzne dwie sondy)	8mm
Szerokość czarnej linii (identyfikacja wewnętrznej linii)	16mm lub więcej
Typowy efektywny zasięg pomiaru (sonda śledząca)	0.5-5cm
Zalecana wysokość instalacji nad ziemią	Około 0.8cm
Przykładowa długość kolumny miedzianej (odniesienie do modelu samochodu)	23cm

Połączenie

Połączenie kablowe: obsługuje połączenie kablowe XH 2.54
Połączenie linii DuPont: może być podłączone do gniazda/złącza pinowego portu IO płytki rozwojowej

W celu uzyskania pomocy w okablowaniu i konfiguracji, skontaktuj się [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Zasada działania (Identyfikacja sondy śledzącej)

Czujnik śledzący działa na podstawie technologii detekcji podczerwieni. Każda sonda zawiera rurkę emitującą podczerwień oraz rurkę odbierającą. Gdy światło podczerwone jest emitowane na czarną linię, większość światła jest absorbowana; gdy jest emitowane na białą powierzchnię, więcej światła jest odbijane i odbierane. Pozycję czarnej linii można określić, porównując różnicę intensywności odbitego światła odbieranego przez rurkę odbierającą.

Aplikacje

Inteligentne śledzenie linii czarnego samochodu na złożonych mapach (proste kąty, skrzyżowania, linie ostrokątne)
Rozpoznawanie skrzyżowań i rozpoznawanie skrzyżowań w kształcie litery T
Śledzenie na powszechnych materiałach torowych, takich jak czarna taśma elektryczna, mapy papierowe (takie jak papier dwustronny), mapy z wodoodpornego płótna, mapy z materiału PVC oraz mapy z materiału płóciennego

Szczegóły

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars

Cztery podczerwone sondy w zrównoważonym układzie pomagają robotowi samochodowemu pozostać na linii, jednocześnie poprawiając świadomość krawędzi na trudnych torach.

Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity

Zbudowany do niezawodnych projektów śledzenia linii z czterokanałowym układem komparatora, odporną na uderzenia płytką PCB o grubości 1,6 mm oraz łatwym dostosowaniem czułości.

Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0

Źródła startowe są dostępne na powszechnych platformach kontrolerów, aby przyspieszyć okablowanie, kodowanie i kalibrację.

Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line

Emitery i odbiorniki podczerwieni rozróżniają czarną taśmę od jaśniejszych tła, porównując intensywność odbitego światła.

Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials

Optymalizacja czujników i projektowanie obwodów pomagają modułowi dostosować się do szerszego zakresu powszechnych materiałów torowych używanych w mapach robotów samochodowych.

Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations

Zewnętrzne sondy zapewniają wczesne ostrzeżenia o krawędziach, pomagając samochodowi płynniej pokonywać zakręty 90°, skrzyżowania i przecięcia.

Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs

Montaż jest schludnie umieszczony pod wieloma podwoziami za pomocą dystansów, utrzymując czujniki blisko ziemi dla spójnego śledzenia.

Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail

Wewnętrzne sondy koncentrują się na śledzeniu linii, podczas gdy zewnętrzne sondy wspomagają detekcję krawędzi; interfejs XH2.54 6-pinowy pomaga zapobiegać odwrotnemu połączeniu.

Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning

Wewnętrzne odstępy wspierają stabilną identyfikację czarnej linii, a zewnętrzne czujniki dodają wcześniejsze wskazówki korekcyjne podczas ostrych zakrętów.

Knob-type distance/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control

Wrażliwość można szybko dostosować ręcznie za pomocą pokrętła, aby dopasować do różnych wysokości toru i warunków oświetleniowych.

Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over >150° rotation

Szerszy, bardziej liniowy zakres regulacji sprawia, że precyzyjne dostosowanie jest mniej wrażliwe na drobne ruchy i łatwiejsze do powtórzenia w różnych konstrukcjach.

Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection

Wybierz dołączone połączenie kablowe XH2.54 lub użyj złączek DuPont, aby podłączyć bezpośrednio do złączy płytki rozwojowej.

Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector lead

Optional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connections

Installation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts/screws on robot car chassis

Aby uzyskać najlepsze wyniki, trzymaj sondy około 0,8 cm nad ziemią, używając miedzianych słupków/śrub M3 dopasowanych do twojej obudowy.

Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mounting

Module-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performance

Product parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module

Wymiary, montaż i parametry elektryczne są podane, aby pomóc w planowaniu prześwitu i trasowania złączy przed instalacją.

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions

Moduł czujnika śledzenia podczerwieni 4-kanałowego używa 6-pinowego złącza XH2.54 z oznaczonymi pinami VCC, GND i sygnałowymi dla łatwego podłączenia do robota śledzącego linię.

Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board

Routines oparte na MSPM0G3507 z dokumentacją KEIL i CCS pomagają przyspieszyć odczyt danych z czterokanałowych czujników śledzenia.

Grayscale/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges

Moduł czujnika śledzenia linii zapewnia wyjścia cyfrowe przez GPIO i podaje typowe zakresy wysokości wykrywania oraz szerokości linii dla powszechnych wersji w odcieniach szarości/infrared.

Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout

Moduł śledzenia linii w podczerwieni z 4 kanałami zapewnia wyjście cyfrowe przez cztery porty GPIO dla konfiguracji śledzących czarno-białe linie.

8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following

Czarny moduł śledzenia linii w podczerwieni z 8 kanałami obsługuje analogowe i cyfrowe wyjścia dla śledzenia czarno-białych linii.

Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds

Moduł czujnika śledzenia w podczerwieni Yahboom YB-MVX01 jest powszechnie stosowany w małych robotach samochodowych do budowy systemów śledzenia linii i nawigacji po torach.

Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector

Moduł śledzenia w podczerwieni Yahboom YB-MVX01 V1.2 z 4 kanałami wykorzystuje cztery głowice czujnikowe i 6-pinowy złącze XH2.54 dla łatwego okablowania w robotach samochodowych śledzących linie.