Zestaw deweloperski robota D-Robotics RDK X5 10TOPS Sunrise5 A55 Ubuntu 22.04 Raspberry Pi IO 4GB/8GB RAM

Przegląd

Zestaw deweloperski robota D-Robotics RDK X5 to platforma rozwoju AI edge computing i robotyki oparta na inteligentnym chipie obliczeniowym Sunrise5. Integruje 8-rdzeniowy procesor Cortex A55 i zapewnia moc obliczeniową równą 10TOPS. Z układem interfejsu podobnym do Raspberry Pi i wsparciem dla Ubuntu 22.04, jest zaprojektowany do nawigacji robotów, percepcji środowiskowej, interakcji multimodalnej i innych obciążeń AI/robotyki, i może uruchamiać modele i algorytmy takie jak Transformer, RWKV, Sieci Zajętości, Wizja Stereo i Percepcja.

RDK X5 jest wspierany przez zasoby oprogramowania D-Robotics, w tym modułową platformę rozwoju NodeHub, zintegrowane narzędzie IDE RDK Studio oraz ponad 100 algorytmów i aplikacji open-source, aby przyspieszyć rozwój.

Kluczowe cechy

• Obliczenia AI dla robotyki brzegowej: do 10TOPS równoważnej mocy obliczeniowej; wspiera uruchamianie zaawansowanych modeli AI, w tym Transformer i RWKV.
• Konfiguracja CPU/GPU/BPU: 8-rdzeniowy Cortex A55 @ 1.5GHz; GPU 32GFLOPS; BPU (Jednostka Przetwarzania Mózgowego) 1x Bayes-e @ 10TOPS.
• Wsparcie Ubuntu 22.04 dla rozwoju i wdrożenia.
• Rozszerzenie w stylu Raspberry Pi: konfiguracja interfejsu podobna do Raspberry Pi, w tym 40-pinowy złącze i 28 GPIO (szczegóły w Specyfikacjach).
• Łączność o wysokiej prędkości: USB 3.0, Gigabit Ethernet (z obsługą zasilania PoE) oraz WiFi 6 + Bluetooth 5.4.
• Rozszerzenie wyświetlacza kamery & : 2x 4-lane MIPI CSI; wsparcie dla wyświetlaczy HDMI i MIPI DSI 4-lane.
• Ekosystem rozwoju: Modułowa platforma rozwoju D-Robotics NodeHub i zintegrowany zestaw narzędzi IDE RDK Studio.
• Otwarte zasoby referencyjne: otwarte algorytmy AI i przykładowe projekty obejmujące SLAM, wykrywanie celów, interakcję głosową i kontrolę ramienia robota.
• Skalowalne dla czujników: opisane jako kompatybilne z wieloma czujnikami (typowe przykłady to kamery o wysokiej prędkości i lidar).

Specyfikacje

Wskaźnik wydajności (zgodnie z materiałem porównawczym)

• Wynik wydajności CPU: 2906.7
• Zużycie energii: MAX 25W
• Wskaźnik klatek algorytmu YOLOv5: Tryb wysokiej wydajności 28~30fps

Opcjonalne moduły ekosystemu wymienione

• RDK X5 MagicBox (wymieniony jako osobny koncept zestawu): Wbudowany kontroler główny RDK X5 8GB; kamera stereo GS130WI; konstrukcja silnika podwójnego serwomechanizmu; zintegrowana interakcja głosowa z dużym modelem językowym.
• Moduł kamery RDK X5 MIPI HD: Sony IMX219; 1080P / 800W; dostosowany interfejs dla RDK X5.
• Moduł głosowy dużego modelu AI (koncept modułu): integruje mikrofony i głośniki w obudowie; wspiera odbiór z daleka, redukcję echa i redukcję hałasu otoczenia.
• Opcjonalny pakiet rozszerzenia OpenClaw (koncept modułu): Płytka rozszerzenia sterownika OpenClaw, serwo, pasek świetlny RGB itp.; integruje 0.91-calowy ekran OLED, czujniki temperatury i wilgotności, interfejs zabezpieczający z wbudowaną belką świetlną oraz dedykowany interfejs 4-kanałowy dla serwomechanizmów.

Aplikacje

• Nawigacja robotów, percepcja środowiska i interakcja multimodalna
• SLAM, wykrywanie celów, interakcja głosowa i kontrola ramienia robota (przykładowe kierunki projektów)
• Kursy AI i robotyki na uczelniach, platformy konkursowe, projekty badawcze i projekty sortowania wizualnego

Samouczki & Dokumentacja

• Link do samouczka Yahboom:http://www.yahboom.net/study/RDK_X5
• Oficjalna instrukcja obsługi (dokumentacja RDK):https://d-robotics.github.io/rdk_doc/en
• Forum Społeczności Programistów Robotów:https://forum-en.d-robotics.cc/
• Centrum Aplikacji Robotów Open Source NodeHub:https://developer.d-robotics.cc/en/nodehub

Materiały edukacyjne są opisane jako ciągle aktualizowane (w tym notatka „Zaktualizowano w czerwcu 2026”), z odniesieniami do materiałów dotyczących rozwoju dużych modeli AI offline/online, samouczków OpenClaw oraz podstawowych samouczków wideo ROS2 z angielskimi napisami.

Notatki

• Notatka stwierdza, że dla opcji zestawów zakupionych z kartą TF, oficjalny obraz systemu może być zapisany na karcie TF przed wysyłką (skonfigurowane środowisko deweloperskie).

W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru produktu (opcje 4GB vs 8GB RAM) lub wsparcia w integracji, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Informacje o autoryzacji (widoczny tekst certyfikatu)

• Tekst certyfikatu autoryzacji stwierdza, że Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd. jest autoryzowanym, nieekskluzywnym dystrybutorem online Shenzhen D-Robotics Co., Ltd. na całym świecie dla serii D-Robotics RDK i pokrewnych produktów.
• Okres ważności: 31 maja 2024 do 31 maja 2026.

Szczegóły

Stworzony dla projektów robotyki multimodalnej, RDK X5 łączy obliczenia AI na krawędzi z czujnikami głębokości i wejściem głosowym do szybkiego prototypowania.

Układ w stylu Raspberry Pi i Ubuntu 22.04 wsparcie ułatwia przejście od koncepcji do wdrożenia.

Materiały rozwojowe obejmują przepływy pracy OpenClaw oraz przykłady dużych modeli online i offline dla typowych zadań robotyki.

Wsparte przez aktywny ekosystem z autoryzowaną dystrybucją oraz ciągle aktualizowaną dokumentacją i narzędziami.

Szybkie porównanie specyfikacji podkreśla, gdzie RDK X5 ulepsza obliczenia, łączność oraz rozszerzenie kamery/wyświetlacza.

Porównania wydajności pomagają oszacować przepustowość wizji w czasie rzeczywistym dla obciążeń roboczych robotyki brzegowej.

Rozszerz projekty wizji o opcję modułu kamery MIPI CSI dla stereoskopowych/monochromatycznych linii percepcyjnych.

Opcjonalne akcesoria dodają sprzęt do interakcji głosowej oraz rozszerzenie OpenClaw dla bogatszego I/O i kontroli robota.

Rozpocznij szybciej dzięki uporządkowanym samouczkom, przykładowemu kodowi i podstawom ROS2 z angielskimi napisami.

Przykładowe projekty obejmują wizualne zrozumienie i procesy pozycjonowania, które mogą korzystać z wejścia z kamery lub podpowiedzi tekstowych.

Oficjalna dokumentacja, forum deweloperów i odniesienia NodeHub utrzymują projekty w stanie użyteczności od prototypu do produktu.

Przełączaj się między głównymi dużymi modelami, aby ocenić opóźnienia, dokładność i wzorce interakcji na urządzeniu.

Przyspieszenie AI Sunrise5 na krawędzi dostarcza do 10TOPS dla percepcji, nawigacji i procesów decyzyjnych w czasie rzeczywistym.

Rozwiązania referencyjne obejmują wspólne elementy budowlane robotyki, takie jak głębokość, przepływ optyczny i zrozumienie scen semantycznych.

RDK X5 łączy RDK Studio z biblioteką ponad 100 algorytmów open-source i przykładów, aby przyspieszyć rozwój AI i robotyki.

D-Robotics RDK X5 obsługuje przepływ pracy „połączenia flash” typu C, aby przyspieszyć rozwój i uruchamianie wbudowanych aplikacji za pomocą jednego kliknięcia.

Narzędzia oprogramowania RDK X5 zapewniają uruchamianie aplikacji jednym kliknięciem, zintegrowany pulpit stanu płyty oraz prowadzone kroki aktualizacji dla łatwiejszej konfiguracji i konserwacji.

Płyta zestawu deweloperskiego RDK X5 oferuje złącze 40-pinowe, cztery porty USB 3.0, Ethernet z obsługą PoE, zasilanie/urządzenie typu C oraz CANFD dla elastycznego prototypowania.

Płyta zestawu deweloperskiego D-Robotics RDK X5 obsługuje powszechne urządzenia peryferyjne, takie jak moduły kamer, urządzenia USB, wyświetlacze HDMI oraz zewnętrzne zasilanie do prototypowania.

Zalecane dodatki do płyty RDK X5 obejmują moduły kamer, kamerę głębokości oraz uchwyty w stylu gimbala do projektów wizji.

Dostępne są różne kompatybilne moduły kamer dla płyty RDK X5, aby wspierać projekty robotów skoncentrowane na wizji.

Zestaw deweloperski RDK X5 zawiera kompaktową jednostkę obliczeniową z metalową obudową, portami I/O, modułem kamery, zasilaczem oraz klawiaturą/myszą do szybkiego uruchomienia.

Zestaw deweloperski D-Robotics RDK X5 obsługuje zasilanie PoE, zegar czasu rzeczywistego, podwójne wejście kamery MIPI, CAN FD, WiFi 6 + Bluetooth 5.4 oraz port szeregowy do debugowania do uruchamiania.

Płytka RDK X5 łączy USB-A/USB-C, HDMI, Ethernet oraz złącze GPIO w stylu Raspberry Pi do prototypowania robotów.

Zestaw RDK X5 zawiera główną płytę wraz z zasilaczem typu C, kablem danych typu C, czytnikiem kart oraz kartą TF o pojemności 64 GB do konfiguracji pamięci.

Opcje zestawu D-Robotics RDK X5 obejmują obudowę z aluminium, zestaw kamer MIPI, zestaw dużych modeli AI oraz akcesoria rozszerzające OpenClaw.

Pakiety RDK X5 łączą płytę główną z zasilaczem typu C, kablami, kartą TF 64GB i czytnikiem kart, a także wyborem kamery stereo, ekranu 7-calowego, LiDAR lub modułu IMU 10-osiowego.