Yahboom YB-MX04-2.0 8-kanałowy moduł czujnika śledzenia podczerwieni do samochodu robota (I2C/Szeregowy/GPIO)

Przegląd

Yahboom 8-kanałowy moduł czujnika śledzenia podczerwieni do patrolowania linii samochodu robota. Integruje 8 wysokoczułych sond podczerwieni do wykrywania kontrastu linii czarnej/białej w celu płynnego rozpoznawania trasy. Moduł obsługuje GPIO, port szeregowy (USART) oraz komunikację IIC (I2C), zapewnia zarówno wyjścia cyfrowe, jak i analogowe, a także zawiera funkcję automatycznej kalibracji jednym przyciskiem (nie wymaga regulacji potencjometrem/pokretłem). Standardowe interfejsy IO i PH2.0 pomagają w podłączeniu do popularnych płyt rozwojowych, takich jak Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit i kontrolery oparte na STM32.

Kluczowe cechy

• 8-kanałowa macierz sond podczerwieni do dokładnej identyfikacji pozycji linii i cech trasy.
• Wyjście w trybie cyfrowym/analogowym: obsługuje wyjście sygnału cyfrowego i wyjście sygnału analogowego.
• Wielokrotne opcje komunikacji: obsługuje komunikację GPIO, komunikację szeregową oraz komunikację IIC (I2C).
• Kalibracja jednym przyciskiem: automatyczna kalibracja za pomocą przycisku; brak ręcznej regulacji potencjometru/pokretła.
• Adaptacyjność szerokości linii: wspiera rozpoznawanie szerokości linii od 0.5CM do 6CM.
• MCU na pokładzie odczytuje i przetwarza dane z 8-kanałowego czujnika (przetwarzanie konwersji A/D dla wartości analogowych).
• Wskazanie statusu: wbudowany wskaźnik LED odzwierciedla status pracy każdego czujnika.
• Dwa style połączenia: interfejs PH2.0 (projekt zapobiegający odwrotnemu połączeniu) oraz połączenie linii DuPont o skoku 2.54 przez złącze pinowe.
• Adaptacyjność montażu: projekt otworu wspiera zakres otworów montażowych 16mm~42mm dla instalacji i mocowania.
• Obwód ochronny: potrójna ochrona bezpieczeństwa, w tym ochrona przed odwrotnym podłączeniem dla zasilania 5V do złącza pinowego, ochrona ograniczająca prąd dla portów I/O oraz ochrona antystatyczna.

Specyfikacje

Interfejs pinowy & Tryby komunikacji

Wprowadzenie do trybu

Metody okablowania pokazane obejmują PH2.0 interfejsów anty-odwróconych dla portu szeregowego i I2C, plus połączenia linii DuPont o rozstawie 2,54 mm dla portu szeregowego, I2C i 8-kanałowego GPIO.

Automatyczna kalibracja jednym przyciskiem (bez regulacji pokrętłem)

1. Dostosuj wysokość detekcji: Umieść sondę na żądanej wysokości i pozostaw ją na 10 sekund, aby dane mogły się ustabilizować.
2. Wprowadź kalibrację: Naciśnij i przytrzymaj przycisk Key na module, aż czerwona dioda wskaźnikowa zaświeci się, co oznacza, że wszedł w tryb kalibracji.
3. Wprowadź dane czarnej linii: Skieruj wszystkie sondy na czarną linię przez 3 sekundy i naciśnij przycisk Key raz. Po zakończeniu akwizycji czerwona dioda wskaźnikowa zmieni się z migającej na stałą.
4. Wprowadź białe pole: Skieruj wszystkie sondy na białą powierzchnię przez 3 sekundy i naciśnij przycisk Key raz. Po zakończeniu akwizycji czerwona dioda wskaźnikowa zmieni się z migającej na stałą.

Zastosowania

• Robot samochód podążający za linią / patrolujący linię (w tym złożone trasy, takie jak skrzyżowania, ostry kąt/skrzyżowanie T, skrzyżowanie zakrętów i skrzyżowanie)
• Edukacyjna robotyka i zawody wymagające stabilnej rozpoznawalności linii czarnej/białej
• Platformy kontrolerów, takie jak Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32 i inne kontrolery główne

Samouczki

Oficjalna strona samouczków: Moduł śledzenia Yahboom 8 kanałowy. W celu uzyskania wsparcia przy zakupie lub pytań dotyczących połączenia, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na adres [email protected] .

Szczegóły

Yahboom YB-MX04-2.0 wykorzystuje osiem sond IR do odczytu kontrastu czarno-białego dla niezawodnego podążania robota samochodu za linią.

Przykładowe projekty i zasoby kodu pomagają przyspieszyć integrację na popularnych kontrolerach, takich jak STM32 i Raspberry Pi.

W porównaniu z podstawowymi płytkami 4-kanałowymi, 8-kanałowa matryca poprawia rozdzielczość pozycji linii i wykrywanie cech toru.

Obsługiwane są różne tryby połączeń—GPIO, szeregowe (USART) lub I2C—w zależności od preferencji kontrolera i okablowania.

Kalibracja jednym przyciskiem zastępuje ręczne dostosowywanie pokrętła, co przyspiesza konfigurację przy zmianie powierzchni lub kolorów toru.

Osiem punktów pomiarowych pomaga robotowi rozpoznawać zakręty, skrzyżowania T i przejścia, co zapewnia płynniejsze prowadzenie.

Matryca czujników została zaprojektowana do pracy z typowymi szerokościami linii od 0,5 cm do 6 cm, co umożliwia elastyczne układy torów.

Różnice w odbiciu podczerwieni między czarnymi a białymi powierzchniami są wykorzystywane do określenia pozycji i kierunku linii.

Wbudowana ochrona zapewnia bezpieczniejsze zarządzanie zasilaniem i I/O, w tym połączenia odwrotne i ograniczenie prądu.

Wybierz progi cyfrowe dla prostej logiki sterowania lub wartości analogowe dla bardziej precyzyjnych algorytmów śledzenia linii.

Zarówno połączenia z nagłówkiem pinów PH2.0, jak i 2.54 mm są dostępne, aby dopasować się do typowych konfiguracji okablowania robotów.

Wycięte otwory montażowe ułatwiają wyrównanie płytki czujnika do różnych podwozi i wzorów montażowych.

Moduł czujnika śledzenia podczerwieni Yahboom YB-MX04-2.0 działa na 5V i zapewnia 8 kanałów IO z interfejsami I2C i UART do budowy robotów śledzących linię.

Moduł śledzenia linii Yahboom YB-MX04-2.0 wyprowadza 8-kanałowe odczyty cyfrowe przez 4 piny GPIO i jest przeznaczony do konfiguracji śledzenia linii w kolorze lub czarno-białym.

Moduł śledzenia linii na podczerwień 4-kanałowy wyprowadza wartości cyfrowe przez GPIO i jest określony dla wysokości detekcji 10–100 mm oraz szerokości linii 1.8–2 cm.

Moduł śledzenia linii na podczerwień z 8 kanałami obsługuje I2C/serial oraz 8 wejść GPIO, z analogowymi i cyfrowymi wyjściami do śledzenia linii czarno-białych.

Link do dostarczonego samouczka oraz dołączona dokumentacja obejmują moduł śledzenia linii z 8 kanałami, protokoły oraz budowy samochodów Arduino/STM32/Raspberry Pi.

Rutyny i dokumentacja oparte na MSPM0G3507 wspierają rozwój w KEIL i CCS dla kontroli śledzenia samochodu robota.

Moduł czujnika śledzenia na podczerwień z 8 kanałami integruje się w budowy podwozi samochodów robotów dla niezawodnego śledzenia linii na taśmie torowej.

Płytka Yahboom YB-MX04-2.0 wykorzystuje matrycę czujników podczerwieni X1–X8 oraz pojedynczy złącze pinowe do prostego okablowania śledzenia linii samochodu robota.

Pakiet zawiera oddzielny moduł śledzenia na podczerwień z 8 kanałami z matrycą czujników do budowy śledzenia linii.

Yahboom YB-MX04-2.0 8-kanałowy moduł śledzenia jest dostarczany z 20 cm kablem PH2.0 4-pinowym oraz 20 cm przewodami DuPont żeńskimi do łatwego okablowania robota samochodowego.

Zestaw modułu śledzenia Yahboom 8-kanałowego zawiera 20 cm kabel PH2.0 4-pinowy, 10-pinowe przewody DuPont żeńskie, śruby M3 oraz różne długości miedzianych dystansów do montażu.