Przegląd
Yahboom Jedno-kanałowa podwójna płyta do debugowania serwomechanizmów PWM to płyta do debugowania sterowania serwomechanizmami zaprojektowana do serwomechanizmów PWM w DIY inteligentnej robotyce. Dzięki wbudowanemu chipowi STC8G1K08A, może generować sygnały PWM bez pisania jakiegokolwiek programu. Serwomechanizmy można kontrolować zarówno poprzez obracanie pokrętła potencjometru, jak i za pomocą przycisku przełącznika trybu, aby zmieniać tryby pracy. Zasilanie można dostarczać przez Micro USB (5V) lub złącze blokowe KF301 (6–8.4V), co czyni go wygodnym do testów na stole i przenośnych konstrukcji.
Kluczowe cechy
- Jedno-kanałowy kontroler serwomechanizmów z podwójnymi 3-pinowymi interfejsami serwomechanizmów; dwa serwomechanizmy mogą być regulowane jednocześnie za pomocą jednego pokrętła.
- Obsługuje trzy tryby sterowania: Ręczny (sterowanie pokrętłem), Tryb centrowania (jeden przycisk do 90°) oraz Tryb wahadłowy (0°–180°).
- Wbudowane pokrętło potencjometru oraz przycisk przełącznika funkcji/trybu.
- Wsparcie dla szerokiego zakresu napięcia do debugowania serw: 5–8.4V (użyj napięcia znamionowego serwa jako odniesienia).
- Podwójne porty zasilania: Micro USB (5V) oraz blok zaciskowy KF301 (6–8.4V) (dwa źródła zasilania nie mogą być używane jednocześnie).
- Kompatybilne z klockami Lego.
- Akcesorium do debugowania sprzętu (brak oprogramowania i danych).
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| MCU | STC8G1K08A |
| Obsługiwany zakres napięcia serwa | 5–8.4V |
| Wejście zasilania (Micro USB) | 5V |
| Wejście zasilania (blok zaciskowy) | 6–8.4V (KF301) |
| Wyjścia serwo | Interfejs serwo 3-pin x2 (zasilanie serwo pobierane z zasilania wejściowego) |
| Tryby sterowania | Tryb ręczny; Tryb centrowania (90°); Tryb wahadłowy (0°–180°) |
| Dokładność sterowania serwo | 0.09 stopnia (limit PWM mała wartość zmiany 1us) |
| Cykle sterowania PWM | 20ms |
| Zakres szerokości impulsu | 0.5ms–2.5ms |
| Wejścia na pokładzie | Przycisk przełącznika trybu x1; potencjometr x1 |
| Światła wskaźnikowe | Wskaźnik zasilania 5V (czerwony); 6–8.Wskaźnik zasilania 4V (niebieski); wskaźnik trybu pracy potencjometru (czerwony); wskaźnik neutralny serwomechanizmu (niebieski) |
| Ochrona | Ochrona przed odwrotnym podłączeniem; ochrona przed przeciążeniem (ochrona powyżej 1A) |
| Oznaczenie płyty | YB-MF01 VER1.0 |
| Rozmiar produktu | 49,5 x 35 mm |
Jak używać
- Podłącz zasilanie do kontrolera. Napięcie może wynosić 5–8,4V; użyj nominalnego napięcia serwomechanizmu jako odniesienia.
- Podłącz serwomechanizm do 3-pinowego interfejsu serwomechanizmu: + to dodatni, - to ujemny, a S to terminal sygnałowy.
- Domyślnie po włączeniu zasilania jest kontrola potencjometru (czerwona dioda LED włączona). Obróć pokrętło, aby synchronizować ruch serwomechanizmu.
- Naciśnij przycisk, aby przełączyć tryby:
- Tryb centrowania: Powrót do pozycji centralnej (90°).Czerwony LED wyłączony; niebieski LED włączony.
- Tryb rewersyjny: 0°–180° obrót rewersyjny. Czerwone i niebieskie diody LED migają naprzemiennie.
- Tryb ręczny: Kontrola pokrętłem. Niebieski LED wyłączony; czerwony LED włączony.
Aplikacje
- Test serwomechanizmów i kontrola aktuatorów modeli/robotów
- Test mechanicznego chwytaka
- Test ramienia robota
- Projekty inteligentnej robotyki DIY
Uwagi dotyczące użytkowania
- Serwomechanizmy mogą pobierać duży prąd; upewnij się, że prąd zasilania jest wystarczający, aby uniknąć nienormalnego zachowania.
- Wejście Micro USB to 5V; wejście złącza zaciskowego to 6–8.4V.
- Nie używaj jednocześnie zasilania Micro USB i złącza zaciskowego.
W przypadku pytań przed sprzedażą i wskazówek dotyczących kompatybilności dla napięcia serwomechanizmu i konfiguracji projektu, skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Szczegóły

Tablica do debugowania serw PWM typu plug-and-play, która generuje sygnały sterujące bez programowania—obróć pokrętło lub przełącz tryby, aby szybko testować serwa.

Kompaktowy układ płytki 49,5 × 35 mm do łatwego testowania na stole i integracji w projektach robotyki DIY.

Tryb ręczny zapewnia bezpośrednią kontrolę pokrętłem dla płynnej, synchronicznej regulacji serw.

Użyj centrowania jednym przyciskiem, aby wrócić do 90°, lub uruchom automatyczne ruchy 0°–180° dla szybkich kontroli ruchu.

Zasilaj płytkę przez Micro USB (5V) lub złącze KF301 (6–8,4V)—używaj tylko jednego źródła zasilania na raz.


Odpowiednia do typowych zadań testowych serw, takich jak chwytaki, ramiona robotów i małe mechanizmy robotyczne.

Zapewnia wsparcie dla serw PWM w szerokim zakresie napięcia wejściowego (5–8,4V), w zależności od nominalnego napięcia serwa.




Przegląd kluczowych kontrolerów i złączy przed podłączeniem serwomechanizmu i zasilania.

Wyraźne oznaczenia i diody LED wskaźnikowe pomagają potwierdzić zasilanie i tryb pracy podczas debugowania serwomechanizmu.
Related Collections
