Przegląd
Zestaw rozwojowy robotów D-Robotics RDK X3 to kompleksowy zestaw do rozwoju robotyki zaprojektowany i opracowany przez D-Robotics. Oferuje 5 TOPS możliwości rozumowania na krawędzi oraz standardowy rozmiar/interfejsy kompatybilne z interfejsami Raspberry Pi, co pomaga deweloperom szybko wdrażać inteligentne produkty i rozwiązania robotyczne.
Kluczowe cechy
- 5 TOPS mocy obliczeniowej (BPU / Jednostka Przetwarzania Mózgowego)
- Obsługuje ROS1/ROS2
- Obsługuje Ubuntu 20.04/22.04
- WiFi dual-band 2.4/5G
- Algorytm referencyjny AI open source
- Kompatybilny z interfejsem Raspberry Pi (rozmiar, pozycja otworów i interfejs kompatybilny z płytą Raspberry Pi)
- Przetwarzanie wideo: obsługuje H.264/H.265 kodowanie i dekodowanie, osiągając wydajność 4K@60fps
- Obsługa wejścia z kamery: może jednocześnie przetwarzać sygnały z 4 do 8 czujników kamery o różnych rozdzielczościach; wspiera przetwarzanie obrazu po jego zarejestrowaniu, takie jak korekcja zniekształceń i łączenie obrazów
- Niższe zużycie energii (maksymalne zużycie energii: 15W)
Specyfikacje
| Moc obliczeniowa | 5 TOPS |
| CPU | 4-rdzeniowy Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| Główna częstotliwość | Obsługuje 1.8GHz (uwaga dotycząca aktualizacji systemu: wydajność poprawiona o 50%) |
| Jednostka obliczeniowa | BPU (Jednostka Przetwarzania Mózgowego) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| Pamięć RAM | 2GB/4GB Opcjonalnie |
| Kamery CSI | 2 x 2-lane MIPI CSI |
| Kodowanie wideo | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Odtwarzanie wideo | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Wyświetlacz | 1 x HDMI; maksymalne wsparcie 1080p60 |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x port szeregowy do debugowania (Micro USB) |
| Sieć | 1 x port Ethernet RJ45 Gigabit; 1 x WiFi dual-band + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIO (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| Zasilanie | 5V/3A |
| Zużycie energii | Maks 15W |
| Wymiary | 85*56*19mm |
| Otwór montażowy | &Średnica 2.8 (używając M2.5 śrub)|
| Dodatkowe oznaczone wymiary | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm |
| Wskaźnik klatek algorytmu YOLOv5 | 28-30FPS |
| Wydajność CPU | 591 |
| Wynik benchmarku wydajności CPU UnixBench | Przed aktualizacją systemu: 410.7; Po aktualizacji systemu: 591.0 |
| Wsparcie systemu operacyjnego | Ubuntu 20.04/22.04 |
| Wsparcie ROS | ROS1/ROS2 |
Co jest w zestawie
- Wzmocniona antena WiFi (wzmocniony sygnał; można zainstalować na obudowie)
- Moduł portu szeregowego CH9102 + kabel połączeniowy (do debugowania portu szeregowego i aktualizacji oprogramowania; interfejs odporny na odwrócenie)
Zastosowania
- Rozwój robotów ROS
- Rozwój robotów z wizją AI
- Prototypowanie inteligentnych produktów w rozmiarze i z interfejsami kompatybilnymi z Raspberry Pi
Aby uzyskać pomoc w wyborze produktu, pytania dotyczące konfiguracji lub wsparcie posprzedażowe, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Podręczniki
- Zestaw rozwojowy robota Yahboom RDK X3 (Samouczki)
- Oficjalne samouczki / dokumentacja RDK X3
- Forum społeczności deweloperów robotyki
- NodeHub (Centrum aplikacji robotyki open source)
Szczegóły

Ścieżka aktualizacji dla projektów robotyki mobilnej, łącząca obliczenia RDK X3 z podwoziem robota na kołach mecanum.

D-Robot (RDK X3) zapewnia 5 TOPS obliczeń AI na krawędzi w formacie kompatybilnym z Raspberry Pi do szybkiego prototypowania.

Dołączone akcesoria, takie jak ulepszona antena WiFi i moduł szeregowy CH9102, pomagają uprościć konfigurację, debugowanie i aktualizacje.

Aktualizacje systemu mogą zwiększyć główną częstotliwość do 1,8 GHz, poprawiając wydajność benchmarków CPU w porównaniu do wcześniejszego oprogramowania.


Zbudowany do zadań związanych z wizją, obsługuje wejścia z wielu kamer oraz sprzętowe kodowanie/dekodowanie wideo do przetwarzania na krawędzi.


Dodaj opcjonalny moduł kamery MIPI CSI do zadań związanych z AI i projektów w czasie rzeczywistym.



Oficjalne samouczki, dokumentacja i zasoby forum społecznościowego są dostępne, aby wspierać rozwój od pierwszego dnia.

NodeHub oferuje gotowe do uruchomienia przykłady aplikacji robotycznych, aby przyspieszyć wdrażanie i testowanie.

RDK Studio upraszcza uruchamianie aplikacji i zarządzanie urządzeniami, jednocześnie zapewniając szybki monitoring statusu systemu.

Wbudowany BPU przyspiesza wnioskowanie AI, podczas gdy dedykowane strumienie wideo wspierają efektywne przepływy pracy w 4K.

Wsparcie dla Ubuntu oraz montaż i interfejsy kompatybilne z Raspberry Pi ułatwiają integrację z istniejącymi systemami.

Przejrzysty układ interfejsu pomaga w planowaniu okablowania dla kamer, urządzeń peryferyjnych GPIO, sieci i wyjścia wyświetlacza.


Użyj szczegółowego rysunku mechanicznego, aby zweryfikować dopasowanie obudowy, punkty montażowe i odstępy dla płyty.

Specyfikacje RDK X3 obejmują czterordzeniowy procesor Cortex-A55, dwurdzeniowy BPU 5 TOPS, porty hosta USB, łączność Wi‑Fi/RJ45 oraz moduł kamery IMX219 8MP MIPI.

Oddzielny pakiet płytki D-Robot RDK X3 zawiera RDK X3 (2GB/4GB) oraz darmową ulepszoną antenę WiFi i moduł portu szeregowego CH9102 z kablem połączeniowym.

Podstawowy zestaw D-Robot zawiera płytkę RDK X3 oraz zasilacz Type‑C 5V/3A, antenę WiFi, moduł szeregowy CH9102 z kablem, kartę TF i czytnik kart.
Related Collections
