MD520 12V 520 silnik przekładniowy DC z enkoderem, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM do podwozia pojazdu balansującego
MD520 12V 520 silnik przekładniowy DC z enkoderem, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM do podwozia pojazdu balansującego
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Ten silnik z przekładnią DC 520 z enkoderem jest zaprojektowany do samochodów balansowych oraz podwozi wózków 4-kołowych / inteligentnych samochodów. Wykorzystuje wysokoprecyzyjny enkoder magnetyczny (Hall) do pomiaru prędkości i detekcji kierunku, a także posiada szczotki węglowe oraz metalową przekładnię redukcyjną dla niezawodnej wydajności napędu.
Kluczowe cechy
- Inkrementalny enkoder Hall'a w fazie AB do pomiaru prędkości i detekcji kierunku
- Enkoder zawiera wbudowaną funkcję kształtowania i rezystor podciągający; bezpośrednio wyprowadza falę prostokątną do odczytu I/O MCU
- Wysokoprecyzyjny 11-liniowy pierścień magnetyczny; silna odporność na zakłócenia magnetyczne
- Wszystkie metalowe przekładnie i konstrukcja silnika z węglową szczotką
- Dostępne różne przełożenia redukcyjne: 1:19 / 1:30 / 1:56
- Wspomniane samouczki odniesienia dla aplikacji samochodów balansowych / kół Mecanum / samochodów Ackermana
Specyfikacje
| Parametr | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| Napięcie znamionowe silnika | 12V | 12V | 12V |
| Typ silnika | Silnik z magnesem trwałym z szczotką | ||
| Wał wyjściowy | Średnica 6mm wałek ekscentryczny typu D | ||
| Moment zastoju | 3.1 kg*cm | 4.8 kg*cm | 8.3 kg*cm |
| Moment nominalny | 2.2 kg*cm | 3.3 kg*cm | 6.5 kg*cm |
| Prędkość przed spowolnieniem | 11000 rpm | 11000 rpm | 12000 rpm |
| Prędkość po spowolnieniu | 550 +/- 10 rpm | 333 +/- 10 rpm | 205 +/- 10 rpm |
| Moc nominalna | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| Moc nominalna (pokazana) | 3.6W | ||
| Prąd zablokowania | 3A | 3A | 4A |
| Prąd nominalny | 0.3A | 0.3A | 0.3A |
| Stosunek redukcji przełożenia | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| Typ enkodera | Enkoder Hall'a z fazą AB | ||
| Napięcie zasilania enkodera | 3.3-5V | ||
| Liczba pętli magnetycznych | 11 | ||
| Typ interfejsu | PH2.0 6Pin | ||
| Funkcja | Dzięki własnemu kształtowaniu pull-up, mikrokomputer jednoukładowy może bezpośrednio odczytywać sygnał impulsowy | ||
| Szerokość montażu silnika | 76mm | ||
| Scenariusz szerokości podwozia (pokazany) | Szerokość podwozia większa niż 15 cm | ||
| Waga pojedynczego silnika | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g |
Uwaga dotycząca zasilania (pokazana): Dla silnika o napięciu znamionowym 12V, zalecany zakres zasilania wynosi od 11V do 16V, a 12V jest zalecane.
Uwagi dotyczące wyjścia enkodera (pokazane)
- Różnica fazowa między dwoma sygnałami: 100 stopni
- Enkoder Hall'a: 11 ppr, indukcja magnetyczna, zasilanie 3.3-5V
- Przykład podany dla współczynnika redukcji 1:30: wyjście jednofazowe to 11 impulsów na obrót silnika; maksymalna liczba impulsów na wałku wyjściowym na obrót: (30 * 11 * 4) = 1320 impulsów
- Uwaga dotycząca ochrony enkodera (pokazana): goły enkoder magnetyczny jest stosunkowo stabilny, nie ma potrzeby stosowania tylnej osłony
- Adaptacja do mikrokontrolera (pokazana): prawie wszystkie mikrokontrolery
Aplikacje
- Samochód balansujący
- Wózek 4-kołowy / podwozie inteligentnego samochodu
- Samochód z kołami Mecanum
- Samochód z kierownicą Ackermanna
- Samochód nawigacyjny i pozycjonujący
Aby uzyskać wsparcie w zakresie wyboru produktu i integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Szczegóły
Uzyskaj niezawodne informacje zwrotne o prędkości i kierunku w budowach inteligentnych samochodów i samochodów balansujących z silnikiem z przekładnią 520 gotowym do enkodera.
Wybierz redukcję 1:19, 1:30 lub 1:56, aby zrównoważyć prędkość i moment obrotowy dla swojego podwozia i konfiguracji kół.
Wysokoprecyzyjny enkoder Hall'a współpracuje z całkowicie metalową skrzynią biegów, aby utrzymać stabilność pętli kontrolnych pod obciążeniem.
Pełna tabela parametrów zawiera moment obrotowy przy zablokowaniu/nominalny, RPM wyjściowe, prąd oraz zakres zasilania enkodera 3.3–5V.
Użyj krzywych proporcji, aby wybrać wyższą prędkość (1:19) lub wyższy moment obrotowy i precyzyjniejszą kontrolę (1:56) dla swojego pojazdu.
Rysunki mechaniczne pomagają potwierdzić dopasowanie, w tym wymiary wyjścia D-osi 6mm oraz wymiary montażowe.
Wyjście kwadratowe fazy AB ułatwia większości mikrokontrolerów odczyt kierunku i prędkości.
Wymiary uchwytu montażowego są podane dla łatwiejszego układu podwozia, z dostępnością pasujących elementów mocujących.
Przykłady wspólnych platform obejmują kierowanie Ackermana, napęd na 4 koła, napęd Mecanum, roboty samobalansujące oraz konstrukcje gąsienicowe.
Moduł sterownika silnika z 4 kanałami zapewnia kompaktowy sposób na podłączenie i kontrolowanie wielu silników prądu stałego wyposażonych w enkodery.
Moduł sterownika silnika z podwójnym kanałem z zaciskami śrubowymi i złączami pinowymi ułatwia okablowanie dla dwóch silników prądu stałego.
Płytka kontrolna robota ROS zawiera kompaktowy układ PCB z radiatorem i wieloma złączami, co ułatwia integrację w konstrukcjach robotycznych.
Płytka sterownika samochodu samobalansującego STM32 zapewnia kompaktową płytkę kontrolną PCB z wieloma złączami do okablowania zestawu samochodu balansującego.
Bateria 12V zasila sterownik silnika i silniki enkodera, a regulator dostarcza zasilanie 5V/3.3V do MCU w celu kontroli prędkości PID i sprzężenia zwrotnego impulsów.
Szczegóły silnika z przekładnią MD520 DC obejmują w pełni metalową przekładnię, wałek wyjściowy w kształcie litery D, szczotki węglowe oraz złącze 6-pinowe z liniami zasilania silnika i sygnału czujnika.
Aplikacja Fever Bluetooth oferuje opcje sterowania przyciskiem, czujnikiem grawitacyjnym i joystickiem z wyświetlaniem prędkości silnika i napięcia akumulatora na ekranie.
Ekrany strojenia PID zapewniają kontrolę parametrów pętli kąta i prędkości oraz możliwość przeglądania wielokanałowych fal i połączenia Bluetooth.
Aplikacja deweloperska typu open-source z kontrolami Bluetooth i towarzyszącą dokumentacją wspiera rozwój i strojenie inteligentnych samochodów.
Pliki wsparcia MD520 zawierają foldery z sterownikami i samouczkami do kontroli robotów ROS, projektów samochodów samobalansujących STM32 oraz płytki sterownika silnika 4-kanałowego.
Rutyny oparte na MSPM0G3507 wspierają moduły napędu silnika AT8236 i TB6612, z dokumentacją kodu KEIL i CCS dla projektów kontroli silników.
Pakiet silnika z enkoderem MD520 zawiera kable PH2.0 6-pinowe o długości 20 cm z pojedynczymi i podwójnymi końcówkami oraz pasujące gniazdo 6-pinowe do okablowania.
Zestaw silnika z przekładnią MD520 zawiera metalowy uchwyt montażowy oraz opcje kabli PH2.0 6‑pin i pasujące gniazdo dla czystszych połączeń.
Zestaw silnika z przekładnią zawiera uchwyt mocujący silnik, sprzęgło sześciokątne 6 mm oraz kable i gniazdo PH2.0 6-pin do okablowania.
Zestaw silnika z przekładnią MD520 12V DC zawiera silnik z enkoderem Hall, uchwyt mocujący silnik, sprzęgło sześciokątne 6 mm, kable enkodera PH2.0, gniazdo oraz oponę z wysokim współczynnikiem tarcia do budowy podwozi.
Related Collections
