Yahboom MPU6050 6-osiowy moduł czujnika IMU (3-osiowy żyroskop + akcelerometr), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bitowy
Yahboom MPU6050 6-osiowy moduł czujnika IMU (3-osiowy żyroskop + akcelerometr), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bitowy
yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Moduł czujnika Yahboom MPU6050 to moduł czujnika 6-osiowego (żyroskop 3-osiowy + akcelerometr 3-osiowy) zaprojektowany do pomiaru ruchu i postawy w projektach robotyki i samochodów balansujących. Wykorzystuje standardowy protokół komunikacyjny IIC i zapewnia wyjście danych 16-bitowych za pomocą wbudowanego konwertera AD 16-bitowego.
Kluczowe cechy
- Chip: MPU-6050
- Interfejs IIC (złącze pinowe); standardowy protokół komunikacji IIC
- Prędkość transmisji: 400kHz (IIC) (maks)
- Wyjście danych: przyspieszenie, prędkość kątowa, kąt, kwaternion (może być przekształcone na kąt Eulera i macierz obrotu za pomocą mikrokontrolera)
- Wbudowany algorytm: algorytm fuzji DMP Pose
- Zewnętrzny interfejs: może być podłączony do zewnętrznego modułu magnetometru
- Pin wyzwalacza przerwania INT
- Złącza pinowe nie są domyślnie przylutowane (wymagane ręczne lutowanie)
Specyfikacje
| Chip | MPU-6050 |
| Typ / model czujnika | 3-osiowy żyroskop + 3-osiowy akcelerometr |
| Wyjście danych | Przyspieszenie, prędkość kątowa, kąt, kwaternion (może być przekształcone na kąt Eulera i macierz obrotu za pomocą mikrokontrolera) |
| Głębokość bitowa ADC | 16-bitowy wyjście danych |
| Napięcie wejściowe | Wejście napięcia 3-5V (wewnętrzna stabilizacja różnicy niskiego napięcia) |
| Prąd roboczy żyroskopu | 5mA |
| Prąd uśpienia żyroskopu | 5uA |
| Prąd roboczy akcelerometru | 350uA |
| Prąd w trybie niskiego zużycia akcelerometru | 20uA@10Hz |
| Zakres żyroskopu | ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
| Zakres przyspieszenia | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Metoda komunikacji / kontaktu | Standardowy protokół komunikacji IIC |
| Prędkość komunikacji IIC | Maksymalnie 400KHz |
| Wskaźnik transmisji | 400kHz (IIC) (Maks) |
| Interfejs zewnętrzny | Może być podłączony do zewnętrznego modułu magnetometru |
| Przerwanie | Pin wyzwalający przerwanie INT |
| Kompatybilne platformy deweloperskie | STM32, C51, ARDUINO, MSPM0 |
| Rozstaw pinów | 2.54mm |
| Wymiary produktu | 21mm*16mm*2mm |
| Wymiary (również wymienione) | 21mm*16mm |
| Waga | 1.6g |
| Rysunek mechaniczny (jednostka: mm) | 21.11 (długość), 15.75 (wysokość), 8.76 (wymiar boczny), Φ3.12 (średnica otworu montażowego), 15.56 (wewnętrzna odległość) |
Pinout & Okablowanie (IIC)
Etykiety pinów modułu
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
Uwagi dotyczące okablowania STM32 (przykład)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: PB6
- SDA: PB7
- Przykładowe środowisko: MCU STM32F103C8T6; platforma deweloperska kompatybilna z MDK4.7 lub MDK5.1; środowisko testowe WIN7 64-bit
- Przykładowy wynik programu: oryginalne dane z żyroskopu i akcelerometru przy prędkości 115200 baud na porcie szeregowym 1
Inne uwagi dotyczące okablowania płytki (przykład)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: SCL
- SDA: SDA
- Przykładowe środowisko: platforma deweloperska Wersja 1.6.5; MUC: AR-Board; środowisko testowe WIN7 64-bit
- Wyjście przykładowego programu Arduino UNO: oryginalne dane z żyroskopu i akcelerometru przy prędkości 115200 baud na porcie szeregowym
Co jest w zestawie
- Moduł MPU6050 (złącza pinowe nie są przylutowane) x 1
- Prosty złącze pinowe x 1
- Zakreślone złącze pinowe x 1
Zastosowania
- Projekty samochodów balansujących / pojazdów samobalansujących
- Robotyka, wykrywanie postawy i ruchu
Podręczniki / Dokumenty
Dokumenty modułu czujnika Yahboom MPU6050
W sprawach przed sprzedażą i wsparcia technicznego (okablowanie, integracja i wybór modułu), skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Szczegóły
Kompaktowy moduł MPU-6050 zapewnia dane z żyroskopu 3-osiowego + akcelerometru 3-osiowego przez IIC, z złączami dostarczonymi do ręcznego lutowania.
Wymiary płytki i rozmieszczenie otworów montażowych są podane dla łatwej integracji w ciasnych konstrukcjach robotycznych.
Kluczowe zakresy elektryczne i ruchowe są podsumowane dla szybkiego wyboru podczas projektowania i prototypowania.
Proste okablowanie czteroprzewodowe IIC do STM32 ułatwia rozpoczęcie odczytu danych przyspieszenia i żyroskopu.
Mapowanie pinów IIC jest pokazane dla popularnych płytek rozwojowych, aby można było poprawnie podłączyć VCC/GND/SCL/SDA.
Wyraźne zbliżenie modułu pomaga potwierdzić oznaczenia pinów i układ komponentów przed instalacją.
Interfejs złączki 2,54 mm wspiera szybkie rozszerzenie w płytkach prototypowych i kontrolnych.
Idealny do samochodów balansujących, śledzenia ruchu i pomiaru postawy w projektach robotyki DIY.
Online tutoriale i pliki przykładowe są dostępne, aby przyspieszyć konfigurację na platformach Arduino, STM32 i pokrewnych.
Opcjonalne rutyny odniesienia i dokumentacja pomagają w weryfikacji pozyskiwania danych z czujników i integracji.
Płytka rozszerzeniowa MPU6050 IMU zawiera wstępnie przylutowany złącze oraz wyraźnie oznaczone piny I2C i zasilania dla łatwego okablowania.
Related Collections
