Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF AI Robot Pies dla Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble) Wizyjny + LiDAR (S2)

Przegląd

DOGZILLA S1/S2 to platforma robotycznego psa na poziomie desktopowym z 12 stopniami swobody (12DOF) dla Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble), zaprojektowana do nauki inteligencji ucieleśnionej i rozwoju robotyki. Integruje interakcję wizualną AI, kinematykę robota (kinematyka odwrotna) i sprzężenie zwrotne z czujników, aby wspierać ruch we wszystkich kierunkach i sześciowymiarową kontrolę postawy. System obejmuje całkowicie metalowy korpus z aluminium, wbudowane czujniki IMU i położenia stawów do bieżącego sprzężenia zwrotnego dotyczącego postawy, kątów stawów i momentów obrotowych, a także kamerę do zastosowań wizji AI.

DOGZILLA wprowadza również możliwości dużych modeli multimodalnych, wspierając inteligentny dialog głosowy i zrozumienie sceny. W przypadku pytań dotyczących konfiguracji, wyboru lub wsparcia technicznego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Kluczowe cechy

• 12DOF bioniczny ruch czworonożny z samobalansującą się regulacją postawy.
• Całkowicie metalowy korpus ze stopu aluminium z amortyzującym silikonowym prętem i odpornym na zużycie końcem z ABS.
• Sprzężenie zwrotne czujnika: 6-osiowy czujnik postawy IMU i odczyt kąta serwomechanizmu / czujniki pozycji stawów.
• Funkcje wizji AI (ROS2 + OpenCV) takie jak rozpoznawanie etykiet, wykrywanie twarzy, śledzenie celów i patrolowanie linii wizualnej.
• Wiele metod sterowania: APP, kontroler, strony internetowe, klawiatury komputerowe; obsługuje nawigację mapowania w aplikacji.
• Wbudowane 20 grup akcji bionicznych (przykłady pokazane): Uścisk dłoni, Usiądź, Szukanie jedzenia, Rozciąganie się, Znak.

AI Large Model & Inteligencja ucieleśniona

Trzy duże modele AI

• Duży model językowy: Połączenie w czasie rzeczywistym; rozumie instrukcje tekstowe i reaguje elastycznie (przykłady pokazane: Generowanie tekstu, Pytania&Odpowiedzi, Podsumowanie naukowe).
• Duży model głosowy: Moduł głosowy dużego modelu AI wspiera konwersję w czasie rzeczywistym między głosem a tekstem, rozumienie semantyczne, inteligentne pytania i odpowiedzi głosowe oraz sterowanie głosowe.
• Duży model wizualny: Kamera wysokiej rozdzielczości potrafi rozpoznawać i analizować treści obrazów; wspiera aplikacje multimodalne obrazów i tekstu, w tym generowanie obrazów na podstawie poleceń głosowych.

Funkcje inteligencji ucieleśnionej (przykłady pokazane)

• Autonomiczne śledzenie linii: Identyfikuje i śledzi linie różnych kolorów w czasie rzeczywistym.
• Ucieleśniony inteligentny pies robot: Rozumie instrukcje użytkownika i odpowiada różnymi reakcjami w połączeniu z treściami rozpoznawania wizualnego.
• Multimodalny duży model + Nawigacja mapowania SLAM: Funkcja ekskluzywna wersji S2 (zobacz sekcję LiDAR).

Funkcje LiDAR (tylko S2)

• TOF laser LiDAR do nawigacji mapowania SLAM; obsługuje śledzenie i unikanie za pomocą LiDAR.
• Moduł LiDAR określony jako MS200 laser LiDAR (również pokazany jako MS200TOF laser lidar), z 360° szybkim skanowaniem środowiska.
• Pokazane funkcje: Unikanie przeszkód w nawigacji, mapowanie Cartographer, nawigacja mapowania w aplikacji mobilnej, patrol LiDAR, śledzenie LiDAR, ochrona LiDAR, unikanie LiDAR.

Uwaga: Funkcje TOF laser LiDAR są wskazane jako dostępne tylko dla S2.

Funkcje rozpoznawania wizualnego AI (przykłady pokazane)

• Rozwój Mediapipe
• Rozpoznawanie tagów
• Wizja AR
• Śledzenie tagów
• Rozpoznawanie kolorów
• Wykrywanie twarzy
• Śledzenie celów
• Rozpoznawanie przeszkód
• Rozpoznawanie kodów QR
• Śledzenie wizualne

Również stwierdzono: 10+ rozwiązań technologii rozpoznawania wizualnego AI.

Specyfikacje

Porównanie serii DOGZILLA (zgodnie z danymi)

Raspberry Pi 5 (opcjonalnie, jak podano)

• Wydajność podana jako 2~3 razy większa niż Raspberry Pi 4B
• Moc obliczeniowa: Około 500GFLOPS
• GPU: Broadcom Videocore VII
• CPU: 64-bit 2.4 GHz czterordzeniowy

Struktura sprzętowa (pokazane oznaczone części)

• Laserowy lidar MS200 (Tylko dla S2)
• Kamera HD
• Moduł głosowy AI dużego modelu
• Głośnik i podstawa głośnika
• Korpus z całkowicie metalowego stopu aluminium
• Płytka Raspberry Pi 5 (Opcjonalnie)
• Wyświetlacz OLED
• Współprocesor ESP32 o wysokiej wydajności
• Serwo magistrali szeregowej
• Pakiet akumulatorów litowych
• Pręt stopowy z silikonu; Końcówka stopowa z odpornego na zużycie ABS

Uwaga dotycząca obsługi: Serwo jest elementem podatnym na uszkodzenia, nie naciskaj go.

Oprogramowanie & Rozwój

• System ROS2 (ROS2 Humble wymieniony w tytule produktu), wsparcie programowania w Pythonie, symulacja RVIZ.
• Przepływy pracy ROS2 + OpenCV dla funkcji wizji AI (przykłady wymienione powyżej).

Zastosowania

• Edukacja i badania naukowe
• Eksperymenty z sztuczną inteligencją
• Prototypowanie robotów usługowych i eksploracja inteligencji ucieleśnionej

Samouczki & Filmy

Link do samouczka:http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

Szczegóły

Platforma robota psa z 12 stopniami swobody, gotowa do użycia na biurku, zbudowana do nauki robotyki z Raspberry Pi, projektów AI vision i inteligencji ucieleśnionej.

Zaprojektowana do rozwoju ROS2 z opcjami takimi jak nawigacja mapowania SLAM (S2) wraz z AI vision i zasobami edukacyjnymi.

12 stopni swobody plus sprzężenie zwrotne z czujników pomagają wspierać stabilną kontrolę chodu, regulację postawy i eksperymenty z kinematyką.&

Trwające aktualizacje sprzętu i oprogramowania dodają funkcje takie jak interakcja głosowa, wsparcie dla Raspberry Pi 5 i nawigacja S2 LiDAR.

Podstawowe możliwości obejmują wizję AI, bioniczne grupy akcji, wiele opcji sterowania oraz narzędzia ROS2 do rozwoju i nauki.

Wbudowana kamera i sprzęt do obsługi głosu umożliwiają interakcję multimodalną w zadaniach takich jak rozpoznawanie wizualne, dialog głosowy i sprzężenie zwrotne.

Funkcje dużego modelu multimodalnego wspierają tekstowe pytania i odpowiedzi, sterowanie głosowe oraz przepływy pracy oparte na zrozumieniu sceny przez kamerę.

Funkcje inteligencji ucieleśnionej łączą percepcję i ruch, od śledzenia zachowań po mapowanie nawigacji na S2.

Pokazy wizji AI obejmują popularne tematy nauki OpenCV/ROS2, takie jak rozpoznawanie, śledzenie i świadomość przeszkód.

S2 dodaje moduł LiDAR laserowy TOF do mapowania SLAM, autonomicznego unikania i zachowań śledzenia LiDAR.

Użyj porównania serii, aby wybrać między konfiguracjami S1 i S2, w tym funkcjami związanymi z LiDAR i mapowaniem.

Biblioteka bionicznych grup akcji pomaga demonstrować kontrolę chodu i zachowania interakcji podczas praktyki i lekcji.

Całkowicie metalowa konstrukcja łączy się z IMU i sprzężeniem zwrotnym kąta stawu, aby wspierać bardziej powtarzalne testy postawy i ruchu.

Opcjonalne wsparcie dla Raspberry Pi 5 zapewnia większą moc obliczeniową dla rozwoju ROS2 i obciążeń AI na pokładzie.

Modularny układ wewnętrzny ułatwia zrozumienie kluczowych komponentów, takich jak kamera, pakiet baterii i opcjonalny S2 LiDAR.

Przepływy pracy ROS2 + RViz wspierają analizę kinematyki odwrotnej, planowanie chodu i symulację obok testów rzeczywistego robota.

Opcje sterowania obejmują aplikację mobilną i nawigację mapowania, kontrolę przez internet, obsługę gamepada i wejścia z klawiatury.

Tryb nauczania pozwala jednemu robotowi działać jako mistrz, aby inny mógł naśladować ten sam ruch nóg do szybkich demonstracji.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 oferuje dostęp do systematycznych kursów tutorialowych za pośrednictwem podanego linku online.

DOGZILLA S1/S2 zawiera szeroki zestaw trybów AI i sterowania—takich jak ROS2/OpenCV vision, śledzenie twarzy, podążanie za linią i sterowanie głosowe—dla elastycznych projektów.

Foldery z tutorialami sterowania DOGZILLA obejmują podstawowe i zaawansowane tematy, takie jak rozpoznawanie kolorów, śledzenie twarzy, sterowanie kodami QR i interakcja głosowa.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 zawiera zorganizowane tutoriale dotyczące nawigacji mapowania LiDAR, sterowania głosowego oraz podstawowe filmy ROS2 z angielskimi napisami.

Wymiary DOGZILLA S1/S2 są podane dla pozycji włączonej i wyłączonej, w tym około 246–250 mm długości i 93–170 mm wysokości dla planowania dopasowania.

DOGZILLA S1/S2 wykorzystuje Raspberry Pi 5 jako główny kontroler ROS z 12DOF serwomechanizmami magistrali, kamerą 5MP i baterią 7.4V 5000mAh.

Moduł LiDAR DOGZILLA S2 oferuje kąt skanowania 360° z 4 500 punktami/s i zakresem pomiaru odległości 0,03–12 m.

Zestawy DOGZILLA S1/S2 zawierają główne części korpusu, kontroler gamepada, kartę TF 64G z czytnikiem, głośnik, moduł kamery oraz podstawowe narzędzia i śruby, a płytka Raspberry Pi jest opcjonalna.

Opcjonalne opakowanie z aluminiowym pudełkiem zapewnia ochronne etui do przenoszenia, a wersja DOGZILLA S2 zawiera lidar laserowy MS200 z adapterem szeregowym i kablem łączącym.