Yahboom Płaski Poziomy Moduł Czujnika Odległości Ultrasonicznego DC5V, XH2.54 4-Pin do Robota/Inteligentnego Samochodu
Yahboom Płaski Poziomy Moduł Czujnika Odległości Ultrasonicznego DC5V, XH2.54 4-Pin do Robota/Inteligentnego Samochodu
yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Moduł zdalności czujnika ultradźwiękowego Yahboom w poziomie (płaski) wykorzystuje kompaktowy płaski projekt PCB do pomiaru odległości na krótkie dystanse w projektach robotów i inteligentnych samochodów. Oferuje 4-pinowy interfejs (VCC, GND, ECHO, TRIG) i działa z zasilaniem DC5V. Płaski kształt został zaprojektowany z myślą o łatwej instalacji na serwie 9G, umożliwiając skanowanie w lewo/prawo/przód poprzez obracanie serwa. Oferowane są otwory montażowe do integracji z innymi modułami.
Kluczowe cechy
- Płaski design umożliwiający łatwe podłączenie do serwa PTZ (bezpośrednie dokręcanie śrub; nie jest wymagany dodatkowy adapter).
- Gniazdo antyodwracające i wysokiej jakości proces druku PCB.
- Obsługuje połączenie kablowe XH2.54 oraz połączenie kablowe DuPont (F-F / M-F).
- Wyjście echa to sygnał poziomu TTL proporcjonalny do odległości.
- Oferowane są materiały referencyjne, kod źródłowy sterownika oraz narzędzia do programowania graficznego.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie robocze | DC5V |
| Prąd roboczy | 15mA |
| Prąd spoczynkowy | <2mA |
| Częstotliwość robocza | 40KHz |
| Kąt detekcji | Nie więcej niż 15° |
| Odległość detekcji | 500cm |
| Strefa martwa | 2cm |
| Wysoka precyzja | Do 0.3 cm |
| Wyjście wysoki poziom | 5V |
| Wyjście niski poziom | 0V |
| Sygnal wyzwalający wejścia | 10us impuls TTL |
| Sygnal echa wejścia | Wyjście sygnału poziomu TTL, proporcjonalne do zasięgu |
| Interfejs / okablowanie | VCC, TRIG (Koniec sterujący), Echo (Koniec odbiorczy), GND |
| Rozmiar produktu | 54.5*47mm |
| Uwagi do rysunku mechanicznego (jednostka: mm) | 54.50; 47; 12.50; 27; 12.20; 11; 6.60; 5; 2-Ø3 penetracja; Ø8 penetracja; Ø15.80 |
Uwagi dotyczące interfejsu
- Kolejność pinów (jak oznaczone): VCC, TRIG (Koniec sterujący), Echo (Koniec odbiorczy), GND.
- Uwaga: Moduł powinien być podłączony do płytki obwodowej przed włączeniem zasilania, aby uniknąć awarii na wysokim poziomie. Jeśli to się zdarzy, włącz ponownie, aby to rozwiązać.
Zasada działania (pomiar odległości)
- Użyj IO do wyzwolenia pomiaru odległości i podaj sygnał wysoki o czasie trwania co najmniej 10us.
- Moduł automatycznie wysyła 8 fal prostokątnych o częstotliwości 40kHz i wykrywa, czy sygnał wraca.
- Jeśli wykryto powrót, wysoka wartość jest wyjściem przez IO. Czas trwania wysokiego poziomu to czas od fali ultradźwiękowej do jej powrotu.
- Odległość testowa = (czas wysokiego poziomu * prędkość dźwięku (340M/S)) / 2.
- Notatki do diagramu czasowego: CH1 = 10 mikrosekundowy sygnał nadawczy o wysokim poziomie; CH2 = odebrany sygnał powrotny.
- Poziom echa na wyjściu jest proporcjonalny do wykrytej odległości.
Zastosowania
- Pomiar krótkich odległości dla robotów i inteligentnych samochodów (unikanie przeszkód / pomiar odległości).
- Skanning oparty na serwo (przód/lewo/prawo) poprzez utworzenie obrotowej głowicy PTZ ultradźwiękowej.
- Projekty edukacyjne dla nauczania micro:bit i Arduino.
- Można używać razem z modułami światła RGB (zakres + reflektor).
- Kierunkowa instalacja na samochodzie robotycznym z użyciem miedzianych słupków M3.
Co jest w zestawie
- Moduł ultradźwiękowy
- Moduł ultradźwiękowy + kabel
- Moduł ultradźwiękowy + serwo 9G
Instrukcje
W przypadku pytań dotyczących instalacji i kompatybilności przed zakupem, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Płaska pozioma płytka PCB utrzymuje moduł ultradźwiękowy w kompaktowej formie i ułatwia montaż na robotach i inteligentnych samochodach.
Połączenie modułu z serwem 9G ułatwia skanowanie czujnika w celu sprawdzenia odległości z przodu, z lewej i z prawej.
Odległość jest obliczana na podstawie wysokopoziomowego czasu ECHO po tym, jak impuls TRIG o długości 10 µs inicjuje ultradźwiękowe pomiary odległości.
Elastyczne opcje montażu wspierają skanowanie serwo, bezpośrednią instalację na podwoziu oraz moduły dodatkowe do budowy projektów.
Wybierz okablowanie XH2.54 lub DuPont, aby dopasować je do popularnych płytek rozwojowych i zestawów robotów samochodowych.
4-pinowy złącze używa VCC, GND, TRIG i ECHO do szybkiego podłączenia do Arduino, micro:bit i podobnych kontrolerów.
Niski profil formy pomaga czujnikowi dobrze pasować do projektów podwozi robotów na kołach i gąsienicach.
Wymiary i główne parametry operacyjne są podane, aby pomóc w planowaniu otworów montażowych i umiejscowieniu czujników.
Pliki projektowe i materiały referencyjne wspierają szybkie ustawienie na popularnych platformach edukacyjnych i dla twórców.
Opcjonalne przykładowe rutyny i dokumenty są dołączone dla użytkowników rozwijających projekty z kontrolerami MSPM0.
Wybierz zestaw z serwomechanizmem 9G i akcesoriami montażowymi do gotowego do zbudowania skanera ultradźwiękowego PTZ.
Related Collections
