Yahboom YB-SG90 9g Cyfrowy Mikroserwomechanizm 4.8-6.0V PWM 0-180° do Robotów i Samochodów RC
Yahboom YB-SG90 9g Cyfrowy Mikroserwomechanizm 4.8-6.0V PWM 0-180° do Robotów i Samochodów RC
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Serwomotor kierowniczy Yahboom SG90 to mikro serwo 9g zaprojektowane do sterowania szerokością impulsu PWM w kompaktowych projektach ruchowych. Używa interfejsu 3-pinowego (VCC, GND, IO), wspiera zakres obrotu 0–180° i jest przeznaczone do elektronicznego DIY, inteligentnych samochodów, robotów i ramion robotycznych.
W celu uzyskania pomocy w zakresie okablowania lub wyboru, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Kluczowe cechy
- Kolekcja serw 9g: szybka reakcja / wysoka wydajność / długa żywotność
- Trzyprzewodowy interfejs sterujący: VCC, GND, IO
- Kontrola szerokości impulsu PWM; zakres szerokości impulsu 500–2500 us odpowiadający 0–180° (parametry zależne od modelu wymienione poniżej)
- 180° duży kąt obrotu
- Opis kontroli serw cyfrowego MCU: wewnętrzny mikroprocesor wzmacnia sygnał 50 impulsów/s do 300 impulsów/s w celu poprawy reakcji; redukuje martwą strefę dla mniejszego drżenia i poprawionej dokładności/mocy trzymania
- Opis ochrony zasilania (dostępność zależy od wersji): jeśli serwo pozostaje zablokowane przez ponad 5 sekund, zasilanie jest odcinane w celu ochrony silnika i wydłużenia żywotności (zaznaczone jako dostępne dla serwa 9G czarne metalowe i czarne plastikowe serwo wysokiej jakości)
- Zaleca się użycie z kontrolerem serw (akcesorium)
Specyfikacje
| Parametr | 9G Plastikowy Serwomechanizm Cyfrowy (Klasyczny) | 9G Plastikowy Serwomechanizm Cyfrowy (Wysoka jakość) (YB-SG90) | 9G Metalowy Serwomechanizm Cyfrowy |
|---|---|---|---|
| Napięcie robocze | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC |
| Prąd bez obciążenia | 90 mA (4.8V) | 80 mA (4.8V) | 150 mA (4.8V) |
| Prędkość bez obciążenia | 0.13 sek/60° (4.8V) | 0.14 sek/60° (4.8V) | 0.13 sek/60° (4.8V) |
| Moment obrotowy zablokowanego wirnika | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) |
| Prąd zablokowanego wirnika | 750 mA (4.8V) | 650 mA (4.8V) | 700 mA (4.8V) |
| Zakres szerokości impulsu | 500–2500 us odpowiadające 0–180° | 500–2500 us odpowiadające 0–180° | 500–2500 us odpowiadające 0–180° |
| Dokładność kąta | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| Szerokość martwej strefy | 8 us | 3 us | 3 us |
| Typ ramienia dźwigni | 20T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.85 mm |
| Długość linii serwo | 250 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm |
| Materiał przekładni | Przekładnia plastikowa | Przekładnia plastikowa | Przekładnia metalowa |
| Materiał wału wyjściowego | Wał plastikowy | Wał plastikowy | Wał metalowy |
| Materiał obudowy | ABS | ABS | ABS |
| Tryb sterowania | Kontrola szerokości impulsu PWM | Kontrola szerokości impulsu PWM | Kontrola szerokości impulsu PWM |
| Żywotność | 200,000 cykli (Min) | 1,000,000 cykli (Min) | 500,000 cykli (Min) |
| Waga | 9 ± 0.5 g | 10 ± 0.5 g | 13.5 ± 0.5 g |
| Charakterystyka | Przystępny, opłacalny | Cichy, wysoka precyzja, długa żywotność | Metalowa przekładnia, wysoka precyzja, wysoka wytrzymałość i długa żywotność |
Rozmiar produktu (wymiary pokazane)
- Te trzy serwomechanizmy mają ten sam rozmiar.
- Wartości pokazane: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (jednostka nieokreślona).
Referencja sygnału sterującego PWM
- Szerokość impulsu sygnału wejściowego (cykl: 20 ms)
- 0.5 ms → 0°
- 1.0 ms → 45°
- 1.5 ms → 90°
- 2.0 ms → 135°
- 2.5 ms → 180°
Zastosowania
- Elektroniczny eksperyment kreatywny / elektroniczny DIY
- Inteligentny samochód, samochód RC
- Robot, ramię robota
Samouczki / Dokumenty
Link do samouczka Yahboom: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. Dostarczone materiały opisane są jako zawierające kod sterownika płytki rozwojowej oraz powiązane samouczki (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32), a także rutyny opisane jako oparte na mikrokontrolerze MSPM0G3507 z dokumentacją dla rutyn KEIL i CCS.
Lista pakowania
Szczegóły listy pakowania nie są określone w dostarczonym tekście.
Szczegóły
Trzy opcje mikro serw 9g obejmują wszystko, od budżetowych konstrukcji po wyższej precyzji lub mocniejsze zestawy zębate.
Porównaj napięcie robocze, prędkość, moment obrotowy i materiały zębate w różnych wariantach serw cyfrowych 9g, aby wybrać odpowiedni.
Standardowe wymiary w rozmiarze SG90 pomagają potwierdzić dopasowanie do uchwytów, ramion robotów i małych mocowań kierowniczych.
Wybierz klasyczny plastik dla oszczędności, wysokiej jakości plastik dla lepszej precyzji i mniejszego hałasu, lub zębatkę metalową dla cięższych obciążeń.
Cyfrowa kontrola MCU poprawia responsywność i redukuje drgania, co zapewnia płynniejszy ruch i stabilniejsze trzymanie.
Szerokość impulsu PWM bezpośrednio odpowiada kątowi wyjściowemu, co umożliwia prostą kontrolę pozycji w zakresie 0–180°.
Połączenie z kontrolerem serwomechanizmu ułatwia testowanie kątów, punktów końcowych i kierunku przed zainstalowaniem w projekcie.
Materiał przekładni wpływa na trwałość i zdolność do przenoszenia obciążenia — plastik do lekkich zastosowań, metal do aplikacji o wyższym stresie.
Niektóre wersje dodają ochronę przed zablokowaniem wirnika, aby pomóc w zapobieganiu uszkodzeniom podczas zastoju i wydłużyć żywotność.
Kompaktowe serwo 9g jest powszechnym wyborem do robotyki DIY, inteligentnych samochodów i małych mechanizmów aktuatorskich.
Rzeczywiste widoki produktów podkreślają 3-przewodowe złącze oraz standardowy format mikro serwomechanizmu 9g w różnych wersjach.
Każdy zestaw zawiera serwomechanizm oraz śruby montażowe i zestaw dźwigni do powszechnych instalacji łączników i uchwytów.
Serwomechanizm Yahboom SG90M jest dostarczany z trzema śrubami montażowymi i trzema dźwigniami serwomechanizmu, co umożliwia łatwą instalację i konfigurację łączników.
Related Collections
