Yahboom 8-kanałowa płytka do sterowania serwami PWM, tester pokrętła 5-8.4V do robotyki DIY
Yahboom 8-kanałowa płytka do sterowania serwami PWM, tester pokrętła 5-8.4V do robotyki DIY
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Yahboom 8-kanałowa płyta do debugowania kontroli serwomechanizmów to kontroler serwomechanizmów typu plug-and-play do DIY inteligentnych robotów. Oferuje 8 niezależnych interfejsów serwomechanizmów do debugowania/testowania serw zasilanych z 5V–8.4V, z wbudowanymi pokrętłami i przyciskami do kontroli (bez potrzeby programowania). Płyta wykorzystuje chip STC8G2K64S4 oraz wysokoprecyzyjne potencjometry, a także wspiera zarówno ręczne dostosowanie, jak i centrowanie serw.
Kluczowe cechy
- 8-kanałowy niezależny interfejs serwomechanizmów z 8 wysokoprecyzyjnymi potencjometrami (kontrola synchroniczna jeden do jednego).
- Brak potrzeby programowania; kontroluj serwomechanizmy za pomocą regulowanych pokręteł i klawiszy funkcyjnych.
- 2 tryby kontroli: Tryb ręczny i Tryb centrowania (centrowanie jednym przyciskiem do 90°).
- Wbudowany 8-bitowy MCU generuje sygnały PWM o wysokiej rozdzielczości dla precyzyjnej kontroli.
- Dokładność kontroli serwomechanizmów: 0,09 stopnia (limit PWM mała zmiana wartości 1 us).
- Cykle kontrolne: 20 ms; szerokość impulsu: 0,5 ms–2.5 ms.
- Blok złączek KF301-2P / zasilanie wejściowe bloku złączek KF301 (5V–8.4V), odpowiedni do akumulatorów litowych lub modułów zasilających.
- Ochrona: ochrona przed odwrotnym podłączeniem i ochrona przed przeciążeniem (grupa ochronna S1–S4, grupa ochronna S5–S8; ochrona powyżej 2A).
- 4 otwory na cegły zarezerwowane; średnica otworu mocującego oznaczona jako 4.8 mm.
Specyfikacje
| Kanały | 8 |
| Obsługiwane napięcie serwomechanizmu | 5V–8.4V |
| MCU / Chip | STC8G2K64S4 (8-bitowy MCU) |
| Tryby sterowania | Tryb ręczny; Tryb centrowania (do 90°) |
| Dokładność sterowania serwomechanizmem | 0.09 stopnia (limit PWM mała zmiana wartości 1 us) |
| Cykle sterowania | 20 ms |
| Zakres szerokości impulsu | 0.5 ms–2.5 ms |
| Interfejs serwomechanizmu | Ośmiokierunkowy napęd serwomechanizmu; interfejs serwomechanizmu 3-pin x2 |
| Wejście zasilania | Gniazdo zasilania KF301 5V–8.4V / blok zaciskowy (zasilanie serwomechanizmu pobierane z zasilania wejściowego) |
| Urządzenia wejściowe na pokładzie | Przycisk przełączania trybu x8; potencjometr x8 |
| Wskaźniki na pokładzie | Wskaźnik zasilania 5V (czerwony); wskaźnik zasilania 6V–8.4V (czerwony); wskaźnik pracy MCU (niebieski); wskaźnik zasilania serwomechanizmu S1–S4 (niebieski); wskaźnik zasilania serwomechanizmu S5–S8 (niebieski) |
| Ochrona | Ochrona przed odwrotnym podłączeniem; ochrona przed przeciążeniem (grupa S1–S4, grupa S5–S8; ochrona powyżej 2A) |
| Rozmiar płytki | 100 mm x 58 mm |
| Oznaczone wymiary wewnętrzne | 72 mm x 48 mm |
| Otwór montażowy | Średnica 4.8 mm |
Jak używać
- Podłącz zasilanie do kontrolera. Napięcie wejściowe może wynosić 5V–8.4V (użyj napięcia odpowiedniego dla nominalnego napięcia serwomechanizmu).
- Po włączeniu zasilania, dioda LED w pozycji MCU zapala się i miga dwa razy w ciągu 5 sekund (niebieska dioda LED).
- Podłącz serwomechanizm do 3-pinowego interfejsu serwomechanizmu: “+” to dodatni, “-” to ujemny, a “S” to terminal sygnałowy.
- Obróć pokrętło; serwomechanizm obraca się synchronicznie.
- Użyj przycisku poniżej pokrętła, aby przełączać tryby:
- Tryb centrowania: wraca do pozycji centralnej; czerwona dioda LED wyłączona; niebieska dioda LED włączona.
- Tryb ręczny: kontrola pokrętłem; niebieska dioda LED wyłączona; czerwona dioda LED włączona.
Uwagi dotyczące zasilania
- Zasilanie z akumulatora litowo-jonowego: odpowiednie dla konwencjonalnych serwomechanizmów wysokiego napięcia 6V–8.4V.
- Moduł zasilania akumulatora litowo-jonowego: odpowiedni dla konwencjonalnych serwomechanizmów standardowych 5V.
- Ponieważ serwomechanizmy mogą pobierać duży prąd, upewnij się, że prąd zasilania jest wystarczający. Jeśli wskaźnik zasilania miga podczas obrotu, serwomechanizm obraca się w sposób niekontrolowany lub błąd jest wyraźnie zbyt duży, prąd zasilania może być niewystarczający.
Aplikacje
- Test / kontrola ramienia robota
- Test mechanicznego chwytaka
- Testowanie i centrowanie serwomechanizmów
- Kontrola modeli i kreatywne projekty DIY
Podręczniki
Link do samouczków: 8-kanałowa płyta do debugowania sterowania PWM serwomechanizmami
Ten produkt jest akcesorium do debugowania sprzętu, nie zawiera oprogramowania ani danych. W celu uzyskania pomocy w zakresie okablowania lub rozwiązywania problemów, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Gotowa do użycia 8-kanałowa płyta do debugowania serwomechanizmów z niezależną kontrolą pokrętła i zasilaniem 5–8.4V do szybkiego testowania na stole.
Przełącz między ręcznym sterowaniem pokrętłem a centrowaniem jednym przyciskiem, aby przywrócić podłączone serwomechanizmy do pozycji 90° bez pisania kodu.
Zasil płytkę z źródła 5–8.4V, w tym akumulatorów litowych lub modułu zasilania o regulowanym napięciu dopasowanego do napięcia twojego serwomechanizmu.
Idealne do prototypowania robotyki, pozwalając na weryfikację kierunku i zakresu serwomechanizmów przed integracją z głównym kontrolerem.
Przejrzysty, oznakowany układ dla szybkiego okablowania: złącza serwomechanizmów, wejście zasilania, diody LED statusu oraz grupowa ochrona dla kanałów S1–S4 i S5–S8.
Related Collections
