Przegląd
Moduł rozpoznawania wizji Yahboom K210 to moduł rozpoznawania wizji AI do wbudowanego przetwarzania obrazów i lokalnej inferencji wizualnej. Jest oparty na Kendryte K210 (dwurdzeniowy 64-bitowy RISC-V) z mocą obliczeniową równą około 1TOPS i integruje interfejs portu szeregowego do łączenia z kontrolerami takimi jak STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino, Micro:bit, MSPM0 i PC.
Zasoby sprzętowe obejmują kamerę 2MP (OV2640), wbudowany 2,0-calowy ekran dotykowy LCD (320*240), programowalne światła RGB, przyciski oraz slot na kartę TF (karta TF opcjonalna) do przechowywania danych i plików modelu. Obsługuje otwartoźródłowy kod MicroPython, trening jednym kliknięciem oraz niestandardowe szkolenie/eksport modeli w formacie kmodel.
Kluczowe cechy
- Chip AI Kendryte K210: dwurdzeniowy 64-bitowy RISC-V; około 1TOPS równoważnej mocy obliczeniowej; wbudowane jednostki przyspieszające sprzętowo (KPU/FPU/FFT)
- 2MP HD kamera (OV2640) do zadań rozpoznawania wizualnego AI
- 2.0-calowy ekran dotykowy LCD pojemnościowy, rozdzielczość 320*240
- Komunikacja szeregowa: przesyłanie wyników rozpoznawania/danych do zewnętrznych kontrolerów za pośrednictwem portu szeregowego
- Funkcje wizualne AI: rozpoznawanie kodów QR, rozpoznawanie kodów kreskowych, rozpoznawanie AprilTag, rozpoznawanie ręcznie pisanych cyfr, rozpoznawanie tablic rejestracyjnych
- Funkcje związane z człowiekiem: wykrywanie twarzy, wykrywanie cech twarzy, rozpoznawanie masek, rozpoznawanie twarzy, rozpoznawanie ciała ludzkiego, rozpoznawanie dłoni (twarz w demonstracjach jest rozmyta)
- Autonomiczne uczenie się: rozpoznawanie obiektów, klasyfikacja samoucząca, model samokształcący (wsparcie platformy szkoleniowej w chmurze)
- Rozpoznawanie kolorów: rozpoznawanie wielu kolorów; wizualne śledzenie linii w scenariuszach patrolowych
- Wsparcie dla karty TF (opcje pakietu: z lub bez karty TF; karty TF o słabej jakości mogą być niekompatybilne)
- Pokazano połączenie danych MicroUSB do aktualizacji oprogramowania w czasie rzeczywistym
- Wsparcie montażowe: stałe otwory; kompatybilne z otworami klocków Lego; opcjonalne uchwyty montażowe i akcesorium 2DOF Electric PTZ pokazane
Specyfikacje
| Chip | Kendryte K210 |
| Proces | TSMC 28nm |
| CPU | Dwurdzeniowy 64-bitowy RISC-V |
| Równoważna moc obliczeniowa | Około 1TOPS |
| Główna częstotliwość | Maksymalnie 400MHz |
| Kamera | Kamera HD 2MP, OV2640 |
| Wyświetlacz | 2.0-calowy wyświetlacz LCD pojemnościowy dotykowy |
| Rozdzielczość wyświetlacza | 320*240 |
| Wskaźnik rozpoznawania | QVGA@60fps; VGA@30fps |
| Interfejs na pokładzie | Interfejs portu szeregowego |
| Połączenie sieciowe | Nie obsługiwane |
| Szkolenie modelu | Wsparcie |
| Przypadki rozpoznawania wizualnego AI | 16 przypadków rozpoznawania wizualnego AI |
| Zużycie energii / prąd roboczy | 0.8W / 0.16A |
| Rozmiar | 57.3*41.2*17.4mm |
| Przechowywanie | Slot na kartę TF na pokładzie; opcjonalna karta TF do przechowywania danych i plików modeli |
Co jest w zestawie
- Moduł wizji K210
- Opcje pakietu pokazane: Bez karty TF (użytkownicy przygotowują kartę TF i czytnik kart) lub Z kartą TF (lista wysyłkowa zawiera kartę TF + czytnik kart)
Zastosowania
- Projekty wizji AI wbudowane i prototypy inteligentnego sprzętu
- Roboty i inteligentne samochody wymagające szeregowego wyjścia wyników detekcji/rozpoznawania
- Scenariusze śledzenia linii kolorów i rozpoznawania bloków kolorów
- Opcjonalne zastosowanie montażowe: stały uchwyt, uchwyt z regulowanym kątem, uchwyt z regulowanym kątem podwyższonym (1.2-9.5cm), oraz aplikacje 2DOF Electric PTZ pokazane
W celu uzyskania porady dotyczącej wyboru produktu, wsparcia w integracji lub pomocy posprzedażowej, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Samouczki
Samouczki dotyczące modułu rozpoznawania wizji Yahboom K210
Szczegóły

Wprowadź wizję AI na krawędzi do projektów wbudowanych z modułem Kendryte K210, który łączy kamerę 2MP, 2,0-calowy wyświetlacz dotykowy i wyjście UART.

Kompaktowa płyta integruje kamerę, dotykowy LCD i wbudowane sterowanie do szybkiego prototypowania i demonstracji.

Wybierz pakiet z kartą TF lub bez niej, a także dodaj uchwyty lub akcesoria 2DOF pan-tilt do robotyki i instalacji stałych.

Kendryte K210 zapewnia szybkie lokalne wnioskowanie dla zadań wizualnych, wykorzystując wbudowaną akcelerację (KPU/FPU/FFT), jednocześnie utrzymując niskie zużycie energii.


Szybkie porównanie pomaga wybrać między K210 a opcjami o wyższej wydajności na podstawie interfejsów, rozmiaru wyświetlacza i obsługiwanych przypadków użycia.



Wbudowane dema obejmują typowe zadania związane z wizją maszynową, takie jak skanowanie kodów QR/kolumnowych, wykrywanie AprilTag i rozpoznawanie znaków.

Dema związane z ludźmi obejmują funkcje wykrywania i śledzenia, a wyniki są przesyłane przez port szeregowy do zewnętrznego kontrolera.

Użyj autonomicznego uczenia się dla niestandardowych obiektów, a następnie rozszerz projekty o rozpoznawanie wielokolorowe i możliwości podążania za linią.

Wspierany przez przewodnik proces roboczy umożliwia jednoczesne szkolenie i eksportowanie modeli w formacie kmodel do wdrożenia na module.

Pojemnościowy wyświetlacz LCD obsługuje interaktywne interfejsy użytkownika, umożliwiając kontrolę na urządzeniu, widoki statusu i proste pulpity nawigacyjne.

Kluczowe cechy sprzętowe obejmują diody LED RGB, przyciski, aktualizację oprogramowania przez MicroUSB, pamięć na kartę TF oraz otwory montażowe kompatybilne z konstrukcjami w stylu Lego.

Podłącz do popularnych kontrolerów, takich jak STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino i Micro:bit, aby przesyłać wyniki rozpoznawania za pomocą UART.


Przykładowe projekty obejmują samochody sterowane QR, śledzenie etykiet, rozpoznawanie znaków drogowych oraz eksperymenty z autonomicznym prowadzeniem.

Oznaczona mapa płytki ułatwia zlokalizowanie kamery, gniazda TF, MicroUSB, przycisków, diod LED RGB oraz zewnętrznego złącza portu szeregowego.

Yahboom oferuje internetowy przewodnik po samouczkach dla modułu kamery AI K210, obejmujący konfigurację MaixPy, użycie LCD i kamery oraz komunikację UART.

Moduł wizji Yahboom K210 jest dostarczany z uporządkowanymi dokumentami samouczkowymi oraz przykładowym kodem MicroPython obejmującym moduły podstawowe, wizji AI i komunikacji.

Trasa nauki kursu K210 obejmuje podstawy chipów, konfigurację środowiska deweloperskiego, przypadki eksperymentalne, obsługę GUI, przypadki użycia AI w wizji oraz rozszerzone aplikacje.

Moduł wizji Yahboom K210 oraz jego uchwyty montażowe są dostarczane z szczegółowymi wymiarami w milimetrach, aby pomóc w planowaniu instalacji i dopasowania.

Uchwyt z regulowanym kątem i wymiary platformy elektrycznej 20DF pomagają w planowaniu rozstawu otworów montażowych i ogólnego dopasowania podczas instalacji.

Lista parametrów chipu K210 zawiera kluczowe szczegóły, takie jak prędkość zegara 400MHz (do 600MHz), 8MB SRAM, proces 28nm oraz powszechne interfejsy, w tym UART, SPI i I2C.

Zestaw modułu rozpoznawania wizji K210 zawiera płytkę, kabel micro USB, przewody połączeniowe oraz opcjonalnie kartę TF, czytnik kart i uchwyt montażowy w zależności od pakietu.

Zestaw modułu rozpoznawania wizji K210 zawiera główny moduł oraz kable połączeniowe, kartę TF i czytnik, a także opcje montażu uchwytu lub PTZ do konfiguracji.

Moduł wizji K210 łączy kamerę OV2640 z kompaktowym 2,0-calowym ekranem dotykowym LCD do podglądu i kontroli na urządzeniu.
Related Collections
