Zestaw kół Mecanum Yahboom do robota DIY/programowalnego inteligentnego samochodu, 60/65/80/97mm do silników TT/310/520

Przegląd

Zestaw kół Mecanum Yahboom jest zaprojektowany do projektów robotów DIY i programowalnych inteligentnych samochodów, które wymagają ruchu w każdym kierunku. Z czterema zamontowanymi kołami Mecanum, samochód robot może poruszać się bocznie i w wielu kierunkach, co umożliwia ruch 360° w porównaniu do zwykłych kół, co zapewnia bardziej elastyczne podróżowanie po różnych terenach. Domyślny projekt wykorzystuje port montażowy z osią krzyżową, który można podłączyć do serwomechanizmów i silników bloków konstrukcyjnych; dostarczane są również adaptery montażowe dla silników TT.

Kluczowe cechy

• Ruch podwozia w każdym kierunku z konfiguracją 4 kół Mecanum, wspierający ruchy takie jak translacja w lewo/prawo, ruch diagonalny (w tym 45°), skręcanie i ruch po torze kwadratowym.
• Zestaw kół lewy/prawy w zestawie domyślnym: 4 koła na zestaw (dwa lewe koła Mecanum + dwa prawe koła Mecanum).
• Opcje dopasowania silników pokazane dla silników TT i silników z przekładnią z użyciem sześciokątnych sprzęgieł (silniki 310/520; silnik enkodera typu L 520).
• Przykłady zasady sterowania kołami Mecanum: jazda na wprost, w bok, po przekątnej, dotyczące, obrót, obrót osi tylnej.

W celu uzyskania pomocy w wyborze lub wsparcia w budowie, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Opcje kół Mecanum (parametry specyfikacji)

Sprzęgła (wymiary pokazane)

• Sprzęgło sześciokątne 3mm: 12, 18; otwór gwintowany M4
• Sprzęgło sześciokątne 6mm: 12, 18; otwór gwintowany M4

Co jest w zestawie

Zawartość opakowania różni się w zależności od wybranego typu koła (każdy zestaw zawiera 4 koła):

• 60mm Koło Mecanum ABS: 60mm Koło Mecanum ABS ×4 + sprzęgło TT ×4 + śruby mocujące ×4 sztuki (etykieta: 6mm sprzęgło TT)
• 65mm Koło Mecanum Nylon: 65mm Koło Mecanum Nylon ×4 + sprzęgło sześciokątne 6mm ×4 + śruby antypoślizgowe ×12 (opcjonalnie: sprzęgła 3mm/6mm)
• 80mm Koło Mecanum Nylon: 80mm Koło Mecanum Nylon ×4 + sprzęgło sześciokątne 6mm ×4 + śruby antypoślizgowe ×12 (opcjonalnie: sprzęgła 3mm/6mm)
• 80mm koło Mecanum ABS: 80mm koło Mecanum ABS ×4 + 6mm sprzęgło sześciokątne ×4 + śruby antypoślizgowe ×12
• 97mm koło Mecanum ABS: 97mm koło Mecanum ABS ×4 + 6mm sprzęgło sześciokątne ×4 + śruby antypoślizgowe ×12 (opcjonalnie: sprzęgła 3mm/6mm)

Aplikacje

• Samochody roboty DIY i programowalne inteligentne samochody wymagające ruchu w każdym kierunku
• Budowy samochodów z klocków mobilnych w każdym kierunku (serwo z klocków / silnik z klocków)
• Projekty samochodów robotów wykorzystujące silniki TT lub silniki z przekładnią 310/520 ze sprzęgłem sześciokątnym (w tym silnik enkoderowy L-type 520 z sprzęgłem 6mm)

Szczegóły

Wybierz spośród wielu średnic, aby dopasować rozmiar swojego samochodu robota i typ silnika, od kompaktowych kół 60mm do dużych kół 97mm.

Wybierz materiał kół i średnicę, które najlepiej pasują do wagi twojego podwozia oraz pożądanej wydajności ruchu.

Opcje dopasowania silnika pomagają dopasować styl piasty koła i sprzęgła do popularnych silników robotów DIY.

Sprzęgła hex wspierają popularne silniki z przekładnią 310/520 dla mocniejszych konstrukcji napędu.

Układ z 4 kołami Mecanum umożliwia ruch boczny, podróż po przekątnej i obrót w miejscu dla elastycznej nawigacji.

Rysunki wymiarowe ułatwiają sprawdzenie prześwitu kół i miejsca montażowego przed budową.

Rozmiary sprzęgieł (3mm/6mm) pomagają potwierdzić dopasowanie wału do silników 310/520 i pokrewnych silników z przekładnią.

Opcje montażu obejmują instalacje silników TT oraz instalacje sprzęgieł hex dla silników z przekładnią 310/520.

Każdy zestaw zawiera cztery koła (dwa lewe + dwa prawe), wraz z łącznikami i śrubami montażowymi w zależności od wybranego typu.