Przegląd
RDK S100(P) MCU Port Expansion Board (płytka rozszerzenia interfejsu MCU) jest podstawowym modułem rozszerzającym dla zestawu deweloperskiego D-Robotics RDK S100/S100P. Rozszerza funkcje interfejsu MCU dla szybszego testowania i rozwoju, integrując jednostkę pomiaru inercyjnego (IMU) oraz wspierając połączenia peryferyjne, w tym Ethernet, CAN_FD, ADC, SPI, IIC i UART. Dedykowany kabel złączowy FPC jest używany do zapewnienia stabilnej, niezawodnej transmisji sygnałów o wysokiej prędkości oraz do pomocy w redukcji zakłóceń dla krytycznych kanałów danych, takich jak Ethernet i CAN_FD.
Kluczowe cechy
- Zintegrowana IMU: Bosch Sensortec BMI088, wspierająca kontrolę komunikacji za pośrednictwem SPI-5 magistrali szeregowej.
- Rozszerzenie I/O MCU w jednym miejscu: Zapewnia rozszerzenie dla Ethernet, CAN_FD, ADC, UART i innych portów do podłączenia czujników, siłowników i urządzeń sieciowych.
- Interfejs Ethernet: Złącze Gigabit Ethernet (RJ45) pokazane w diagramie topologii z RTL8211F (ścieżka EMAC/RGMII).
- Rozszerzenie CAN_FD:5 x złącza CAN_FD; diagram topologii pokazuje transceivery CAN 5 x MCP2542 oraz złącze/pin header 120 ohm. Uwaga dotycząca złącza CAN_FD: wspiera do 8 Mbps.
- Rozszerzenie nagłówka:Interfejs 30-pinowy jest używany do sygnałów ADC/IIC/SPI i innych (zobacz Specyfikacje).
- Interkonekt płyty: Zawiera 100-pinowe złącze do podłączenia do płyty RDK S100.
Specyfikacje
| Nazwa produktu | RDK S100 MCU interfejs rozszerzający |
| Interfejsy | 5 x CAN FD; 1 x 30-pin (do 7 x ADC, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45 |
| Moduły na pokładzie | IMU: BMI088 |
| Temperatura pracy | 0 C do 45 C |
| Rozmiar | 70 x 70 x 17 mm |
| Waga | 27.6 g (oddzielna płyta rozszerzająca); 56.7 g (opakowanie ogólne) |
Co jest w zestawie
- Rozszerzona płyta interfejsu MCU RDK S100(P)
- Płyta adaptera z pinami (oznaczona: SUB / MAIN; HW V1P0)
- Śruby kolumnowe miedziane
- Karta ostrożności
- Kabel złącza FPC (w zestawie)
Zastosowania
- Aplikacja IIC (moduł napędu silnika)
- Aplikacja PWM (kamera PTZ)
Podręczniki
- Oficjalna dokumentacja: Wprowadzenie do sprzętu rozszerzonej płyty MCU RDK S100
W przypadku pytań dotyczących kompatybilności lub integracji z zestawem deweloperskim RDK S100/S100P, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły


Oficjalny akcesorium rozszerzonej płyty interfejsu MCU RDK S100(P) do dodawania Ethernetu, CAN FD i rozszerzonego I/O do RDK S100/S100P.


Topologia interfejsu pomaga mapować każdy złącze do chipów na pokładzie, w tym RTL8211F Gigabit Ethernet i pięć transceiverów CAN FD.

Zintegrowany jest czujnik ruchu Bosch Sensortec BMI088 IMU, z obsługą SPI-5 dla przepływów pracy rozwoju MCU.

Typowe integracje obejmują moduły sterowania silnikami IIC oraz zestawy kamer PTZ napędzane PWM do szybkiego prototypowania.

Mapowanie pinów dla 30-pinowego złącza wyjaśnia dostępne piny ADC, IIC, SPI, UART i zasilania podczas podłączania urządzeń peryferyjnych.


Kluczowe złącza obejmują 100-pinowe połączenie płyta-do-płyty, 30-pinowe złącze dla sygnałów mieszanych, RJ45 Ethernet oraz pięć portów CAN FD.


Pakiet zawiera płytkę rozszerzeń, adapter pin-header SUB/MAIN, elementy montażowe oraz kartę ostrożności.
Related Collections
