Yahboom K230 Moduł Rozpoznawania Obrazu AI Inteligentna Kamera, 6TOPS, 1GB LPDDR4, 2MP GC2093, 2,4" Dotykowy

Przegląd

Moduł rozpoznawania wizji Yahboom K230 (inteligentna kamera AI) to moduł przetwarzania wizji AI o wysokiej wydajności i niskim poborze mocy, przeznaczony do scenariuszy obliczeń brzegowych. Opiera się na platformie chipowej AloT z architekturą RISC-V i wykorzystuje chip Kendryte K230 o mocy obliczeniowej równoważnej 6TOPS oraz 1GB RAM, wspierając zadania wizji AI, takie jak rozpoznawanie obrazów w czasie rzeczywistym, wykrywanie celów, rozpoznawanie twarzy i analizę zachowań.

Integruje kamerę 2MP (GC2093), 2,4-calowy ekran dotykowy HD, mikrofon, światło RGB oraz kartę sieciową WiFi, a także obsługuje karty TF (dostarczana jest karta TF 32G). Może łączyć się z wieloma głównymi kontrolerami (STM32, MSPM0, ESP32, Raspberry Pi, AR, micro:bit) za pośrednictwem komunikacji szeregowej. Opcjonalne uchwyty montażowe oraz opcjonalny elektryczny PTZ 2DOF umożliwiają instalację na robotach lub inteligentnych samochodach.

Kluczowe cechy

• Uwaga dotycząca wydajności: wydajność może osiągnąć 13,7 razy wydajność K210.
• K230 platforma obliczeniowa AI: chip AloT oparty na architekturze RISC-V; trzecia generacja KPU; wysoka precyzja; szybkie uruchamianie; ultra-niskie zużycie energii; opracowana na podstawie systemu operacyjnego czasu rzeczywistego RT-Smart.
• 1GB pamięci LPDDR4 dużej pojemności.
• Profesjonalna konfiguracja sprzętowa: 2,4-calowy ekran dotykowy HD; obudowa ABS uznawana za odporną na upadki i wysoką temperaturę; kamera HD o wysokiej liczbie klatek; wentylator chłodzący.
• Wstępnie zainstalowany program GUI (oparty na systemie RTSmart) z ponad 30 funkcjami; każda funkcja zapewnia szczegółowe opisy.
• GUI zawiera: Ustawienia, AI Twarz, AI Ciało, AI Aplikacje Sceniczne, LLM Duży Model, Kamera, Rozpoznawanie Kodów, Rozpoznawanie Kolorów, Menedżer Plików, Galeria, Wykrywanie Grafiki, Test Interfejsu Sprzętowego, Rysowanie.
• Oprogramowanie dla komputera stacjonarnego Windows: wspiera monitorowanie strumienia wideo RTSP w czasie rzeczywistym i zawiera narzędzia do przetwarzania wideo/obrazu, generatory danych oraz narzędzia tekstowe (tylko Windows).
• Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym: kabel danych USB / bezprzewodowa transmisja obrazu WiFi.
• Audio: wbudowany mikrofon obsługuje wejście audio i nagrywanie; obsługuje zewnętrzne głośniki (głośnik 3525, GH1.25 2Pin).
• Wynik wizualny AI: obsługuje wyjście informacji o obiektach docelowych i ich położeniu przez port szeregowy.
• Filmy instruktażowe z angielskimi napisami (wyjaśnienia zasad, wyjaśnienia kodu, praktyczne demonstracje, zjawiska eksperymentalne).

W przypadku pytań dotyczących wyboru produktu, konfiguracji lub pomocy posprzedażowej, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected] .

Specyfikacje

Aplikacje AI wizualnej rozpoznawalności (przykłady)

• Wykrywanie obrazu: wykrywanie segmentów linii, wykrywanie prostokątów, wykrywanie okręgów, wykrywanie krawędzi obiektów
• Rozpoznawanie kolorów: rozpoznawanie pojedynczego koloru, liczenie obiektów, rozpoznawanie wielu kolorów, inteligentne śledzenie linii
• Rozpoznawanie kodów: rozpoznawanie kodów kreskowych, rozpoznawanie kodów QR, rozpoznawanie tagów AprilTag, rozpoznawanie kodów DM
• Rozpoznawanie twarzy: wykrywanie twarzy, rozpoznawanie punktów kluczowych twarzy, wykrywanie orientacji twarzy, sieć 3D twarzy, wykrywanie kierunku spojrzenia, rozpoznawanie zarejestrowanej twarzy
• Rozpoznawanie cech ludzkich: wykrywanie ludzi, wykrywanie punktów kluczowych ludzi, wykrywanie upadków, wykrywanie dłoni, klasyfikacja punktów kluczowych dłoni, rozpoznawanie gestów, rozpoznawanie dynamicznych gestów, gra w papier-kamień-nożyczki
• Więcej rozpoznawania wizualnego AI: rozpoznawanie znaków OCR, wykrywanie celów yolov8n, segmentacja yolov8n, rozpoznawanie tablic rejestracyjnych, śledzenie celów, autonomiczne uczenie klasyfikacji, klasyfikacja odpadów, rozpoznawanie znaków drogowych

Szkolenie modelu & Lokalna implementacja (Zarys procesu)

• Rozpocznij
• Użyj K230 do zbierania danych obrazowych
• Importuj zestaw danych obrazów na platformę online Canaan
• Oznacz obiekty docelowe w obrazach zestawu danych
• Trenuj model online
• Eksportuj model i kod
• Uruchom kod, załaduj model i zidentyfikuj obiekt docelowy
• Koniec

Opis procesu szkolenia również stwierdza, że platforma może dostarczać modele w formacie kmodel oraz przykładowy kod, aby pomóc w zakończeniu wdrożenia.

Opcjonalny montaż (jak podano)

• Uchwyt stały: odpowiedni do stałego kąta widzenia lub instalacji na PTZ lub robocie samochodowym z funkcją regulacji kąta.
• Uchwyt z regulowanym kątem: elastycznie dostosowuje kąt nachylenia; odpowiedni do instalacji na większości robotów samochodowych.
• Podwyższony uchwyt z regulowanym kątem: elastycznie dostosowuje kąt nachylenia lub wysokość modułu (1,2~9,5 cm); odpowiedni do scenariuszy wymagających wysokiego kąta widzenia.
• 2DOF elektryczny PTZ: do elastycznego śledzenia dynamicznych obiektów; odpowiedni dla robotów, samochodów, biurek itp.
• Powyższe uchwyty są wyposażone w wentylator chłodzący.

Co jest w zestawie

• 32G karta TF (dostarczona)

Podręczniki / Pobierania

• Samouczek modułu wizji Yahboom K230
• Oficjalna strona zasobów Kendryte (K230)
• GitHub: kendryte/k230_rtos_sdk (płytki) (zawiera folder k230_canmv_yahboom, jak pokazano)

Szczegóły

Kompaktowy moduł kamery edge‑AI oparty na Kendryte K230, łączący kamerę 2MP, 2,4-calowy wyświetlacz dotykowy oraz wbudowaną łączność do szybkiego prototypowania.

Kluczowe cechy platformy to wydajność AI klasy 6TOPS, 1GB pamięci LPDDR4 oraz gotowy do użycia ekosystem oprogramowania do projektów wizji.

Opcje montażu obejmują uchwyty stałe i regulowane kątowo oraz elektryczny PTZ 2DOF do robotyki, inteligentnych samochodów i demonstracji wizji pan/tilt.

Szybkie porównanie pomaga ocenić wydajność K230 i typowy przepływ wizji w porównaniu do innych popularnych modułów wizji.

Wsparcie w zakresie rozwoju obejmuje powszechne zintegrowane AI i przepływy pracy wizji, z wskazówkami dotyczącymi zasobów kodu/firmware oraz wdrażania modeli.

Wbudowane dema obejmują praktyczne zadania, takie jak wykrywanie obiektów, rozpoznawanie kolorów, skanowanie kodów kreskowych/QR oraz rozpoznawanie ludzi/gestów.

Strukturalny przepływ pracy wspiera zbieranie zbiorów danych, trenowanie modeli i wdrażanie ich lokalnie do wnioskowania na urządzeniu.

Interfejs integracji LLM umożliwia funkcje interakcji głosowej/tekstowej oparte na API, gdy jest podłączony do wspieranych usług online.

Wstępnie zainstalowane GUI grupuje funkcje AI, narzędzia kamery i użyteczności urządzenia w menu przyjaznym dla ekranów dotykowych.

Kod źródłowy i samouczki są dostarczane, aby pomóc w dostosowaniu wbudowanych dema do własnych aplikacji.

Oprogramowanie Windows dodaje monitorowanie RTSP oraz narzędzia wideo/obrazowe do rozwoju, testowania i przeglądania strumieni.

Samouczki z angielskimi napisami oraz wsparcie dla wejścia audio na pokładzie ułatwiają naukę funkcji i budowanie interaktywnych projektów.

Wsparcie dla zewnętrznych głośników pozwala na odtwarzanie nagranego dźwięku przez proste połączenie GH1.25 2‑pin.

Strumieniuj wyjście kamery do komputera przez USB lub Wi‑Fi w celu monitorowania, debugowania i szybkiej iteracji.

2,4-calowy pojemnościowy ekran dotykowy wspiera interaktywne pokazy, takie jak śledzenie dotyku, rysowanie i uchwytywanie zdjęć.

Zbudowany do sieci AIoT, moduł wspiera tryby Wi‑Fi/AP oraz strumieniowanie RTSP do zdalnego monitorowania i interakcji.

Pełne podsumowanie sprzętowe obejmuje wbudowane Wi‑Fi, mikrofon, wsparcie dla kart TF oraz interfejsy rozszerzeń do integracji z kontrolerem.

Wsparcie dla popularnych platform, takich jak Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, Pico i micro:bit, ułatwia integrację modułu w szerokim zakresie projektów.

Wsparcie dla MicroPython oraz środowisko deweloperskie CanMV zapewniają dostępny przepływ pracy do kodowania i testowania projektów wizji na module K230.

Zaktualizowana biblioteka cv_lite oferuje wyższe częstotliwości przetwarzania klatek niż OpenMV w kilku zadaniach rozpoznawania obrazów 480x640.

Moduł kamery rozpoznawania wizji Yahboom K230 wspiera powszechne zadania AI, takie jak rozpoznawanie znaków drogowych i tablic rejestracyjnych, śledzenie twarzy oraz śledzenie kodów QR/tagów.

Oznaczone złącza modułu kamery K230 obejmują interfejs Type‑C, gniazdo karty TF, interfejs ekranu dotykowego oraz GPIO dla czystszych połączeń i rozszerzeń.

Moduł rozpoznawania wizji K230 łączy w sobie kamerę pokładową, port USB oraz 12-pinowy złącze GPIO z oznaczeniem pinów dla łatwego okablowania.

Moduł wizji Kendryte K230 łączy 2,4-calowy ekran dotykowy pojemnościowy, około 6TOPS obliczeń AI, WiFi oraz interfejs szeregowy/GPIO dla elastycznej integracji.

Moduł rozpoznawania wizji K210 łączy 2,0-calowy ekran dotykowy pojemnościowy z interfejsem portu szeregowego w kompaktowej obudowie o wymiarach 73,4×21,1×7,4 mm.

Moduł kamery WiFi ESP32-S3 obsługuje rozpoznawanie do 30fps w trybie hotspot WiFi oraz interfejsy szeregowe i I2C dla łatwej integracji.

Strona edukacyjna Yahboom K230 zawiera link do samouczka oraz zarys kursu obejmujący konfigurację środowiska, interfejsy i przykładowe programy.

Moduł rozpoznawania wizji Yahboom K230 łączy 2.4-calowy ekran dotykowy z kamerą AI i obsługą szerokiego zakresu funkcji rozpoznawania i śledzenia.

Moduł wizji K230 zawiera zorganizowane materiały szkoleniowe i foldery z kodem dotyczące przetwarzania obrazów, rozpoznawania twarzy i podstawowej sieci.

Materiały dotyczące modułu wizji Yahboom K230 obejmują materiały do treningu modeli, przykładowy kod z komentarzami oraz pliki modeli 3D do pobrania do integracji.

Moduł wizji K230 zawiera opcje uchwytów o stałym i regulowanym kącie z zakresem regulacji 150° (15° w górę, 135° w dół) dla elastycznego montażu.

Kamera wizji K230 montuje się na elektrycznym uchwycie PTZ 2DOF z możliwością nachylenia do 150° i regulacją wysokości od 1,2 do 9,5 cm dla elastycznego celowania.

Moduł rozpoznawania wizji K230 łączy 2,4-calowy pojemnościowy wyświetlacz dotykowy z 1 GB pamięci LPDDR4 i 6TOPS KPU do zadań AI.

Zestaw zawiera podstawowy moduł kamery wizji K230 z 2,4-calowym wyświetlaczem dotykowym, a także kable oraz różne opcjonalne akcesoria montażowe i uchwyty PTZ.

Moduł rozpoznawania wizji Yahboom K230 łączy się za pomocą kabla USB i zawiera kompaktową obudowę z ekranem dotykowym dla łatwego ustawienia.