Przegląd
Ten moduł Bluetooth to moduł Yahboom Bluetooth 5.0 do inteligentnej bezprzewodowej transmisji danych. Wykorzystuje chip CC2541 z 256KB pamięci i przestrzega specyfikacji Bluetooth V5.0 BLE. Moduł obsługuje polecenia AT do modyfikacji parametrów, takich jak prędkość portu szeregowego, nazwa urządzenia i hasło parowania. Oferuje interfejs UART, obsługuje protokół portu szeregowego Bluetooth SPP i charakteryzuje się niskim zużyciem energii / komunikacją w bliskim zasięgu z przezroczystą ochroną w postaci rurki termokurczliwej.
Kluczowe cechy
- Moduł Bluetooth 5.0: BLE 5.0 (kompatybilny z BLE 4.0 / BLE 4.2)
- Niskie zużycie energii (podane jako tylko 1/10 Bluetooth 2.0)
- Odległość komunikacji: do 60 metrów (w zależności od środowiska)
- Komunikacja w bliskim zasięgu: telefon blisko modułu umożliwia automatyczną identyfikację i połączenie; nie wymaga parowania (blisko automatycznego połączenia)
- Wsparcie komend AT do konfiguracji parametrów
- Przezroczysta transmisja: brak ograniczeń bajtowych przy prędkości 9600 baud
- Wbudowana antena PCB
- Wsparcie dla aplikacji zdalnego sterowania Bluetooth z automatycznym parowaniem (iOS/Android)
- Wsparcie dla rozszerzonej płyty sterownika; odniesienia do 16-kanałowych i 24-kanałowych płyt sterowników serwomechanizmów
Specyfikacje
| Częstotliwość robocza | 2.4G |
| Wersja Bluetooth | BLE 5.0 (kompatybilne z BLE4.0/BLE4.2) |
| Moc transmisji | 4DB (Maks) |
| Wrażliwość odbiornika | -97dbm |
| Interfejs komunikacyjny | UART |
| Napięcie robocze | 3.6V-6V |
| Temperatura robocza | -40C - 80C |
| Antenna | Wbudowana antena PCB |
| Metoda modulacji | GFSK |
| Odległość transmisji | 60 metrów |
| Prąd w stanie czuwania | 800uA (z transmisją) |
| Prąd w stanie lekkiego snu | <50uA (z transmisją) |
| Prąd w głębokim śnie | 9uA (bez transmisji) |
| Prąd szczytowy RF-TX/RX | 5mA |
| Prąd w stanie przezroczystej transmisji po przebudzeniu | 1mA (połączony) |
| Wsparcie master-slave | Obsługuje tylko tryb slave |
| Przezroczysta transmisja danych po zapisaniu | Brak ograniczeń bajtowych przy prędkości 9600 baud |
| Polecenie / konfiguracja | Polecenie AT |
| Przechowywanie parametrów polecenia | Dane konfiguracji parametrów są zapisywane po wyłączeniu zasilania |
| Temperatura lutowania SMT | <260C |
| Rozmiar modułu | 32.35mm * 18.5mm |
| Rysunek mechaniczny (jednostka: mm) | 32.35 x 18.50; 6.30 |
Interfejs pinowy (UART)
- TXD: Pin wyjścia szeregowego
- RXD: Pin wejścia portu szeregowego
- GND: Pin uziemiający
- VCC: 5V (dozwolone zasilanie 3.6V)
Test samopobierania i samowysyłania: podczas normalnej komunikacji, RXD łączy się z TXD innego urządzenia. Aby przetestować moduł, podłącz jego własny TXD bezpośrednio do RXD, aby zweryfikować wysyłanie/odbieranie.
Aplikacja & Notatki do pobrania
- APP obsługuje iOS/Android i zapewnia zdalne sterowanie Bluetooth z automatycznym parowaniem.
- Wskazówki dotyczące pobierania: Użytkownicy Androida mogą zeskanować kod QR na stronie głównej za pomocą przeglądarki lub wyszukać "YahboomRobot" w Sklepie Play; użytkownicy iOS mogą zeskanować kod QR na stronie głównej za pomocą aparatu lub wyszukać "YahboomRobot" w App Store.
- Powiadomienie o identyfikacji fabrycznej: aplikacja mobilna używana przez produkty Yahboom może rozpoznać ten moduł, ale nie może rozpoznać produktów innych marek z modułem Bluetooth.
- Przykładowe etykiety interfejsu aplikacji: Wybór trybu; Kontrola serwomechanizmu PZT; Obszar debugowania kolorów; Wyświetlacz napięcia; oraz ekrany czujników/trybów, w tym wyświetlacz czujnika śledzenia, wyświetlacz unikania podczerwieni, wyświetlacz czujnika poszukującego światła, wyświetlacz czujnika szarości, tryb zdalnego sterowania, tryb śledzenia, tryb unikania, kolorowe światło, tryb poszukiwania światła, tryb podążania.
- Dodatkowe pola: IP Raspberry: http://192.168.50.1:8080/?action=stream; Port Raspberry: 8888.
W celu uzyskania wsparcia dotyczącego produktu lub zapytań o dokumentację, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Aplikacje
- Bezprzewodowa transmisja danych UART dla projektów wbudowanych, które używają komunikacji szeregowej Bluetooth
- Bluetooth 5.0 moduł wymiany/rozszerzenia dla samochodów robotów Yahboom
- Scenariusze zdalnego sterowania aplikacją telefoniczną z płytkami rozszerzeń dla kierowców i płytkami sterowników serwomechanizmów (16-kanałowe / 24-kanałowe odniesienie)
Szczegóły

Zbudowany wokół chipu CC2541, ten moduł BLE 5.0 jest zaprojektowany do niskoprądowej bezprzewodowej transmisji danych UART z obsługą NFC.

Użyj towarzyszącej aplikacji mobilnej do zdalnego sterowania Bluetooth z obsługą iOS i Android.

Niskoprądowa praca pomaga wydłużyć żywotność baterii, z deklarowanym zasięgiem komunikacji do 60 metrów w zależności od warunków.

NFC umożliwia szybkie połączenie poprzez zbliżenie telefonu do modułu, co zmniejsza potrzebę ręcznego parowania.

Interfejs zdalnego sterowania oferuje łatwe sterowanie kierunkiem i odczyty statusu dla kompatybilnych projektów Yahboom.

Ogólnie używane w platformach robotów samochodowych Yahboom do aplikacji zdalnego sterowania i łączenia danych.

Strukturalny układ sterowania pomaga w mapowaniu funkcji, takich jak wybór trybu i kontrola serwomechanizmów podczas rozwoju.


Dla konstrukcji z wieloma serwomechanizmami moduł można sparować z obsługiwanymi płytkami rozszerzeń sterowników, takimi jak 16-kanałowe sterowniki serwomechanizmów.

Płytki sterowników o wyższej liczbie kanałów są również dostępne, gdy Twój projekt wymaga większej liczby wyjść serwomechanizmów.

Strony czujników i trybów w aplikacji pomagają monitorować wejścia i przełączać zachowania, takie jak śledzenie lub unikanie przeszkód.

Pobierz aplikację YahboomRobot z Google Play lub App Store, aby rozpocząć.

Piny UART są wyraźnie oznaczone dla szybkiego okablowania: RXD, TXD, GND i VCC (wejście 5V z dozwolonym zasilaniem 3.6V).

Kompaktowe wymiary dla wbudowanych konstrukcji: 32,35 × 18,50 mm, z odniesieniem do grubości 6,30 mm.

Specyfikacje referencyjne obejmują zgodność z BLE 5.0, interfejs UART, zakres napięcia oraz wartości prądu w trybie uśpienia/szczytowym.

Linki do samouczków i pakiety dokumentacji są dostarczane, aby pomóc w integracji modułu z popularnymi platformami.

Dodatkowe przykładowe rutyny i dokumenty referencyjne są dołączone dla wspieranych środowisk deweloperskich.

Widoki rzeczywiste pokazują kompaktowy układ modułu oraz oznaczone złącze pinowe UART dla łatwych połączeń.
Related Collections
