Yahboom SG90 9g Zestaw Serwo Platforma do Inteligentnego Samochodu (Zestaw Serwo), Obrót 180°, Opcjonalny Uchwyt HC-SR04
Yahboom SG90 9g Zestaw Serwo Platforma do Inteligentnego Samochodu (Zestaw Serwo), Obrót 180°, Opcjonalny Uchwyt HC-SR04
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Typ produktu: Zestaw serwomechanizmów. Ten serwomechanizm Yahboom SG90 z platformą dla inteligentnego samochodu łączy 9g mikro serwo i platformę montażową do budowy skanowania ultradźwiękowego w stylu pan/tilt na inteligentnym samochodzie. Został zaprojektowany do pomiaru odległości i eksperymentów z unikaniem przeszkód ultradźwiękowych z zakresem obrotu 180°.
Kluczowe cechy
- Obrót w zakresie 180°
- Referencja sterowania PWM (cykl: 20ms): 0,5ms = 0°, 1ms = 45°, 1,5ms = 90°, 2ms = 135°, 2,5ms = 180°
- Unikanie skanowania ultradźwiękowego 180°: czujnik ultradźwiękowy połączony z serwomechanizmem pan tilt, który może obracać się o 180°, może realizować dynamiczne skanowanie i pomiar w dużym obszarze przed sobą, oceniać otwartą pozycję względnej przeszkody i realizować inteligentne unikanie przeszkód.
Aby uzyskać pomoc w wyborze produktu i wsparcie techniczne, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Specyfikacje
Parametry platformy serwo
| Rozmiar płyty mocującej | 32*32mm |
| Odległość otworów mocujących kolumny miedzianej | 10mm |
| Wysokość (bez modułu ultradźwiękowego i kolumny miedzianej) | 35mm |
| Waga (bez modułu ultradźwiękowego i kolumny miedzianej) | 21g |
| Gwint kolca miedzianego | M3 |
| Model kolumny miedzianej | M3*40mm podwójny przejazd |
| Model śruby | M3*8mm śruba pakietu serwomechanizmu |
Rozmiar serwo 9G
Wymiary pokazane (jednostki nieokreślone w rysunku): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; średnica otworu: Φ2.20.
Parametry serwo 9G
| Napięcie robocze | 4.8-6.0V DC |
| Prąd jałowy | 90mA (4.8V) |
| Prędkość jałowa | 0.13sec/60° (4.8V) |
| Moment obrotowy zablokowanego wirnika | 1.3kgf.cm (4.8V) |
| Prąd zablokowanego wirnika | 750mA (4.8V) |
| Zakres szerokości impulsu | 500-2500us odpowiadający 0~180° |
| Dokładność kąta | 180°±3° |
| Szerokość martwego pola | 8us |
| Typ ramienia dźwigni | 20T/Φ4.9mm |
| Długość linii | 250mm+5mm |
| Materiał zębatki | Ząb plastikowy |
| Materiał wału wyjściowego | Wał plastikowy |
| Materiał obudowy | ABS |
| Tryb sterowania | Kontrola szerokości impulsu PWM |
| Żywotność | 200,000 cykli (min) |
| Waga | 9±0.5g |
Parametry ultradźwiękowe (HC-SR04)
Rozmiar modułu pokazany (jednostki wymiarowe nieokreślone w diagramie): 45, 19, 20, 1.5.
| Model | HC-SR04 |
| Napięcie robocze | 5V |
| Prąd roboczy | 15mA |
| Częstotliwość robocza | 40KHz |
| Statyczny prąd roboczy | <2mA |
| Kąt detekcji | ≤15° |
| Zasięg | 2CM-4CM (Wartość szczytowa) |
| Zasięg detekcji | 2-400cm |
| Wysoka precyzja | Do 0.3cm |
| Obszar martwy | 2cm |
| Kolejność pinów | VCC, Trig (terminal sterujący), Echo (terminal odbiorczy), GND |
| Sygnal wejściowy wyzwalający | 10us impuls TTL |
| Sygnal echo wejściowy | Sygnal wyjściowy poziomu TTL, proporcjonalny do zasięgu |
| Wyjście poziomu | Poziom TTL |
Opis interfejsu
- Port sterowania serwomechanizmem: wstaw linię serwomechanizmu
- Port wejściowy serwomechanizmu: Servo VCC, Servo GND
- Połączenia kontrolera (etykiety pokazane): GND, Echo ultradźwiękowe, Trlg ultradźwiękowe, VCC
- Interfejs ultradźwiękowy: GND, Echo, Trlg, VCC
- Uwaga pokazana: Czerwona linia to połączenie między falą ultradźwiękową a platformą serwomechanizmu.Niebieska linia to połączenie między platformą serwo a płytką rozwojową/kontrolerem.
Co jest w zestawie
- Uchwyt platformy serwo *2
- Kolumna miedziana M3*40mm podwójnego przejścia *2
- Serwo 9G
- Śruba
- Ramię steru + skrzydło stałe
- Moduł ultradźwiękowy (opcjonalnie)
Zastosowania
- Eksperymenty z pomiarem odległości w inteligentnych samochodach
- Unikanie przeszkód przy skanowaniu ultradźwiękowym (obrót 180°)
Podręczniki
Link do samouczka: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo
Szczegóły
Połącz mikro serwo 9g z uchwytem czujnika ultradźwiękowego, aby zbudować kompaktową głowicę skanującą 180° dla inteligentnych samochodów.
Uchwyt pan/tilt pozwala czujnikowi na ruch w lewo i prawo, co zapewnia szerszy zasięg pomiaru odległości.
Referencja czasowa PWM ułatwia wydawanie poleceń do powtarzalnych kątów w pełnym zakresie 0–180°.
Dynamiczne skanowanie ultradźwiękowe pomaga robotowi samochodowemu zidentyfikować otwarte ścieżki i omijać przeszkody.
Jasne oznaczenie pinów upraszcza podłączanie zasilania/sterowania serwomechanizmu oraz linii Trig/Echo HC‑SR04 do kontrolera.
Wymiary montażowe i szczegóły dotyczące elementów M3 pomagają potwierdzić dopasowanie do twojej ramy i dystansów przed montażem.
Kompaktowe wymiary serwomechanizmu 9g są dostarczane dla ciasnych konstrukcji robotów oraz mechanizmów pan/tilt.
Wymiary modułu HC‑SR04 i kolejność pinów są dołączone dla czystej integracji w uchwycie skanującym.
Sprawdź listę części, aby potwierdzić, że masz potrzebne płyty uchwytowe, dystanse, śruby i zestaw dźwigni serwomechanizmu do złożenia uchwytu.
Typowe zastosowanie: montaż na inteligentnym samochodzie, aby zapewnić czujnikowi ultradźwiękowemu szerokie pole widzenia.
Prosta sekwencja budowy prowadzi od montażu serwomechanizmu do instalacji modułu ultradźwiękowego i mocowania zespołu na samochodzie.
Materiały referencyjne są dostarczane, aby pomóc Ci rozpocząć pracę z kontrolą serwomechanizmów i pomiarem ultradźwiękowym.
Dołączone zasoby kodowe wspierają budowanie rutyn pomiaru odległości ultradźwiękowej na kompatybilnych kontrolerach.
Złożony uchwyt jest dostępny jako platforma serwomechanizmu, z opcjonalnym modułem ultradźwiękowym HC‑SR04 do skanowania budowli.
Related Collections
- Zaznaczenie wyboru powoduje całkowite odświeżenie strony.
- Otwiera się w nowym oknie.