Przegląd
Moduł rozszerzenia kamery RDK S100(P) to moduł rozszerzenia kamery dla zestawu deweloperskiego D-Robotics RDK S100 / RDK S100P. Łączy się z główną płytą kontrolną serii RDK S100 za pomocą dedykowanego złącza rozszerzenia kamery o wysokiej prędkości i przekształca interfejs rozszerzenia kamery zestawu deweloperskiego na interfejsy kamer MIPI i GMSL, umożliwiając podłączenie kamer MIPI lub GMSL do weryfikacji funkcji i dalszego rozwoju.
Kluczowe cechy
- Zapewnia 2x interfejsy kamer MIPI oraz 4x interfejsy kamer GMSL dla elastycznego rozwoju systemu wizji.
- Bezpośrednie złącze o wysokiej prędkości do głównej płyty kontrolnej serii RDK S100 (nie wymaga adaptera), zaprojektowane z myślą o integralności sygnału i bezproblemowym rozszerzeniu.
- 2x złącza MIPI CSI-2 22-pin (oznaczone na płycie jako MIPI1 (J2200) i MIPI2 (J2201)).
- Interfejs GMSL przez złącze Fakra-Mini 4-w-1 do połączeń z wieloma kamerami.
- Przełącznik DIP do zmiany poziomu logiki kamery MIPI.
- Funkcjonalne bloki na pokładzie pokazane w topologii obejmują Przesunięcie Poziomu, Kryształ 24M, przełączania, multiplexing zasilania oraz urządzenia związane z GMSL MAX96712 i MAX20087.
W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą lub wsparcia integracyjnego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Specyfikacje
| Nazwa produktu | Płytka rozszerzeń kamery RDK S100(P) |
| DESerializer | Maxim MAX96712 |
| Złącze MIPI | 2x 22-pinowe MIPI CSI-2 |
| Złącze GMSL | Fakra-Mini 4w1 |
| Zasilanie zewnętrzne | 12V DC, tylko dla wymagań prądowych większych niż 700mA, maksymalnie 2.4A |
| Temperatura pracy | 0C-45C |
| Wymiary | 82x66x17mm (płytka rozszerzeń sama); 82x75x17mm (ogólny wygląd) |
| Waga | 39.5g (płytka rozszerzeń sama); 57.9g (Ogólne opakowanie) |
Definicje interfejsu kamery MIPI1/MIPI2 (22-pinowy)
| Numer pinu | Opis funkcji |
|---|---|
| 1 | Kamera MIPI 3.3V zasilacz |
| 2 | Kamera MIPI I2C SDA |
| 3 | Kamera MIPI I2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | Kamera MIPI sygnał LPWM lub MCLK |
| 6 | Kontrola włączenia kamery MIPI |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| 18 | MIPI DATA1 N |
| 19 | GND |
| 20 | MIPI DATA0 P |
| 21 | MIPI DATA0 N |
| 22 | GND |
Co jest w zestawie
- Płytka rozszerzeń kamery RDK S100(P)
- Śruby kolumnowe miedziane
- Karta ostrożności
Zastosowania
- Uruchomienie pipeline'u przechwytywania obrazu na RDK S100 / S100P
- Wykrywanie obiektów i weryfikacja algorytmu wizji z kamerami MIPI lub GMSL
- Prototypowanie połączeń z wieloma kamerami i kamerami na dużą odległość (GMSL)
Podręczniki
Szczegóły



Dodaj łączność kamery MIPI CSI-2 i GMSL typu plug-and-play do RDK S100/S100P za pośrednictwem dedykowanego złącza rozszerzeń o wysokiej prędkości.

Wbudowane przesunięcie poziomu, zegarowanie i przełączanie zasilania wspierają stabilne uruchamianie kamery zarówno dla przepływów MIPI, jak i GMSL.

Idealne do prototypowania wielokamerowych pipeline'ów, wizji stereo i długodystansowych połączeń kamerowych podczas rozwoju.



Dwa 22-pinowe porty CSI-2 (MIPI1 J2200 i MIPI2 J2201) ułatwiają podłączenie kompatybilnych kamer MIPI z taśmą.


Dokumentacja i zasoby do szybkiego uruchamiania są dostępne do integracji i uruchamiania interfejsu.

Kluczowe interfejsy są wyraźnie oznaczone na PCB, w tym złącze rozszerzenia kamery, porty MIPI, Fakra-Mini GMSL oraz przełącznik DIP na poziomie logicznym.


W zestawie znajduje się płyta rozszerzeń, dystanse/śruby montażowe oraz karta ostrożności dla bezpiecznego ustawienia.
Related Collections
