Moduł sterownika silnika AT8236/TB6612FNG 2-kanałowy do robotycznych pojazdów, wejście 5-12V, 3A/6A, z enkoderem

Yahboom

$12.19 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja TB6612 Lite AT8236 Lite AT8236 Standard AT8236 Standard + Kabel zasilający AT8236 Standard*2 + Kabel zasilający*2

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Ten moduł napędu silnika 2-kanałowego (AT8236/TB6612FNG) jest zaprojektowany do napędzania dwóch silników DC (w tym silników z przekładnią i silników z enkoderem). Moduł oparty na AT8236 obsługuje jednoczesne napędzanie silników 2-kanałowych z enkoderem Hall, wspiera zasilanie 5-12V oraz zawiera ochronę przed odwrotnym podłączeniem wejścia. Integruje również regulator napięcia do zewnętrznego wyjścia zasilania (5V/3A lub 3.3V/500mA) oraz wbudowany obwód detekcji napięcia VM do odczytu napięcia zasilania w czasie rzeczywistym. Wiele modułów można zasilać kaskadowo, aby zbudować projekty inteligentnych samochodów 2WD/4WD/MWD.

Kluczowe cechy

Opcja układu sterującego AT8236 wspiera dwukierunkową kontrolę silników DC; obsługiwane są kontrola prędkości za pomocą PWM oraz tryb niskiego zużycia energii.
Obsługuje silniki DC z przekładnią oraz silniki z enkoderem.
Profesjonalny projekt obwodu zawiera: ochronę przed odwrotnym podłączeniem, obwód stabilizacji napięcia oraz obwód detekcji napięcia.
Funkcje ochronne określone dla modułu opartego na AT8236: ochrona przed przeciążeniem, ochrona przed zwarciem, blokada przy niskim napięciu oraz ochrona przed przegrzaniem.
Określony interfejs zasilania: KF301-2P, odstęp 5,08 mm, typ pionowy; obsługuje zarówno wejście, jak i wyjście dla kaskadowania modułów.
Pokazane cechy wersji standardowej: regulator 5V zapewniający wyjście o wysokim prądzie 3A; regulator 3,3V zapewniający wyjście 500mA; wbudowane wykrywanie napięcia ADC; interfejs enkodera Hall; interfejs wyjściowy 5V/3,3V.
Pokazana cecha wersji Lite: kompaktowa konstrukcja i połączenie za pomocą kabli Dupont dla łatwiejszej instalacji i rozbudowy.
Pokazana kompatybilność kontrolera: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0 oraz inne płytki deweloperskie.
Podana uwaga dotycząca montażu: pozycje otworów na śruby odpowiadają Raspberry Pi.

Specyfikacje

Moduł oparty na AT8236 (z dostarczonego opisu)

Wejście zasilania	5-12V
Ochrona przed odwrotnym podłączeniem	Obsługiwane
Regulowane wyjścia	5V/3A lub 3.3V/500mA
Nominalny prąd napędowy (silnik jednobiegunowy)	3.6A
Maksymalny prąd szczytowy	6A
Ochrony	Przeciążenie, zwarcie, blokada przy niskim napięciu, przegrzanie
Wykrywanie napięcia VM	Obsługiwane (odczyt napięcia zasilania w czasie rzeczywistym)
Kaskadowanie modułów	Obsługiwane (konfiguracje samochodów 2WD/4WD i inne inteligentne konfiguracje)

Porównanie parametrów produktów (jak podano)

Parametr	Moduł sterownika silnika TB6612 Wersja Lite	Moduł sterownika silnika AT8236 Wersja Lite	Moduł sterownika silnika AT8236 Wersja Standardowa
Rozmiar produktu	18.5*20.8mm	23*18.2mm	65*56mm
Waga (w tym złącze pinowe)	3.2g	3.5g	22g
Funkcja	Może napędzać 2 silniki do przodu i do tyłu jednocześnie.	Może napędzać 2 silniki do przodu i do tyłu jednocześnie, a zdolność napędowa jest znacznie większa niż TB6612.	Może napędzać 2 silniki do przodu i do tyłu jednocześnie, a zdolność napędowa jest znacznie większa niż TB6612.
Opakowanie chipu (jak podano)	SSOP24	ESOP-8	ESOP-8
Częstotliwość wejścia PWM	0-100Khz	0-100Khz	0-100Khz
Kanał wyjściowy	4	2	2
Pojedynczy ciągły prąd napędowy	1.2A	3A	3A
Maksymalny prąd szczytowy pojedynczego obwodu	3.2A	6A	6A
Zakres zasilania VM	2.5V	5V-17V	5V-17V
Funkcja ochrony	Ochrona przed przeciążeniem, ochrona przed przegrzaniem	Ochrona przed przeciążeniem, ochrona przed przegrzaniem, ochrona przed zwarciem, blokada podnapięciowa	Ochrona przed przeciążeniem, ochrona przed przegrzaniem, ochrona przed zwarciem, blokada podnapięciowa
Inne funkcje	Brak	Brak	Próbkowanie napięcia zasilania, interfejs enkodera Hall, 5V/3.3V interfejs wyjściowy
Pin sygnałowy kontrolny	1 kanał PWM i 2 kanały portów komunikacyjnych IO są wymagane do napędzania silnika do przodu, wstecz oraz do kontroli prędkości	2 kanały PWM są wymagane do napędzania silnika do przodu, wstecz oraz do kontroli prędkości	2 kanały PWM są wymagane do napędzania silnika do przodu, wstecz oraz do kontroli prędkości
Poziom odniesienia sygnału logicznego	Wymaga zewnętrznego dostępu do poziomu odniesienia sygnału logicznego		Wersja standardowa nie wymaga zewnętrznego zasilania logicznego ani napięcia odniesienia.

Moduł sterownika silnika TB6612 Wersja Lite (opis interfejsu)

Etykiety pinów: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.

Nazwa pinu	Opis (jak pokazano)
VM	Napięcie zasilania wejściowego (4.5-15V)
VCC	Poziom logiczny wejścia (2.7-5.5V)
GND	Uziemienie
STBY	Normalne działanie/kontrola statusu w trybie czuwania

Aplikacje

Inteligentne samochody / platformy mobilne robotów 2WD / 4WD / MWD (wsparcie dla kaskadowania modułów).
Projekty konkursów projektowych w dziedzinie elektroniki.
Napędzanie odpowiednich silników wymienionych: silniki DC z przekładnią TT, silniki TT z enkoderem, silniki 520, silniki 310 oraz większość innych silników DC z przekładnią i silników z enkoderem dostępnych na rynku.

Metody zasilania podane: wspiera szeroki zakres napięcia wejściowego DC5V-12V oraz wspiera zasilanie z akumulatorów 7.4V i 12V.

Opcje pakietu

TB6612 Lite
AT8236 Lite
AT8236 Standard
AT8236 Standard + Kabel zasilający
AT8236 Standard*2 + Kabel zasilający*2

W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru lub wsparcia w integracji z Raspberry Pi/STM32 i innymi kontrolerami, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Samouczki

Szczegóły

Promotional banner for newly launched 4-channel motor drive module using AT8236, with interface highlights

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module lineup with standard board and two compact Lite modules

Wybierz między pełnowymiarową płytką standardową AT8236 a kompaktowymi modułami Lite do ciasnych konstrukcji robotycznych.

TB6612 motor driver module Lite board close-up on red PCB, dual H-bridge for two DC motors

Płytki TB6612FNG Lite to kompaktowa opcja do podstawowej kontroli przód/tył dwóch silników DC.

AT8236 motor driver module standard board with terminal blocks, headers, and included compact driver board

Standardowa wersja oparta na AT8236 dodaje bogatsze funkcje zasilania i interfejsu do projektów inteligentnych samochodów i enkoderów.

Feature overview infographic comparing Lite vs Standard versions, including protection circuits and 5V/3.3V outputs

Zintegrowane zabezpieczenia, regulowane 5V/3A i 3.Wyjścia 3V/500mA oraz czujnik napięcia VM pomagają uprościć okablowanie i debugowanie.

Comparison table of TB6612 vs AT8236 motor driver modules, listing size, current capacity, voltage range, and functions

Szybkie porównanie parametrów pomaga dopasować wersję sterownika do prądu silnika, przestrzeni i potrzeb sterowania.

Text banner listing suitable motors, including TT DC geared motors, encoder TT motors, and common metal gear motors

Kompatybilny z popularnymi silnikami TT oraz wieloma małymi silnikami z metalowymi przekładniami, w tym typami z enkoderami.

Example TT DC geared motor product image, common small motor type used in DIY robotics cars

Example TT motor with encoder product image, illustrating supported encoder motor type for speed feedback

Example metal gear motor with encoder (520 type) product image for higher torque robotics applications

Example 520 metal gear motor product image, a common DC motor option for robotics and smart car builds

Example 310 motor product image, small DC motor option referenced for compatibility

Supported controller boards collage, including Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, and other development boards

Współpracuje z szeroką gamą kontrolerów, od mikrokontrolerów po SBC, co ułatwia integrację w stosach robotycznych.

Power supply methods graphic for AT8236 standard version, showing DC 5–12V input and 12V lithium battery example

Zasil moduł z źródeł DC 5–12V, w tym z pakietów baterii powszechnie używanych w projektach inteligentnych samochodów.

TB6612FNG Lite module pinout diagram labeling PWMA/PWMB, AIN/BIN, VM, VCC, GND, and motor outputs

Jasne oznaczenie pinów ułatwia okablowanie sterowania prędkością PWM, wejść kierunkowych oraz dwóch kanałów wyjściowych silnika.

TB6612 control truth table showing input states for forward, reverse, brake, stop, and turning motions

AT8236 motor driver module Lite pinout diagram with VM, VCC, GND, AIN/BIN inputs and AOUT/BOUT motor outputs

Płytka AT8236 Lite utrzymuje proste okablowanie, jednocześnie wspierając dwukierunkowe sterowanie dwoma silnikami DC.

AT8236 2-channel motor driver module standard version interface map with encoder headers, motor ports, and 5V/3.3V outputs

Standardowa wersja oferuje porty silnikowe oraz interfejsy enkodera Hall i regulowane wyjścia zasilania dla peryferiów.

Wiring example diagram for TB6612FNG 2-channel motor driver module with power supply, controller pins, and two DC motors

Okablowanie TB6612FNG wykorzystuje linie sterujące PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 oraz oddzielne złącza zasilania silnika i GND dla dwóch silników DC.

AT8236 TB6612FNG 2-channel motor driver module wiring diagram with STM32 MCU, 12V input, motors A and B

Sterownik silnika AT8236/TB6612FNG wspiera prostą konfigurację z zasilaniem 12V i oddzielnymi wyjściami dla Silnika A i Silnika B, z opcjonalnymi układami połączeń 2WD i 4WD.

AT8236/TB6612FNG dual motor driver module with T-plug, tinned power leads, and PH2.0/XH2.54 DuPont connectors

Moduł napędu silnika AT8236/TB6612FNG z 2 kanałami wspiera złącza T-plug lub cynowane przewody zasilające oraz okablowanie w stylu DuPont PH2.0 i XH2.54 dla silników i I/O MCU.

Black PH2.0 connector cable leads, with note indicating a PH2.0 cable is required for the motor driver module

Do podłączenia nagłówka modułu sterownika silnika do wiązki przewodów wymagany jest kabel PH2.0.

Bundle of DuPont jumper wires with on-image text offering a link to buy DuPont line

Przewody złączowe DuPont pomagają połączyć moduł sterownika silnika z Twoim kontrolerem i czujnikami dla szybkiego prototypowania.

Plug-in 2-channel motor driver module on blue expansion board with pin headers and orientation marking

Moduł sterownika silnika z wtyczką wykorzystuje modułowy projekt złącza, co ułatwia rozbudowę i wymianę, gdy jest zainstalowany w odpowiedniej orientacji.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module mounted on a Raspberry Pi using standoffs and header pins

Moduł sterownika silnika AT8236/TB6612FNG montowany jest nad Raspberry Pi przy użyciu dystansów i pinów złącza, co zapewnia schludną, stakowaną konfigurację.

TB6612 motor driver module size diagram with pin layout, 20.8 x 18.5 mm board dimensions and 11.3 mm thickness

Moduł sterownika silnika TB6612 wykorzystuje kompaktową płytkę o wymiarach 20,8 × 18,5 mm i obsługuje wejście VM od 2,5 do 15V z kontrolą PWM do 100kHz.

AT8236 2-channel motor driver module size diagram with 23×18.2 mm footprint, 11.8 mm thickness, and key specs table

Moduł napędu silnika AT8236 ma rozmiar płytki 23×18,2 mm, grubość 11,8 mm i pokazuje kluczowe parametry, takie jak wejście 5–17V, prąd nominalny 3A i prąd szczytowy 6A.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module dimension diagram and key specs table, 65×56 mm board

Moduł sterownika silnika AT8236 wykorzystuje stopę płytki o wymiarach 65×56 mm i jest zaprojektowany do napędu dwóch silników z informacją zwrotną o prędkości z enkodera Hall.

AT8236 motor driver mode diagram showing IN1/IN2 logic table for forward, reverse, brake, and sleep states

Logika sterowania AT8236 IN1/IN2 definiuje tryby jazdy do przodu, do tyłu, hamowania i uśpienia, z opcjami PWM dla szybkiej lub wolnej tłumienia.

MSPM0G3507 microcontroller board with USB port and pin headers, with encoder acquisition and driver routine docs

Dokumentacja przykładowego kodu opartego na MSPM0G3507 i akwizycji danych z enkodera wspiera rutyny sterownika AT8236 dla łatwiejszej konfiguracji w KEIL lub CCS.

Screenshot of open-source driver code and reference documents for a TB6612 motor driver module

Kod sterownika open-source i dokumenty referencyjne pomagają w konfiguracji i kontroli modułu sterownika silnika 2-kanałowego opartego na TB6612.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver modules with pin headers and a larger board with screw terminals

Płytki sterownika silnika 2-kanałowego AT8236/TB6612FNG występują w kompaktowych modułach z pin-header oraz w większej wersji z terminalami śrubowymi dla łatwiejszego okablowania silnika.

Shipping list graphic showing TB6612 module lite version, a small red TB6612FNG motor driver board

Pakiet zawiera płytkę sterownika silnika TB6612 (wersja lite) do kompaktowej kontroli silnika DC w dwóch kanałach.

AT8236 lite version motor driver module PCB with surface-mount components on a compact board

Moduł sterownika silnika AT8236 lite występuje jako kompaktowa płytka PCB do integracji w ograniczonych przestrzennie konstrukcjach robotycznych.

AT8236 2-channel motor driver module board with 5–12V terminals, control pins, and mounting standoffs

Moduł sterownika silnika dual-channel AT8236 zawiera terminale śrubowe dla zasilania 5–12V oraz zestaw dystansów montażowych i śrub do łatwej instalacji.

AT8236 motor driver module board with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws and power lead

Moduł sterownika silnika AT8236 jest dostarczany z dystansami montażowymi, śrubami i przewodem zasilającym, co ułatwia instalację w projektach robotycznych.