Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF Czworonożny Robot-Pies z Raspberry Pi CM5, 3DOF Ramieniem, Kamerą 5MP

Yahboom

$728.73 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja CM4 CM5

Ilość

Przegląd

DOGZILLA-Lite to 15-DOF biurowy AI bioniczny czworonożny robot pies z zintegrowanym ramieniem robotycznym i chwytakiem końcowym do zadań chwytania i obsługi. Wykorzystuje całkowicie metalowy (ze stopu aluminium) korpus i jest wyposażony w zintegrowany moduł Raspberry Pi CM5 do wizualnej interakcji AI, w tym wykrywania twarzy, rozpoznawania obiektów i multimodalnej interakcji z dużymi modelami (tekst, głos i wizja). Przedni wyświetlacz IPS o przekątnej 2,0 cala obsługuje wyświetlanie interakcji w czasie rzeczywistym i 35 dynamicznych wyrazów.

W przypadku wyboru produktu lub pytań technicznych, skontaktuj się z pomocą techniczną pod numerem https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na adres [email protected].

Kluczowe cechy

15-DOF bioniczny design: 12DOF czworonożny + 3DOF ramię robotyczne (w tym chwytak końcowy) do elastycznego chwytania i precyzyjnej kontroli.
Stabilność postawy i kontrola ruchu: 15 precyzyjnych 2.3KG·CM serwomechanizmy autobusowe, 6-osiowy czujnik postawy IMU, algorytmy kinematyki odwrotnej; obsługuje ruch omnidirectionalny, kontrolę postawy 6D, dynamiczną równowagę i wiele chódów ruchu.
Interakcja multimodalna z dużym modelem: duży model językowy, duży model głosowy (interakcja głos-tekst / tekst-głos za pomocą mikrofonu i głośnika) oraz duży model wizualny (zrozumienie i analiza obrazu z informacją zwrotną).
Zintegrowany sprzęt interakcyjny modułu CM5: 2,0-calowy wyświetlacz IPS w kolorze, cztery programowalne przyciski, kamera HD 5MP, mikrofon i głośnik.
Wstępnie zainstalowany program GUI: ponad 40 funkcji funkcjonalnych dla szybkiego doświadczenia praktycznego.
Podwójna kontrola APP: Aplikacja Bluetooth do kontroli ruchu/ramienia; Aplikacja WiFi do transmisji obrazu w czasie rzeczywistym (doświadczenie kontroli w stylu FPV).
Przykłady rozpoznawania wizualnego AI: rozpoznawanie obiektów 3D, wykrywanie twarzy, rozpoznawanie tablic rejestracyjnych, wykrywanie celów, rozpoznawanie emocji, liczenie wykrywania ruchu, kontrola dłoni, rozpoznawanie szkieletu ludzkiego, śledzenie twarzy, podążanie za kolorem, kontrola ruchu kodu QR, podążanie za gestem, kontrola gestów (1/2/3/4/5/6/Dobry/OK/pięść) oraz „rysowanie” (rysowanie palcem).
Funkcje związane z ramieniem robotycznym: zdalne sterowanie za pomocą aplikacji; rozpoznawanie wizualne i obsługa; śledzenie linii z usuwaniem przeszkód za pomocą ramienia; sterowanie za pomocą poleceń głosowych przez duży model językowy.
Wbudowane działania bioniczne: wbudowane 20 grup działań bionicznych.

Specyfikacje

Produkt	DOGZILLA-Lite
Stopnie swobody (DOF)	15DOF
Nogi / Ramię DOF	12DOF czworonożny + 3DOF ramię robotyczne (w tym chwytak końcowy)
Materiał korpusu	Stop aluminium / korpus całkowicie metalowy
Główna kontrola	Moduł Raspberry Pi CM5 (zintegrowany)
Specyfikacja serwomechanizmu	15 serw magistrali, 2.3KG·CM
IMU	6-osiowy czujnik IMU
Wyświetlacz	2.0-calowy kolorowy wyświetlacz IPS; 35 dynamicznych wyrażeń; 320 x 240 pikseli pełny kolor
Przyciski	Cztery programowalne przyciski
Aparat	Aparat 5MP HD; aparat 5MP OV5647
Mikrofon / głośnik	Podwójny mikrofon MEMS; głośnik z komorą akustyczną
Bateria	Pakiet baterii 7.4V 2500mAh (bateria litowa 2500mAh)
Czas pracy baterii	2.2 godziny
Wymiary (włączone)	240.5142.9168.5mm
Waga	Około 596g
Zdalne sterowanie	WiFi aplikacja do zdalnego sterowania / Bluetooth aplikacja do zdalnego sterowania / Zdalne sterowanie przez internet
Wsparcie ROS	X

Zastosowania

Nauka programowania i edukacja robotyczna
Eksperymenty z wizją AI (detekcja obiektów, detekcja/śledzenie twarzy, interakcja gestów, itp.)
Pokazy inteligencji ucieleśnionej (wizja + głos + ruch + chwytanie)
Kreatywne projekty interaktywne i badania technologiczne

Instrukcje

Link do samouczka: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite

Szczegóły

Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF quadruped robot dog with 3DOF robotic arm and IPS expression display

15-DOF biurkowy czworonożny robot z zintegrowanym ramieniem i chwytakiem, stworzony do interakcji AI i praktycznej nauki robotyki.

Integrated Raspberry Pi CM5 module overview for DOGZILLA-Lite AI quadruped robot, with camera, mic and speaker

Raspberry Pi CM5, kamera, mikrofon i głośnik są zintegrowane dla wizji, głosu i interakcji multimodalnej.

Multimodal large-model functions for DOGZILLA-Lite, including vision chat and robotic arm gripper control

Funkcje multimodalne łączą percepcję, podejmowanie decyzji i wykonanie — w tym zrozumienie wizualne i obsługę opartą na ramieniu.

DOGZILLA-Lite feature highlights: bionic action groups, visual tech applications, hardware, tutorials and support

Podstawowe możliwości obejmują bioniczne grupy akcji, wiele aplikacji wizualnych, kontrolę w czasie rzeczywistym i zasoby do nauki z przewodnikiem.

Raspberry Pi CM5 hardware integration graphic for the DOGZILLA-Lite robot dog platform

Pomiń szczegóły CM5 tutaj, jeśli zostały już omówione powyżej; użyj tej grafiki jako kontekstu technicznego wspierającego.

Three AI large models on DOGZILLA-Lite: language model, voice model, and visual model workflows

Tryby AI języka, głosu i wizualne umożliwiają tekstowe Q&A, interakcję głosową i zrozumienie oparte na kamerze.

Multimodal large-model applications: Q&A, voice control, and scene understanding on DOGZILLA-Lite

Polecenia głosowe i zrozumienie sceny współpracują, aby wywoływać działania i reakcje w czasie rzeczywistym.

Embodied intelligence demos: identify and select objects, color line tracking, and command-based control

Pokazy w stylu autonomicznym obejmują wybór obiektów, śledzenie linii kolorów i wykonywanie poleceń podczas zadań.

Robotic arm functions: app remote handling, visual recognition grasping, and line tracking obstacle removal

Ramię 3DOF i chwytak wspierają chwytanie sterowane aplikacją, obsługę wspomaganą wizją oraz zadania związane z omijaniem przeszkód.

AI visual recognition functions list: 3D object recognition, face detection, license plate recognition, and more

Szeroki zestaw demonstracji wizji obejmuje wykrywanie obiektów/celów, śledzenie, gesty i inne interakcje oparte na kamerze.

Interactive demos: palm control, human skeleton recognition, and face tracking with DOGZILLA-Lite camera

Wejścia przypominające gesty, takie jak kontrola dłonią, rozpoznawanie szkieletu i śledzenie twarzy, umożliwiają zabawne interaktywne zachowania.

Color following, QR code motion control, face mask, gesture following and gesture control demos

Dodatkowe demonstracje kamery obejmują śledzenie koloru, ruch wyzwalany przez QR i opcje sterowania wieloma gestami.

DOGZILLA series comparison chart showing DOGZILLA S1, S2 and DOGZILLA-Lite specifications and features

Porównanie obok siebie pomaga wybrać odpowiedni model DOGZILLA na podstawie obliczeń, czujników i funkcji.

Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF robot dog built-in 20 bionic action groups like handshake and sit down

Wbudowane bioniczne grupy akcji dostarczają realistycznych ruchów, takich jak uścisk dłoni, siadanie, rozciąganie i inne.

Pre-installed GUI program interface with 40+ functions for DOGZILLA-Lite app and vision features

Zainstalowany interfejs GUI łączy wiele funkcji w jednym miejscu do szybkiego testowania, demonstracji i konfiguracji.

Practical video tutorials library for DOGZILLA-Lite, showing course thumbnails and training materials

Samouczki wideo krok po kroku wspierają konfigurację, programowanie i eksplorację funkcji od poziomu początkującego do zaawansowanego.

2.0-inch IPS display with 35 lifelike dynamic expressions on the DOGZILLA-Lite robot dog

Przedni ekran IPS dodaje ekspresywną informację zwrotną z 35 dynamicznymi wyrazami twarzy dla bardziej angażującej interakcji.

Additional DOGZILLA-Lite functions grid: recording, posture data, battery reading, servo angles and multi-machine control

Funkcje użytkowe obejmują nagrywanie, telemetrię postawy/serwomechanizmu, monitorowanie baterii i wydajność sterowania wieloma robotami.

DOGZILLA-Lite quadruped robot inverse kinematics diagram showing gait planning and four walking modes

Algorytm kinematyki odwrotnej DOGZILLA-Lite wspiera planowanie chodu z pokonywaniem przeszkód, chodzeniem, pełzaniem i trybami ruchu we wszystkich kierunkach.

DOGZILLA-Lite quadruped robot with app and web control options shown on Bluetooth, WiFi, and computer interfaces

DOGZILLA-Lite wspiera zdalne sterowanie międzyplatformowe za pośrednictwem aplikacji mobilnych Bluetooth i WiFi oraz sterowanie przez komputer.

Hands adjusting a Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot leg in support teaching mode for recording joint angles

DOGZILLA-Lite wspiera tryb nauczania do ręcznego poruszania nogą i nagrywania kątów stawów do odtwarzania ruchu.

DOGZILLA-Lite multi-controller diagram showing Raspberry Pi CM5 module linked to ESP32 driver board, servos and IMU

DOGZILLA-Lite wykorzystuje moduł Raspberry Pi CM5 z płytą sterującą ESP32 do zarządzania serwomechanizmami i IMU, z obsługą peryferiów takich jak kamera, karta SD, ekran, mikrofon i głośnik.

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot with 3-DOF robotic arm and end gripper holding a red ball

DOGZILLA-Lite zawiera 3-DOF tylnie ramię robotyczne z chwytakiem końcowym o zakresie chwytania 14,4–53,6 mm do podnoszenia małych przedmiotów.

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot dog with all-metal body, 6-axis IMU, 2500mAh battery and silicone feet

DOGZILLA-Lite łączy całkowicie metalowe ciało czworonożne z 6-osiowym IMU, baterią 2500mAh i strukturą serwomechanizmu szeregowego dla łatwiejszego montażu i konserwacji.

Resource library screenshot for Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot, with folders, tutorials, and after-sales support files

DOGZILLA-Lite jest dostarczany z uporządkowanym zestawem folderów zawierających zasoby do interakcji AI, interakcji z dużymi modelami, filmy instruktażowe i materiały pomocnicze.

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot product parameters sheet with dimension diagrams and key specs

Parametry produktu DOGZILLA-Lite zawierają wymiary całkowite w milimetrach wraz z kluczowymi komponentami i szczegółami zasilania do planowania konfiguracji.