Yahboom Roboduino V2 Zestaw Samochodu Robotycznego AI Vision z kamerą WiFi ESP32 PTZ, koła Mecanum 60mm dla UNO R3
Yahboom Roboduino V2 Zestaw Samochodu Robotycznego AI Vision z kamerą WiFi ESP32 PTZ, koła Mecanum 60mm dla UNO R3
Yahboom
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Roboduino V2 to wielofunkcyjny zestaw samochodu robota oparty na Yahboom UNO R3, charakteryzujący się całkowicie metalową konstrukcją, 60 mm kołami Mecanum oraz 4-kanałowym niezależnym systemem napędu silników, umożliwiającym ruch w 360° w każdym kierunku. Zawiera moduł kamery WiFi ESP32 do transmisji wideo w czasie rzeczywistym i sterowania za pomocą aplikacji mobilnej, a także moduły do śledzenia linii, unikania przeszkód, zdalnego sterowania na podczerwień, efektów oświetleniowych RGB i innych. Programowanie jest wspierane przez oficjalne IDE przy użyciu języka C.
Kluczowe cechy
- Ruch omnidirectional z kołami Mecanum: 60 mm koła Mecanum wspierają ruch w pełnym zakresie 360° (prosto, bocznie, po przekątnej i obrót w miejscu).
- WiFi kamera PTZ + kontrola aplikacji mobilnej: Moduł kamery WiFi zapewnia własny hotspot; aplikacja wspiera kontrolę ruchu samochodu, przechwytywanie wideo w czasie rzeczywistym oraz kontrolę PTZ kamery.
- Odległość transmisji obrazu WiFi: wspiera odległość ≤20m.
- Funkcje wizualne AI (kamera ESP32): wbudowany algorytm segmentacji progu kolorów i lekka sieć neuronowa; wspiera rozpoznawanie kolorów, śledzenie kolorów, wykrywanie/śledzenie twarzy, rozpoznawanie osób, wykrywanie kotów (psów), rozpoznawanie kodów QR oraz komendy kodów QR.
- Wynik rozpoznawania: wyniki mogą być przesyłane do głównego kontrolera przez port szeregowy; kontroler może zapewnić dźwiękowe/świetlne wskazówki i podejmować decyzje; wyniki można również obserwować w aplikacji.
- Funkcje ultradźwiękowe i śledzenia: unikanie/śledzenie ultradźwiękowe, śledzenie 3-kanałowe, śledzenie linii, unikanie przeszkód.
- Pilot zdalnego sterowania na podczerwień: odbiornik podczerwieni do obsługi pilota zdalnego sterowania.
- Wsparcie rozszerzenia: interfejs IIC (5V/SCL/SDA/GND) dla rozszerzonych modułów (e.g. , rozszerzone rozpoznawanie kolorów, wyświetlacz cyfrowy); wspiera również czujnik rozszerzający (Zestaw Modułów Świata).
- Oficjalne oprogramowanie IDE: kompatybilne z płytką UNO; wspiera programowanie w języku C.
Specyfikacje
| Procesor | Yahboom UNO R3 |
| Oprogramowanie do programowania | Język C |
| Koła | Koło Mecanum (60mm) |
| Napęd | Silnik 4-kanałowy (niezależny napęd) |
| Rozwiązanie silnikowe | Silnik redukcyjny TT |
| Prędkość silnika | 245±10%rpm |
| Moment obrotowy silnika | 0.8N.m |
| Obrót kamery w poziomie/pionie | Zakres obrotu w poziomie 110° |
| Kamera WiFi PTZ (pozioma) | 35°~145° obrót w poziomie |
| Transmisja obrazu przez WiFi | Komunikacja szeregowa |
| Zasięg zdalnego sterowania | ≤20m |
| Wejście | Moduł śledzenia 3-kanałowy |
| Wyjście | Silnik 4-kanałowy, buzzer, serwo, wbudowane światło RGB, kamera WiFi |
| Rozwiązanie serwo | Wysokiej jakości serwo YB-SG90 |
| Materiał obudowy | Metal |
| Rozwiązanie ochronne | Ochrona przed odwrotnym podłączeniem, ochrona przed przeciążeniem, ochrona przed niskim napięciem |
| Zasilanie | 7.4V akumulator litowy (2000mAh) |
| Żywotność baterii | Około 2 godziny |
| Wymiary | 192.5*165.83*117.77mm |
| Waga | Około 744g (po złożeniu) |
| Jednostka | mm |
Co jest w zestawie
- Karoseria Roboduino V2
- Moduł kamery WiFi
- Główna płyta sterująca
- Bateria 7.4V
- Główna platforma sterująca (metalowa)
- Płyta rozszerzająca
- Moduł śledzenia 3-kanałowy
- Rzep
- XH2.54 5Pin kabel
- Kabel danych USB typu kwadratowego
- Pokrywa baterii (akryl)
- Pakiet kolumny miedzianej/śrub
- Ładowarka
- Śrubokręt
- Podręcznik
Uwaga: Ponieważ moduł kamery WiFi zajmie port szeregowy płytki rozwojowej podczas użycia, odłącz moduł kamery WiFi podczas pobierania kodów.
W celu uzyskania pomocy przed sprzedażą lub po sprzedaży, skontaktuj się z pomocą techniczną za pośrednictwem https://rcdrone.top/ lub e-maila [email protected].
Aplikacje
- Edukacja programowania STEAM
- Projekty edukacyjne: kontrola ruchu w wielu kierunkach, śledzenie linii, unikanie/przeciwdziałanie przeszkodom ultradźwiękowym
- Demonstracje wizji AI: rozpoznawanie/śledzenie kolorów, wykrywanie/śledzenie twarzy, rozpoznawanie osób, wykrywanie kota(psa), rozpoznawanie kodów QR, komendy kodów QR
- Mobilna aplikacja do kontroli kamery WiFi i podglądu wideo w czasie rzeczywistym
Podręczniki
Link do samouczka: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2
Kategorie materiałów kursowych: Podręcznik użytkownika; Szybki start; Budowa środowiska; Kurs podstawowy; Kurs zaawansowany; Kontrola ruchu samochodu; Kompleksowe kursy samochodowe; Kurs wizji AI; Rozszerzenie peryferiów; Zasoby oprogramowania; Zasoby sprzętowe; Model 3D; Śledzenie samochodu; Unikanie przeszkód przez samochód; Śledzenie ręki przez samochód; Unikanie śledzenia przez samochód; Zdalne sterowanie podczerwienią; Kontrola samochodu WiFi; Kontrola samochodu IR WiFi.
Szczegóły
Yahboom Roboduino V2 łączy metalową ramę robota, koła mecanum oraz kamerę WiFi ESP32 do projektów robotyki opartej na wizji.
Użyj aplikacji mobilnej do transmisji wideo FPV w czasie rzeczywistym, kontroli ruchu samochodu oraz obrotu kamery w poziomie i pionie przez WiFi.
60mm koła mecanum umożliwiają pełen zakres ruchu—prosto, w bok, po przekątnej oraz obrót w miejscu.
Programuj kontroler zgodny z UNO R3 w języku C, korzystając z oficjalnego IDE, odpowiedniego do nauki i zajęć w klasie.
Wbudowane moduły wspierają śledzenie linii, unikanie/śledzenie przeszkód ultradźwiękowych, kontrolę podczerwieni, oświetlenie RGB oraz efekty dźwiękowe z buzzera.
Warstwowa konstrukcja metalowej obudowy integruje główną płytę kontrolną, płytę rozszerzeń, kamerę, moduł śledzenia oraz czujnik ultradźwiękowy.
Wszystko, co potrzebne do złożenia i rozpoczęcia eksperymentowania, jest zawarte - moduł kamery, płyty sterujące, bateria, kable, narzędzia i czujniki.
