Przegląd
Ten moduł kamery WiFi ESP32-S3 integruje rozwiązanie ESP32-S3 oraz kamerę 2MP do bezprzewodowej transmisji wideo w czasie rzeczywistym i rozpoznawania wizualnego AI. Po włączeniu może automatycznie uruchomić hotspot WiFi 2.4G (tryb AP) lub połączyć się z istniejącą siecią WiFi (tryb STA), umożliwiając podgląd w czasie rzeczywistym na telefonie komórkowym lub komputerze. Moduł obsługuje komunikację szeregową do integracji z platformami MCU i może być skonfigurowany z opcjonalnym stałym uchwytem lub opcjonalnym 2DOF PTZ.
Kluczowe cechy
- Bezprzewodowa transmisja wideo: Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym przez WiFi 2.4 GHz.
- Tryby pracy: Tryb AP (spontaniczny hotspot modułu) i tryb STA (moduł połączony z WiFi); tryby można elastycznie przełączać lub włączać jednocześnie.
- Rozpoznawanie wizualne AI: Wbudowany algorytm segmentacji progu kolorów oraz lekka metoda sieci neuronowej konwolucyjnej.
- Funkcje wizji AI: Wykrywanie kota(psa), rozpoznawanie osób, rozpoznawanie kolorów, wykrywanie twarzy, rozpoznawanie kodów QR, śledzenie linii wizualnej.
- Opcje sterowania: Opcjonalny stały uchwyt lub opcjonalny 2DOF PTZ (obsługuje regulację kąta widzenia w poziomie i pionie).
- Interfejsy: Interfejs portu szeregowego i interfejs IIC; obsługuje instrukcje/komendy portu szeregowego.
- Obudowa: Zewnętrzna obudowa z niebieskiego i białego plastiku ABS; kompatybilna z częściami klocków budowlanych.
- Aplikacja zdalnego sterowania: Obsługuje system iOS/Android; nazwa aplikacji iOS to „Yahboom Cam”.
- Nadzór internetowy: Obsługuje nadzór internetowy (uwaga: jeśli oglądasz wideo na pełnym ekranie na komputerze, wideo może się zaciąć).
- Antenna: Wewnętrzna niezależna antena; wysokiej jakości antena łatkowa (zwiększona stabilność sygnału, odporność na zakłócenia i przenikanie).
Specyfikacje
| Chip | ESP32-S3 |
| Kamera | 2MP |
| Pasm WiFi | 2.4 GHz / 2.4G WiFi |
| Tryby sieci | Tryb AP, tryb STA |
| Wyświetlacz | Brak wyświetlacza |
| Główna częstotliwość | Maksymalnie 240 MHz |
| Moc obliczeniowa | Maksymalnie 600 MIPS |
| Wskaźnik rozpoznawania klatek | Około 30 klatek |
| Odległość transmisji wideo | Do 20 metrów |
| Interfejsy na pokładzie | Interfejs portu szeregowego, interfejs IIC |
| Pisanie i pobieranie kodu | Nie wspiera |
| Wsparcie ROS | Nie wspiera |
| Kompatybilność | Różne MCU |
Protokół kontroli APP (Tabela)
| Port kontrolny | 2080 |
| Otwórz kamerę, obróć pionowo | @vflip:1@ |
| Zamknij kamerę, obracając pionowo | @vflip:0@ |
| Otwórz kamerę, obracając poziomo | @mirror:1@ |
| Zamknij kamerę, obracając poziomo | @mirror:0@ |
| Idź dalej | $1,0,0,0# |
| Wstecz | $2,0,0,0# |
| Obróć w lewo | $3,0,0,0# |
| Obróć w prawo | $4,0,0,0# |
| Obróć w lewo | $5,0,0,0# |
| Obróć w prawo | $6,0,0,0# |
| Stop | $7,0,0,0# |
| Kontroluj serwo, aby obrócić 180° w lewo-prawo | $B180# |
| Kontroluj serwo, aby obrócić 180° w górę-dół | $A090# |
Kompatybilność & Integracja
- Obsługuje komunikację przez port szeregowy i może być podłączony do płyt rozwojowych, takich jak STM32, Arduino, AR i micro:bit.
- Również wskazane jako wspierane: Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 5 oraz płyta serii JETSON.
- Oferuje różnorodne kody źródłowe i oprogramowanie do debugowania.
Co jest w zestawie
Konfiguracja stałego uchwytu
- Moduł kamery WiFi
- Pakiet akcesoriów
- Kabel 4Pin
- Linia Dupont 4Pin
- Stały uchwyt
Konfiguracja 2DOF PTZ
- Moduł kamery WiFi
- Pakiet akcesoriów
- Kabel 4Pin
- Linia Dupont 4Pin
- Pakiet akcesoriów PTZ
Podręczniki
Link do samouczka:Moduł kamery WiFi Yahboom ESP32
W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru produktu i wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Moduł kamery ESP32-S3 WiFi może być używany jako prosta kamera stacjonarna lub ulepszony o opcjonalny 2DOF PTZ do kontroli panoramowania/pochylenia.

Użyj tabeli porównawczej, aby szybko potwierdzić, czy moduł kamery ESP32‑S3 odpowiada Twoim potrzebom w zakresie interfejsu i wydajności.

Kluczowe specyfikacje, takie jak liczba klatek na sekundę, typ WiFi i interfejsy wbudowane, są podsumowane dla szybkiego wyboru podczas planowania projektu.

Projekty wymagające wsparcia ROS mogą odwołać się do wiersza modułu ROS, aby porównać zgodność i interfejsy.

Jeśli oceniasz różne podejścia do wizji AI, wiersz K210 dostarcza użytecznego punktu odniesienia dotyczącego wydajności i funkcji.

Zamontuj kamerę na robotach lub inteligentnych urządzeniach, z opcjami konfiguracji dla stałego uchwytu lub zespołu 2DOF PTZ.

Funkcje wideo WiFi w czasie rzeczywistym oraz wbudowane funkcje wizji AI, takie jak rozpoznawanie kodów QR, śledzenie linii i detekcja kolorów, pomagają przyspieszyć prototypowanie.

Zapewnia integrację z popularnymi platformami MCU, co ułatwia dodawanie bezprzewodowej wizji do istniejących systemów sterowania.

Platforma ESP32‑S3 umożliwia przesyłanie wideo bezprzewodowego w paśmie 2,4 GHz oraz responsywne sterowanie w kompaktowych projektach.

Wbudowana antena łatkowa pomaga utrzymać stabilne połączenie WiFi 2,4 GHz.

Kontroluj kamerę z iOS/Android i zapoznaj się z tabelą protokołów w celu integracji poleceń szeregowych/aplikacji.

Monitorowanie przez sieć jest dostępne do szybkiego podglądu z komputera bez instalowania dedykowanego klienta.

Kamera 2MP rejestruje wyraźne obrazy do przesyłania i zadań rozpoznawania AI.

Tryb AP pozwala modułowi stworzyć własny hotspot do bezpośredniego połączenia podczas konfiguracji, demonstracji lub użycia w terenie.

Tryb STA łączy moduł z twoim routerem, dzięki czemu wiele urządzeń w tej samej sieci może oglądać strumień.

Prosty proces roboczy obejmuje włączenie, konfigurację WiFi (AP/STA), integrację sterowania szeregowego oraz oglądanie przez aplikację lub stronę internetową.

Obudowa ABS zawiera wiele otworów montażowych i bocznych otworów dla czystszej instalacji w budowach i obudowach.

Wiele opcji instalacji wspiera projekty budowlane, stałe montowanie lub kompaktową aktualizację 2DOF PTZ.

Kompaktowy moduł kamery w stylu kostki jest zaprojektowany do łatwego montażu na małych platformach robotów samochodowych do projektów wizji DIY.

Link do samouczka i foldery do pobrania obejmują konfigurację kamery WiFi na PC lub MCU, opcje sterowania aplikacją oraz przykładowy kod.

Mapy prowadzenia okablowania GND, 5V, TX i RX dla integracji STM32, Raspberry Pi Pico, płytki Arduino i micro:bit.

Moduł kamery ESP32-S3 WiFi wykorzystuje zasilanie 5V i interfejs portu szeregowego w kompaktowej obudowie o wymiarach 48×32×23 mm.

Elektro-mechaniczny uchwyt PTZ 2DOF wykorzystuje zakres kontroli PWM od 500 do 2500 μs do ruchu w przybliżeniu 0–180° i ma formę 62×36×80.7 mm.

Układ stałego uchwytu montażowego zapewnia wyraźne ogólne wymiary i pozycje otworów montażowych do planowania instalacji.

Zestaw kamery ESP32-S3 WiFi zawiera moduł kamery, stały uchwyt, kabel 4-pinowy, linię Dupont 4-pinową oraz akcesoria montażowe.

Zestaw kamery ESP32-S3 WiFi zawiera moduł kamery, uchwyty montażowe PTZ 2DOF z dwoma mikro serwomechanizmami SG90, a także kable 4-pinowe i akcesoria do montażu.
Related Collections
