Yahboom MSPM0G3507 Zestaw Inteligentnego Robota Samochodowego (MSPM0 Smart Robot Car) z czujnikami, OLED & Rozszerzenie
Yahboom MSPM0G3507 Zestaw Inteligentnego Robota Samochodowego (MSPM0 Smart Robot Car) z czujnikami, OLED & Rozszerzenie
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Yahboom MSPM0 Smart Robot Car to inteligentna platforma samochodu robota oparta na głównym chipie kontrolnym TI MSPM0G3507. Została zaprojektowana do nauki wbudowanej, praktyki inżynieryjnej oraz eksperymentów ukierunkowanych na konkursy, z wbudowanymi modułami czujników i zarezerwowanymi interfejsami rozszerzeń do zaawansowanego rozwoju.
Kluczowe cechy
- Główny kontroler MSPM0G3507: MSPM0G3507 zintegrowany na płycie kontrolnej samochodu razem z zasilaniem, napędem i obwodami programowania.
- Modularna integracja czujników: Obsługuje wiele aplikacji czujników i bezpośrednie wstawianie modułów; interfejsy czujników obsługują połączenia taśmowe z zabezpieczeniem przed odwrotnym podłączeniem.
- Opcje wielowersyjne: Konfiguracje Podstawowa/Standardowa, Zaawansowana, K210 Superior i K230 Superior (zawartość przesyłki różni się w zależności od wersji).
- Programowanie i debugowanie na pokładzie: Programowanie jednym kliknięciem i interfejsy debugowania SWD.
- Materiały kursowe: Oferuje samouczki i kod referencyjny dotyczący pozyskiwania danych z czujników, kontroli PID silników, przetwarzania obrazów oraz podstaw rozwoju MSPM0.
Funkcje
Podstawowe funkcje (wszystkie wersje)
- Wyświetlacz OLED
- Sygnalizator dźwiękowy
- Kontrola światła
- Wykrywanie danych zdalnego sterowania podczerwienią
- Wykrywanie danych ultradźwiękowych
- Wykrywanie napięcia
- Wykrywanie danych fotoczułych
- Fuzja danych MPU6050
Rozszerzone funkcje (wszystkie wersje)
- Ultradźwiękowe pomiary odległości (przykład: 25 cm)
- Ultradźwiękowe podążanie/omijanie
- Zdalne sterowanie podczerwienią
- Unikanie podczerwieni
- Podążanie za światłem
- Wysokoprecyzyjne śledzenie linii podczerwienią
- Ultradźwiękowe unikanie PTZ (tylko dla wersji zaawansowanej)
Rozpoznawanie wizji i interakcja
- K210 Zestaw Superior (wizja): Cyfrowe rozpoznawanie działań komend; Rozpoznawanie/śledzenie kolorów; Śledzenie kodu maszynowego; Wykonywanie komend kodu QR; Rozpoznawanie znaków drogowych w trybie autonomicznym; Śledzenie linii wizualnej w trybie autonomicznym
- K230 Zestaw Superior (wizja): Unikanie przeszkód w trybie autonomicznym; Śledzenie tablic rejestracyjnych; Śledzenie twarzy; Śledzenie kierunku spojrzenia; Śledzenie dłoni; Śledzenie celu; Śledzenie ciała ludzkiego; Rozpoznawanie znaków OCR/rozpoznawanie ruchu
Interakcja głosowa (zarezerwowany interfejs)
- Zarezerwowany interfejs dla modułu głosowego, wspierający integrację modułu interakcji głosowej AI do sterowania silnikami, głośnikami, światłami RGB i funkcjami śledzenia linii.
- W połączeniu z modułem wizji K230, może być rozszerzony o aplikacje śledzenia twarzy z kontrolą głosową i reakcją na kolor.
Pilot zdalnego sterowania BT (interfejs modułu)
- Interfejs modułu BT dostarczony; obsługuje BT 5.0.
- Dedykowana aplikacja do kontrolowania ruchu samochodu, świateł, sygnału dźwiękowego, śledzenia linii, unikania przeszkód, podążania oraz śledzenia światła za pomocą telefonu komórkowego.
Różnice w konfiguracji
| Wersja | Konfiguracja sprzętowa | Uwagi / Cechy |
|---|---|---|
| Standardowy zestaw | Karoseria samochodu; MPU6050; Pilot na podczerwień; Ekran OLED; Moduł śledzenia linii 4-kanałowy; Moduł ultradźwiękowy | Do nauki programowania MSPM0 i aplikacji czujników; obsługuje dostosowywanie parametrów ruchu PID, regulację kąta nachylenia IMU, zdalne sterowanie na podczerwień, śledzenie linii na podczerwień oraz unikanie przeszkód ultradźwiękowych. |
| Zestaw zaawansowany | Karoseria samochodu; MPU6050; Pilot na podczerwień; Ekran OLED; 8-kanałowy moduł śledzenia linii; Ultrasonic PTZ | Wyższa precyzja śledzenia linii na podczerwień; kontrola serwomotoru PTZ; unikanie przeszkód ultradźwiękowych z PTZ. |
| Zestaw K210 Superior | Karoseria samochodu; MPU6050; Pilot na podczerwień; Ekran OLED; Moduł ultradźwiękowy; 8-kanałowy moduł śledzenia linii; Moduł wizji K210; Uchwyt z regulowanym kątem (wstępnie zmontowany) | Rozpoznawanie wizualne i śledzenie linii wizualnej; może łączyć wizję i śledzenie linii dla autonomicznej jazdy w oparciu o scenariusze. |
| K230 Zestaw Superior | Karoseria; MPU6050; Pilot na podczerwień; Ekran OLED; Moduł ultradźwiękowy; 8-kanałowy moduł śledzenia linii; Moduł wizji K230; Uchwyt z regulowanym kątem (może być wstępnie złożony) | Więcej funkcji wizualnych (w tym rozpoznawanie znaków, kontrola gestów i śledzenie tablic rejestracyjnych) z wyższą częstotliwością przetwarzania obrazu. |
Specyfikacje
| Przedmiot | Specyfikacja |
|---|---|
| Główne sterowanie | TI MSPM0G3507 |
| IMU / czujnik kąta | MPU6050 |
| Wyświetlacz | Ekran OLED |
| Śledzenie linii | 4-kanałowe śledzenie linii podczerwonej (Zestaw standardowy); 8-kanałowe śledzenie linii podczerwonej (Zestawy zaawansowane/K210/K230) |
| Wykrywanie odległości | Moduł ultradźwiękowy (Ultradźwiękowy PTZ w Zestawie zaawansowanym) |
| Zdalne sterowanie | Podczerwone zdalne sterowanie |
| Bateria | 7.4V 2000mAh bateria |
| Programowanie / debug | Wbudowany obwód programowania; zarezerwowany port debugowania SWD |
| Silnik | Silnik TT z enkoderem |
| Obudowa | Obudowa z aluminium |
| Wymiary (jak oznaczone na diagramie produktu) |
Zestaw standardowy: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm Zestaw zaawansowany: 147.85 mm Zestaw K210 Superior: 160.7 mm Zestaw K230 Superior: 167.5 mm |
Materiały dydaktyczne
Podstawowy zarys kursu
- Kontrola światła LED (GPIO)
- Kontrola buzzera (GPIO)
- Kontrola przycisku (EXTI)
- Port szeregowy (UART)
- Wykrywanie napięcia (ADC)
- Wykrywanie temperatury (ADC)
- Niezależny watchdog (IWDG)
- Watchdog okna (WWDG)
- Timer (TIM)
- Komunikacja I2C (IIC)
- Zewnętrzna pamięć Flash (SPI)
- Wewnętrzna pamięć Flash (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
Zaawansowany zarys kursu (jak wymieniono)
- Śledzenie linii wizji K230
- Śledzenie koloru K230
- Śledzenie kodu maszynowego K230
- Komenda kodu QR K230
- Autonomiczne unikanie K230
- Śledzenie tablic rejestracyjnych K230
- Śledzenie twarzy K230
- Śledzenie kierunku spojrzenia K230
- Śledzenie dłoni K230
- K230 śledzenie celu
- K230 śledzenie ciała ludzkiego
- K230 rozpoznawanie znaków OCR
- MPU6050 pozyskiwanie danych surowych
- MPU6050 pozyskiwanie danych
- Kalibracja żyroskopu do chodzenia w linii prostej
- Kontrola PID silnika
- K210 autonomiczne prowadzenie
- K210 śledzenie koloru
- K210 działanie rozpoznawania ręcznie pisanych cyfr
- K210 reakcja na kolor
- K210 wskazywanie znaków drogowych
- K210 kod maszynowy śledzenia
- K210 komenda kodu QR
- Czujnik śledzenia linii podczerwonej
- Śledzenie linii samochodu
- Rysowanie okręgu
- Autonomiczny samochód
- Autonomiczne prowadzenie oparte na scenariuszu
- Ultradźwiękowe pomiary odległości
- Ultradźwiękowe śledzenie
- Ultradźwiękowe unikanie
Link do samouczka
Samouczek dotyczący inteligentnego samochodu robotycznego Yahboom MSPM0
Wsparcie
W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru wersji (Standardowa/Zaawansowana/K210/K230) oraz pytań przed sprzedażą, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Wybierz spośród wielu konfiguracji zestawów, od podstawowej ramy gotowej do zawodów po wersje z wbudowaną wizją AI do zaawansowanych projektów.
Modularny ekosystem czujników i progresywna ścieżka nauki ułatwiają rozpoczęcie podstawowych zadań i rozwijanie aplikacji wizualnych.
Zbudowany z myślą o nauce wbudowanej i praktyce zawodniczej, z samouczkami obejmującymi czujniki, kontrolę silników i przepływy pracy w rozwoju.
Porównaj zawartość sprzętową w różnych wersjach, aby dopasować swoje potrzeby dotyczące śledzenia linii, modułów ultradźwiękowych i opcjonalnej wizji AI.
Zintegrowana płyta kontrolna łączy MCU, zasilanie, napęd i interfejsy programowania, aby uprościć okablowanie i rozszerzenie.
Materiały kursowe przechodzą od podstaw do modułów wyższego poziomu, wspierając stopniowe budowanie umiejętności.
Wiele modułów wbudowanych i opcjonalnych łączy się przez zarezerwowane interfejsy, co umożliwia szybkie wymiany czujników i aktualizacje.
Podstawowe funkcje obejmują wyświetlacz, dźwięk, oświetlenie oraz wspólne wejścia czujników, takie jak ultradźwiękowy pomiar odległości i fuzja IMU.
Dodaj zachowania, takie jak unikanie przeszkód, podążanie i precyzyjne śledzenie linii, korzystając z dołączonych modułów czujników.
Funkcje wizji K210 umożliwiają interakcje oparte na rozpoznawaniu, takie jak podążanie za kolorem, wykonywanie poleceń QR i śledzenie wizualne.
Wizja K230 rozszerza się na zadania śledzenia i OCR, aby zapewnić większą interaktywność w zaawansowanych scenariuszach uczenia się.
Zarezerwowany interfejs modułu głosowego wspiera sterowanie głosowe ruchem i funkcjami, z dodatkowymi możliwościami w konstrukcjach wizualnych.
Kontroluj jazdę i kluczowe funkcje z aplikacji mobilnej za pośrednictwem opcjonalnego interfejsu modułu Bluetooth.
Opcje śledzenia linii wspierają zarówno czujniki podczerwieni, jak i szarości dla różnych stylów torów i układów klasowych.
Inteligentny robot Yahboom MSPM0G3507 wspiera zadania autonomicznego prowadzenia oparte na scenariuszach, takie jak rozpoznawanie sygnalizacji świetlnej i ograniczeń prędkości, podejmowanie decyzji dotyczących kierowania, wsteczne parkowanie oraz śledzenie linii podczerwonych.
Dostępny jest opcjonalny dodatek do mapy toru autonomicznego prowadzenia dla kompatybilnych projektów inteligentnych robotów Yahboom.
Inteligentny robot Yahboom MSPM0G3507 wspiera szeroki zakres modułów dodatkowych, z akcesoriami rozszerzającymi dostępnymi do zakupu indywidualnie.
Moduł kamery/wizji Yahboom dodaje kompaktową płytkę kamery i płytkę wyświetlacza do podstawowej wizji i monitorowania podczas projektów robotycznych.
Moduł MIC/Głos dodaje kompaktową płytkę mikrofonu do wejścia głosowego w kompatybilnych projektach robotycznych.
Moduł komunikacji Bluetooth zapewnia kompaktowy dodatek do bezprzewodowego połączenia z inteligentnym robotem Yahboom MSPM0G3507.
Płytki modułów czujników i elektroniki z złączami pin-header pomagają w rozszerzeniu budowy inteligentnego robota o dodatkowe wejścia i sterowania.
Moduł pan-tilt Servo PTZ zapewnia prosty uchwyt do obracania czujnika ultradźwiękowego w lewo i w prawo w celu skanowania.
Zestaw inteligentnego robota Yahboom MSPM0G3507 zawiera moduł ultradźwiękowy, wyświetlacz OLED, moduł czujnika MPU6050, silniki enkoderowe oraz akumulator 7,4V do montażu.
Zestaw samochodu inteligentnego Yahboom MSPM0 zawiera link do samouczka oraz szczegółową listę materiałów kursowych, aby wspierać konfigurację i naukę.
Materiały dotyczące inteligentnego robota Yahboom MSPM0G3507 są zorganizowane w wyraźnie oznaczone foldery z samouczkami i kodem dla podstaw MSPM0, czujników i projektów samochodów inteligentnych.
Zasoby robota inteligentnego Yahboom MSPM0G3507 obejmują materiały kursowe aplikacji wizualnej, profesjonalne wsparcie techniczne po sprzedaży oraz pliki modeli 3D do pobrania.
Płytka kontrolna MSPM0G3507 zapewnia wyraźnie oznaczone interfejsy dla silników, serwomechanizmów, powszechnych czujników, programowania USB oraz połączeń zasilania akumulatora.
Inteligentny samochód robotyczny MSPM0G3507 zawiera kluczowe komponenty, takie jak światła RGB, ekran OLED, wiele czujników oraz akumulator 7,4V 2000mAh z czasem pracy wynoszącym 4 godziny (zmienne).
Inteligentny robot Yahboom MSPM0G3507 jest pokazany w zestawach Standard, Advanced, K210 Superior i K230 Superior z oznaczonymi wymiarami całkowitymi dla każdej konstrukcji.
Zestaw samochodu robota inteligentnego Yahboom MSPM0G3507 zawiera płytkę kontrolną, wyświetlacz LCD, moduły ultradźwiękowe i śledzenia linii, silniki TT, koła, skrzynkę akumulatora oraz podstawowe narzędzia do montażu.
Related Collections
