Zestaw akcesoriów do samochodu samobalansującego STM32: 4-kanałowe śledzenie, kontroler PS2, lidar, K210

Uwaga: To jest zestaw akcesoriów rozszerzających i nie zawiera robota samochodowego z samobalansowaniem.

Przegląd

Ten zestaw akcesoriów rozszerzających dla robota samochodowego STM32 z samobalansowaniem dodaje wiele opcji ulepszeń, w tym moduł śledzenia 4-kanałowego, akcesoria do bezprzewodowego sterowania PS2, moduł lidar T-MINI PLUS oraz moduł wizji K210. Te moduły zostały zaprojektowane w celu rozszerzenia funkcjonalności i wsparcia bardziej złożonych scenariuszy aplikacji poprzez programowanie dostosowane i integrację czujników.

Kluczowe cechy

• Moduł śledzenia 4-kanałowego: Wspiera scenariusze śledzenia linii, w tym zakręty prostokątne i skrzyżowania; odpowiedni do powszechnych zawodów inteligentnych.
• Kontrola za pomocą uchwytu PS2: Łączy się z bezprzewodowym uchwytem PS2, aby kontrolować robota samochodowego za pomocą interfejsu odbiornika uchwytu.
• T-MINI PLUS lidar: Zapewnia dane o odległości w czasie rzeczywistym, aby wykrywać otoczenie w celu unikania przeszkód i aplikacji podążających.
• Moduł wizji K210: Obsługuje komunikację szeregową i umożliwia śledzenie linii wizualnych, podążanie za kolorami oraz kontrolę kodów QR poprzez programowanie niestandardowe.

Specyfikacje

Moduł śledzenia 4-kanałowy

Opis pinów: VCC (Dodatnie zasilanie), GND (Ujemne zasilanie), X1/X2 (Terminal wyjściowy sygnału), X3/X4 (Terminal wyjściowy sygnału).

Moduł wizji K210

• Przycisk K1: Podłącz do IO16, funkcje przycisków zdefiniowane przez użytkownika.
• Światło RGB: Wyświetlanie czerwonego, zielonego, niebieskiego, białego i innych kolorów poprzez programowanie.
• Slot na kartę TF: Używany do włożenia karty TF, zapisywania programów i plików modeli (Upewnij się, że złoty styk jest skierowany w stronę modułu).
• Stały miedziany słupek: Łącznie 4 sztuki, otwór o średnicy M3.
• Przycisk RST: Przycisk resetowania, używany do ponownego uruchomienia chipu K210.
• Zewnętrzny port szeregowy: Podłącz inne urządzenia portu szeregowego i wyjście niestandardowych danych.
• interfejs microUSB: Pobierz oprogramowanie, debugowanie portu szeregowego, połączenie z IDE itp.
• układ CH340: Połączenie z interfejsem microUSB, konwersja sygnału USB na sygnał TTL.

T-MINI PLUS Lidar

Interfejs (piny): VCC, Tx, GND, Rx

Co jest w zestawie

• Akcesoria do śledzenia linii: 4-kanałowy moduł śledzenia; XH2.54 kabel; śruba + miedziany słupek
• Akcesoria do uchwytu PS2: bezprzewodowy uchwyt; płytka adaptera; odbiornik uchwytu; bateria AAA; przewód + śruba + miedziany słupek
• Akcesoria do modułu wizji K210: moduł wizji K210; płyta montażowa zawiasu; zawias tłumiący; płyta montażowa K210; karta TF + czytnik kart; kabel danych micro USB; kabel portu szeregowego*2; śruba
• Akcesoria do lidar T-MINI PLUS: lidar T-MINI PLUS; kabel; kabel danych Type-C; płytka adaptera portu szeregowego; śruba + miedziany słupek

Zastosowania

• Trasy i zawody śledzenia linii (w tym zakręty prostokątne i skrzyżowania)
• Praktyka i demonstracje sterowania bezprzewodowym uchwytem
• Projekty oparte na wizji: śledzenie wizualne linii, podążanie za kolorem, kontrola kodu QR
• Projekty z czujnikami odległości: unikanie przeszkód, inteligentne podążanie

Podręczniki

Materiały szkoleniowe są dostarczane dla każdego akcesorium, w tym podręczniki dotyczące modułu śledzenia 4-kanałowego, podręczniki dotyczące uchwytu PS2 (w tym kod sterownika PS2), podręczniki dotyczące modułu wizji K210 oraz podręczniki dotyczące lidar T-MINI PLUS (w tym tematy związane z Linux/ROS1/ROS2).

W celu wyboru produktu i wsparcia, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

Rozszerz samochód robotyczny STM32 z samobalansowaniem o dodatkowe moduły do śledzenia, zdalnego sterowania, pomiaru lidar oraz wizji (samochód robotyczny nie jest w zestawie).

Wybierz ścieżkę aktualizacji, której potrzebujesz—sterowanie bezprzewodowe PS2, śledzenie linii 4-kanałowe, wizja K210 lub lidar T‑MINI PLUS—aby budować bardziej zaawansowane projekty.

Szczegółowa lista pakowania pomaga potwierdzić każdą płytkę, kabel, płytkę montażową i zestaw śrub dołączony do każdego modułu akcesoryjnego.

Moduł śledzenia 4-kanałowego obsługuje układy podążające za linią, takie jak zakręty prostokątne i skrzyżowania, z wyraźnym oznaczeniem pinów do okablowania.

Dodaj bezprzewodowe sterowanie PS2, łącząc interfejs odbiornika z płytą sterującą do obsługi ręcznej.

Rozszerzenie wizji K210 umożliwia zdalne sterowanie zadaniami wizualnymi, takimi jak śledzenie linii, podążanie za kolorem i działania związane z kodami QR poprzez programowanie dostosowane do potrzeb.

Lidar T‑MINI PLUS dostarcza dane o odległości w czasie rzeczywistym do aplikacji unikania przeszkód i podążania.

Materiały szkoleniowe są dostarczane dla każdego akcesorium, aby przyspieszyć okablowanie, testowanie i rozwój programów.