Yahboom Raspbot V2 Zestaw samochodu-robota Raspberry Pi 5, AI Vision Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble

Raspbot V2 jest stworzony do nauki Raspberry Pi 5, łącząc napęd omnidirectionalny mecanum z kamerą PTZ do projektów wizji AI.

Zaprojektowany do rozwoju w Pythonie na Raspberry Pi OS i ROS2 Humble, z możliwością rozszerzenia o czujniki, wyświetlacze i moduły interakcji.

Szeroki zestaw demonstracji i treści kursowych wspiera wszystko, od rozpoznawania wizualnego po ćwiczenia z autonomicznej jazdy.

Wersja Superior dodaje funkcje dużych modeli i interakcję głosową dla percepcji multimodalnej i naturalnej kontroli poleceń.

Wybierz Standard lub Superior w zależności od tego, czy duże modele AI i interakcja głosowa są potrzebne do Twoich projektów.

Moduły kursowe przechodzą od konfiguracji i podstawowego ruchu do śledzenia wizji, zachowań czujników i przepływów pracy w robotyce.

Multimodalne przepływy pracy łączą wizję i dźwięk z zadaniami planowania, dostosowywaniem bazy wiedzy i wykonywaniem poleceń.

Praktyczne samouczki wideo z angielskimi napisami pomagają zespołom szybciej przejść od pierwszego uruchomienia do zaawansowanych demonstracji.

Duże możliwości językowe, głosowe i wizualne współpracują ze sobą w celu interaktywnych demonstracji i zrozumienia scen.

Wypróbuj autonomiczne rejsy i śledzenie celów za pomocą rozpoznawania wizualnego oraz instrukcji semantycznych (Wersja Superior).

Demonstruje zrozumienie scen i współpracę w zadaniach, przekształcając rozpoznane obiekty w nawigację i odpowiedzi.

Demonstracje wizualne obejmują szacowanie pozycji, wykrywanie obiektów i interaktywne sterowanie, takie jak śledzenie pędzla i palca.

Tryby interaktywne obejmują śledzenie kolorów/twarzy, polecenia gestów, kontrolę QR i nawigację opartą na AprilTag.

Polecenia głosowe mogą sterować ruchem, wywoływać zmiany oświetlenia i uruchamiać śledzenie zachowań (Wersja Superior).

Koła Mecanum umożliwiają ruchy boczne, po przekątnej i obrót w miejscu, podczas gdy 2DOF PTZ pomaga utrzymać cele w centrum.

Przełączaj się między śledzeniem linii w podczerwieni a śledzeniem wizualnym opartym na kamerze w zależności od scenariusza trasy.

Ćwiczenia z autonomicznej jazdy obejmują podejmowanie decyzji o skręcie oraz rozpoznawanie świateł drogowych i znaków drogowych.

Dodaj opcjonalną mapę jazdy, aby ćwiczyć planowanie trasy, śledzenie linii oraz wyzwania związane ze znakami/światłami drogowymi.

Yahboom Raspbot V2 obsługuje ultradźwiękowe unikanie przeszkód i tryby śledzenia, śledzenie w podczerwieni oraz funkcję gwizdka.

Yahboom Raspbot V2 obsługuje sterowanie aplikacją (iOS/Android), sterowanie PC za pomocą JupyterLab oraz zdalne sterowanie w podczerwieni dla elastycznej obsługi.

Yahboom Raspbot V2 obsługuje ROS2 Humble i symulację RViz do wizualizacji ruchu robota i obrazów z kamery podczas rozwoju.

Zasoby Yahboom Raspbot V2 są zorganizowane w pobieralne foldery z samouczkami i kodem dla różnych modułów i kursów.

Yahboom Raspbot V2 jest dostarczany z uporządkowanymi materiałami kursowymi, samouczkami wideo i zasobami wsparcia posprzedażowego, aby pomóc w konfiguracji i nauce.

Yahboom Raspbot V2 wykorzystuje architekturę rozumowania dwumodelowego z dynamicznymi działaniami sprzężenia zwrotnego do wykonywania zadań krok po kroku.

Yahboom Raspbot V2 dodaje oparte na RAG pytania i odpowiedzi oraz obsługuje swobodne przerywanie rozmowy dla płynniejszych interakcji głosowych.

Yahboom Raspbot V2 wykorzystuje modułowy układ warstwowy z metalowym korpusem, kołami Mecanum oraz modułami kamery i czujników do budowy na Raspberry Pi.

Płytka sterownika robota Raspbot V2 Raspberry Pi 5 oferuje wyraźnie oznaczone połączenia dla zasilania Type‑C, wyjść silników, I2C/OLED, ultradźwiękowych i interfejsów serw.

Yahboom Raspbot V2 zawiera rysunki wymiarowe w mm oraz szybką listę specyfikacji dla kontrolera głównego Raspberry Pi 5 i wsparcie dla ROS2 Humble.

Zestaw Yahboom Raspbot V2 zawiera podwozie samochodu-robota oraz kluczowe części, takie jak Raspberry Pi, moduł kamery, bateria, ładowarka i małe akcesoria montażowe.