Yahboom 8-kanałowy moduł czujnika śledzenia linii w skali szarości (opcje RGBW) Wyjście cyfrowe, XH2.54, 5V

Przegląd

Moduł czujnika śledzenia linii w odcieniach szarości Yahboom z 8 kanałami to moduł czujnika śledzenia linii w odcieniach szarości zaprojektowany do elektronicznych zawodów wyścigowych. Obsługuje różnokolorowe tory z opcjonalnymi wersjami świateł Czerwonego/Zielonego/Niebieskiego/Białego, zapewnia wyjście wartości cyfrowej i wykorzystuje wbudowany projekt selektora danych bez procesora MCU.

Kluczowe cechy

• 8 sond dla szerszego zasięgu i identyfikacji złożonych ścieżek
• Opcje światła czerwonego/zielonego/niebieskiego/białego dla różnych kolorów toru
• Wyjściowa wartość cyfrowa
• Brak procesora MCU (projekt bez MCU)
• Wbudowany selektor danych do odczytu danych w odcieniach szarości z 8 kanałów przez 4 porty I/O
• Osłona ochronna sondy przed kolizjami / osłona ochronna przed światłem rozproszonym (spersonalizowana osłona świetlna)
• Odporność na zakłócenia światła otoczenia dzięki filtracji za pomocą wzmacniacza operacyjnego
• Odporność na błyski, światło białe, światło ciepłe (odporność na zakłócenia)
• Wsparcie dla połączenia za pomocą kabla taśmowego / przewodu DuPont
• Kompatybilność z różnymi otworami montażowymi
• Ochrona przed odwrotnym podłączeniem i wskaźnik stanu
• Spersonalizowane światło punktowe (skoncentrowane emitery LED; wąski kąt wiązki)

Specyfikacje

Rozpoznawanie kolorów ścieżki (domyślne tło białe)

Szybka tabela wyboru dla białego tła

Czarna Tabela Szybkiego Wybierania Tła

Tablica prawdy wyjścia pinów

Czujnik wbudowany w selektor danych umożliwia odczyt danych w odcieniach szarości z 8 kanałów przez 4 porty I/O, oszczędzając zasoby I/O mikrokontrolera.MCU ustawia adres kanału, zapisując 3-bitowe dane binarne przez 3 piny I/O (AD0, AD1, AD2), a moduł wyprowadza odpowiadającą wartość szarości kanału na pinie OUT.

• Pin uziemia: GND
• Wyjście cyfrowe: OUT
• Piny adresowe: AD0 / AD1 / AD2
• Zasilanie: pin zasilania 5V

Jak działa rozpoznawanie w odcieniach szarości

Czujnik w odcieniach szarości zawiera fototranzystor.Dioda emitująca światło (LED) emituje światło w kierunku ziemi, które jest odbijane przez powierzchnię obiektu i odbierane przez fototranzystor. Fototranzystor jest wrażliwy na światło; im silniejsze odbite światło, tym większy prąd generowany. Ponieważ różne kolorowe powierzchnie detekcyjne odbijają światło z różnymi intensywnościami, prąd płynący przez fototranzystor również się zmienia, co pozwala na rozróżnienie różnic w odcieniach szarości między różnymi kolorami.

Aplikacje

• Śledzenie linii kolorowych i śledzenie linii czarno-białych (w zależności od wersji)
• Podążanie za linią na skomplikowanych trasach: zakręty, skrzyżowania, węzły T, skrzyżowania
• Ostrzeżenie o zewnętrznej linii: zewnętrzna sonda wykrywa duże zakręty z wyprzedzeniem
• Kompatybilne materiały mapowe: taśma elektryczna; Laminowane wydrukowane tory wyścigowe; Mapy papierowe dwustronne; Plastikowe tory wyścigowe; Wodoodporne mapy płócienne; Tory wyścigowe z żywicy; Tory wyścigowe PVC; Tory wyścigowe z kompozytowej płyty; Mapy płócienne

Uwagi dotyczące wersji (Opcje Shopify)

• Wersja: Czerwone światło
• Wersja: Zielone światło
• Wersja: Niebieskie światło
• Wersja: Białe światło
• Wersja: Wszystko w (RGBW)

Przykłady wskazówek dotyczących wyboru: dla białej mapy z czerwonymi liniami wybierz wersję jasną zieloną lub niebieską; dla białej mapy z czarnymi liniami wybierz opcje czerwony/zielony/niebieski/biały; w przypadku szerszych scenariuszy wielokolorowych można zakupić wersje czerwony/zielony/niebieski razem.

Poradniki & Wsparcie

Poradniki i kody są dostępne dla wielu platform inteligentnych samochodów MCU, w tym MSPM0, STM32, ESP32, Arduino i Pico. Aby uzyskać dostęp do poradników i wsparcia technicznego, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Co jest w zestawie

Lista wysyłkowa: nie określono w dostarczonych informacjach.

Szczegóły

Zaprojketowane dla robotów wyścigowych, 8-probowa matryca poszerza zasięg dla stabilnego śledzenia linii na skomplikowanych trasach.

Oparty na fotorezystorze zasada skali szarości pomaga wyjaśnić, jak moduł rozróżnia kontrast toru podczas ruchu.

Wybierz wersję w jasnym kolorze, która najlepiej pasuje do materiału toru i koloru linii, aby zwiększyć niezawodność rozpoznawania.

Tabele referencyjne pomagają wybrać najlepsze źródło światła dla różnych kolorów linii na białym tle.

Wielokrotne opcje podświetlenia ułatwiają dostosowanie do kolorowych ścieżek bez zmiany logiki sterowania.

Porównania testów w rzeczywistych warunkach pokazują, jak różne podświetlenia wpływają na detekcję na kolorowych ścieżkach.

Porównanie obok siebie wyjaśnia, kiedy wersje w odcieniach szarości są preferowane w porównaniu do czujników linii tylko w podczerwieni.

Opcja podczerwieni z 4 kanałami jest kontrastowana dla prostszych aplikacji z czarną linią i mniejszą liczbą punktów pomiarowych.

Alternatywa podczerwieni z 8 kanałami jest wymieniona dla projektów, które szczególnie koncentrują się na śledzeniu czarnej linii.

Jasne oznaczenie pinów i tabela prawdy upraszczają okablowanie i wybór kanałów za pomocą wbudowanego multipleksera.

Architektura bez MCU wykorzystuje selektor danych i układ porównawczy, aby zmniejszyć potrzeby I/O kontrolera.

Filtracja i osłona pomagają utrzymać spójne odczyty w świetle słonecznym, błysku i ciepłym oświetleniu wewnętrznym.

Obsługuje szeroki zakres szerokości linii i zawiera zachowanie wykrywania odchyleń dla bardziej solidnej nawigacji.

Ulepszone zarządzanie trasą pomaga w skrzyżowaniach, zakrętach i węzłach powszechnie używanych w mapach wyścigowych.

Wybierz gniazdo XH2.54 lub standardowe złącza pinowe dla łatwej integracji z powszechnymi podwoziami robotów.

Pakowany kabel wspiera szybkie połączenia, niezależnie od tego, czy preferujesz wtyczkę XH2.54, czy złącza w stylu Dupont.

Zalecana wysokość montażu pomaga zrównoważyć czułość i stabilność podczas instalacji pod inteligentnym samochodem.

Szczegóły dotyczące wymiarów i parametrów ułatwiają planowanie wyrównania otworów montażowych i prześwitu.

Yahboom oferuje zorganizowane samouczki, przykłady odczytu danych MCU, kod śledzenia linii szarych dla samochodów oraz dokumentację użytkownika do konfiguracji i testowania.

Czujnik śledzenia linii w odcieniach szarości Yahboom jest zazwyczaj montowany z przodu małego robota samochodowego w celu wykrywania i podążania za oznaczonymi ścieżkami.

W zestawie znajduje się moduł śledzenia linii w odcieniach szarości z 8 kanałami oraz kabel 6-pinowy 20cm XH2.54-do-DuPont, dostępny w wersjach z diodami LED w kolorze czerwonym, zielonym, niebieskim lub białym.

Płytka czujnika śledzenia linii w odcieniach szarości Yahboom z 8 kanałami zawiera gniazdo JST i złącze pinowe, co ułatwia integrację w projektach robotycznych.