Przegląd
Ten moduł kamery MIPI HD dla płytki rozwojowej D-Robotics RDK X5 wykorzystuje sensor obrazu Sony IMX219 (8MP) i obsługuje nagrywanie wideo w jakości 1080P HD. Sekwencja linii interfejsu MIPI CSI została przearanżowana w celu poprawy kompatybilności z RDK X5, a także obsługuje płytki RDK S100/S100P. Dostępne są trzy opcje pola widzenia obiektywu (77° / 120° / 160°), aby dopasować standardowe widzenie przez szerokokątną percepcję AI. Połączenie odbywa się za pomocą interfejsu CSI o wysokiej prędkości przy użyciu elastycznego kabla FPC o 22 pinach dla stabilnej transmisji danych. (Niekompatybilny z RDK X3.)
Kluczowe cechy
- Czujnik obrazu Sony IMX219; jakość obrazu 8MP; obsługuje nagrywanie wideo w jakości 1080P HD
- Zapewnia dla RDK X5; obsługuje RDK S100 i RDK S100P; zoptymalizowany układ pinów MIPI
- Opcje obiektywu: 77° / 120° / 160° FOV
- Interfejs CSI o wysokiej prędkości + elastyczny kabel FPC 22-pinowy
- W zestawie uchwyt akrylowy (może być obecna folia ochronna, która staje się przezroczysta po usunięciu)
Specyfikacje
| Czujnik obrazu (chip fotosensywny) | Sony IMX219 |
| Rozdzielczość zdjęć | 800W (3280 x 2464) |
| Nagrywanie wideo | 1080P |
| Rozmiar CMOS | 1/4 cala |
| Interfejs | MIPI-CSI (CSI) |
| Kabel FPC | 22-pinowy |
| Długość kabla FPC | 15 cm |
| Rozmiar modułu kamery | 24 mm x 25 mm |
| Obsługiwane płyty | RDK X5 / RDK S100 / RDK S100P |
Opcje obiektywu (wybierz jedną)
| Opcja FOV | Przysłona | Ogniskowa | Zniekształcenie |
|---|---|---|---|
| 77° | 2.0 | 2,96 mm< | <1% |
| 120° | 2,2 | 1,88 mm | <13,6% | <
| 160° | 2,4 | 3,15 mm | <14,3% |
Interfejs kamery (sekwencja linii)
| Sekwencja linii | Interfejs |
|---|---|
| 1 | 3.3~5V |
| 2 | SDA |
| 3 | SCL |
| 4 | LED |
| 5 | LDO-PW |
| 6 | GND |
| 7 | CP |
| 8 | CN |
| 9 | GND |
| 10 | P2 |
| 11 | N2 |
| 12 | GND |
| 13 | P1 |
| 14 | N1 |
| 15 | GND |
Co jest w zestawie
- Moduł kamery MIPI-CSI HD (wersja 77° lub 120° lub 160°)
- Kabel kamery FPC 22-pinowy (15 cm)
- Zestaw uchwytów akrylowych (darmowy)
Zastosowania
- Wizja robota
- Rozpoznawanie obrazów AI
- Wbudowane przetwarzanie obrazów
- Badania akademickie i prototypowanie na RDK X5 / RDK S100 / RDK S100P
Samouczek
Link do samouczka: http://www.yahboom.net/study/RDK-X5-Camera
W celu uzyskania pomocy w zamówieniach lub pytań dotyczących kompatybilności, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły

Kompatybilny z płytkami D-Robotics RDK S100 i RDK S100P do projektów z wbudowaną wizją.

Zapewnia stabilny przesył danych z kamery o wysokiej prędkości zaprojektowany dla interfejsu RDK X5 MIPI CSI.

Czujnik Sony IMX219 8MP z nagrywaniem wideo 1080P przez 22-pinowe połączenie MIPI CSI.

Optymalny układ pinów wspiera RDK X5 oraz RDK S100/S100P; RDK X3 nie jest wspierany.

W zestawie znajduje się akrylowy uchwyt montażowy, z opcjami pola widzenia obiektywu od standardowego do szerokokątnego.

Wybierz obiektyw 77° dla bardziej standardowego kąta widzenia z niską zniekształceniem.

Obiektyw 120° łączy szersze pokrycie z kompaktowym modułem kamery 24×25 mm.

Wybierz wersję 160°, aby uchwycić najszerszą scenę do zadań związanych z robotyką i percepcją AI.

Jasna mapa pinów/funkcji pomaga potwierdzić sekwencję linii CSI podczas integracji.

Szybkie porównanie FOV ułatwia wybór 77°, 120° lub 160° do Twojej aplikacji.

W zestawie znajduje się kamera, 15 cm 22-pinowy kabel FPC oraz darmowy zestaw uchwytów akrylowych.

Materiały do konfiguracji i przykładowe pliki są dostępne za pośrednictwem oficjalnego linku do samouczka Yahboom.

Rzeczywiste zdjęcia produktów pokazują elastyczne połączenie kablowe oraz dołączony uchwyt akrylowy w użyciu.
Related Collections
