Moduł GPS Yahboom ATGM336H-5N dla robota ROS & drona, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART

Przegląd

Ten moduł GPS to moduł o wysokiej wydajności do pozycjonowania i nawigacji oparty na ATGM336H-5N. Obsługuje BDS (BeiDou), GPS, GLONASS i QZSS, i może jednocześnie odbierać sygnały z tych systemów nawigacji satelitarnej do wspólnego pozycjonowania. Został zaprojektowany do projektów robotów ROS i rozwoju nawigacji dronów, z wbudowanym złączem USB Type-C/USB do szybkiej konfiguracji z komputerem, Raspberry Pi, Jetsonem i innymi popularnymi platformami.

Kluczowe cechy

• Obsługuje cztery systemy satelitarne: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
• 32 kanały; obsługuje pozycjonowanie w pojedynczym systemie oraz wspólne pozycjonowanie w wielu systemach w dowolnej kombinacji
• Dokładność pozycjonowania: 2,5 m (CEP50); czułość śledzenia: -162 dBm
• Projekt sieci antenowej typu Pi: dopasowanie impedancji 50 omów; współczynnik fali stojącej anteny (VSWR) poniżej 1.6
• Wbudowany interfejs USB i interfejs szeregowy (UART) do podłączenia typu plug-and-play
• Czas zimnego startu: 32 s
• Połączenie anteny GNSS przez gniazdo SMA (zewnętrzna śruba i wewnętrzny otwór), kompatybilne z aktywnymi antenami
• Przycisk resetowania na pokładzie, wskaźnik wyjścia impulsowego, wskaźnik zasilania 5V oraz superkondensator dla lepszej stabilności podczas niestabilnego zasilania
• Materiały szkoleniowe związane z ROS, oprogramowanie do debugowania i kody źródłowe dostarczone przez Yahboom

Specyfikacje

Zastosowania

• Nawigacja ROS (e.g. , nawigacja Move_Base i konwersja współrzędnych)
• Wyjście szerokości/długości geograficznej/wysokości oraz rejestrowanie trajektorii
• Wyjście czasu UTC (czas i data uzyskane z satelity)
• Wspomagane pozycjonowanie (AGNSS w celu poprawy prędkości uruchamiania)
• Nawigacja pojazdu, pozycjonowanie ręczne i pozycjonowanie urządzeń noszonych

Przykładowe wartości wyjściowe pokazane w oprogramowaniu: szerokość geograficzna 22.58323200N, długość geograficzna 113.96515517E, wysokość 45.3; przykładowe wartości dokładności odczytu: Dokładność pozycji 1.5, Dokładność pozioma 0.9, Dokładność pionowa 1.2.

Co jest w zestawie

• Moduł pozycjonowania GPS Yahboom
• Antena GPS (z kablem)

Podręczniki

Samouczki (oficjalne): http://www.yahboom.net/study/GPS_module

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności lub wsparcia w konfiguracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Szczegóły

Moduł GPS Yahboom ATGM336H-5N jest dostarczany z zewnętrzną anteną, co umożliwia szybkie odbieranie sygnału GNSS i konfigurację.

Wbudowany port USB oraz złącze antenowe SMA ułatwiają integrację w budowach nawigacyjnych robotów i dronów.

Wsparcie dla wielu konstelacji poprawia niezawodność pozycjonowania poprzez łączenie sygnałów z GPS, BDS, GLONASS i QZSS.

Moduł zaprojektowany do pracy w procesach rozwojowych łączy odbiór GNSS w wielu trybach z dostępem plug-and-play przez USB i UART.

Wyraźne oznaczenia na pokładzie ułatwiają okablowanie: Typ‑C/USB do zasilania i danych, piny UART do integracji wbudowanej, a także wskaźniki stanu i reset.

Podłącz do komputera lub Raspberry Pi przez USB w celu szybkiej konfiguracji, testowania i rejestrowania danych.

Dostęp do pinów UART wspiera bezpośrednią integrację z popularnymi płytkami rozwojowymi mikrokontrolerów, gdy USB nie jest potrzebne.

Standardowe wyjścia w stylu NMEA obejmują współrzędne, wysokość, odniesienia do dokładności oraz czas UTC dla aplikacji robotycznych i nawigacyjnych.

Oficjalne samouczki, podręczniki i zasoby przykładowe są dostarczane, aby przyspieszyć rozwój i integrację z ROS.

Darmowe oprogramowanie na PC z systemem Windows wspiera debugowanie modułu z widokiem na żywo nieba, poziomami sygnału satelitarnego i danymi współrzędnymi.

Wykres impedancji anteny GPS ATGM336H-5N przedstawia stratę zwrotną S11 i współczynnik fali stojącej bliski 1.579 GHz do szybkich kontroli dopasowania.

Moduł GPS Yahboom ATGM336H-5N jest dostarczany z osobną anteną GPS i kablem, co umożliwia elastyczny montaż i czystsze okablowanie.

Moduł GPS Yahboom ATGM336H-5N ma kompaktowe wymiary (29,5 mm szerokości na 42 mm wysokości) z całkowitą grubością około 4 mm, co ułatwia montaż.

Moduł ATGM336H-5N obsługuje multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS), używa pinoutu 5V, GND, TX, RX i oferuje częstotliwości aktualizacji 1–10Hz z konfigurowalnymi ustawieniami baud.

Zestaw modułu pozycjonowania GPS zawiera aktywną antenę, kabel danych typu C oraz zestaw śrub akcesoryjnych do instalacji.

Zestaw GPS Yahboom ATGM336H-5N zawiera moduł pozycjonowania GPS, moduł inercyjnej nawigacji IMU 10-osiowy, aktywną antenę, kabel USB-C oraz złącza pinowe dla łatwej integracji.