Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 Płytka Rozszerzeń Sterownika do Samobalansującego Robota (Type-C CH340K)

Yahboom

$35.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Zestaw podstawowy Zestaw rozszerzający

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Ta płyta rozszerzeń sterownika STM32 została zaprojektowana do budowy samobalansującego robota samochodowego. Łączy w sobie wbudowaną jednostkę sterującą STM32F103RCT6 z circuitem napędu silnika z enkoderem 2-kanałowym, oraz wieloma interfejsami rozszerzeń dla czujników i modułów. Obsługuje rozszerzenie projektu z ultradźwiękami, uchwytem PS2, wyświetlaczem OLED, lidar, Bluetooth, kamerą CCD, śledzeniem elektromagnetycznym/liniowym oraz modułem wizualnym K210 do funkcji związanych z wizją AI. Obsługiwany jest również aplikacja Bluetooth do przeglądania fal danych robota i dostosowywania parametrów PID w czasie rzeczywistym, aby pomóc w optymalizacji wydajności balansu.

Kluczowe cechy

Wbudowany MCU STM32F103RCT6 do kontroli balansu i rozwoju.
Wejście zasilania: 8V-13V szeroki zakres napięcia.
Typ-C jedno kliknięcie pisania/pobierania: zintegrowany CH340K obwód do pobierania przez port szeregowy; programy można pisać bezpośrednio za pomocą kabla danych Type-C.
Kontrola silnika: obwód napędu silnika 2-kanałowego; obsługuje napęd 2-kanałowych silników, odczyt danych enkodera i monitorowanie prędkości silnika.
Interfejsy (na pokładzie/rozszerzenie): interfejs komunikacji Bluetooth (obsługuje moduły Bluetooth 5.0), interfejs uchwytu PS2, interfejs wyświetlacza OLED, interfejs komunikacji lidar, interfejs modułu ultradźwiękowego, interfejs kamery CCD, interfejs śledzenia linii elektromagnetycznej, interfejs modułu śledzenia linii 4-kanałowego, interfejs komunikacji wizualnej K210.
Funkcje na pokładzie: interfejs debugowania programu, aktywny buzzer, przycisk niestandardowy, ochrona obwodu.
Wykrywanie napięcia: wbudowany obwód wykrywania napięcia; napięcie akumulatora samochodu robota można sprawdzić w czasie rzeczywistym za pomocą aplikacji Bluetooth.
Ochrona bezpieczeństwa: ochrona przed odwrotnym podłączeniem, ochrona przed przeciążeniem, ochrona przed nadmiernym napięciem, ochrona przed przegrzaniem, ochrona przed zablokowaniem.
Przykłady rozszerzeń obsługiwanych: ultradźwiękowe pomiary odległości/śledzenie/unikanie przeszkód; wyświetlacz danych OLED (dane samochodu balansującego i napięcie akumulatora); czujnik śledzenia 4-kanałowy do zakrętów prostokątnych i skrzyżowań; funkcje wizualne K210, takie jak śledzenie linii wizualnej, śledzenie kolorów i kontrola kodu obrazu.

Uwaga: Jeśli używasz innego silnika, dokładnie sprawdź sekwencję okablowania interfejsu silnika na płycie sterującej, aby upewnić się, że odpowiada sekwencji okablowania silnika.

Specyfikacje

Nazwa płyty	Płyta sterująca robota samobalansującego STM32 (płyta rozszerzeń dla robota samobalansującego)
Oznaczenie modelu płyty	Yahboom YB-EST01-V2.0
MCU	STM32F103RCT6
Rdzeń	Cortex M3 R1P1
Liczba GPIO	51
Timer	8
Pamięć Flash wewnętrzna	256KB
SRAM	48KB
Zasoby interfejsu	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
Zakres napięcia	Napięcie zewnętrzne: 2.0-3.6V; Napięcie rdzenia: 1.8V
Opakowanie pinów	LQFP64
Programowanie/pobieranie	Typ-C; obwód pobierania portu szeregowego CH340K
Napięcie wejściowe	8V-13V
Narzędzie kompilacyjne	KEIL MDK, STM32CubeMX

Zastosowania

Rozwój samochodu robota samobalansującego STM32 i projekty kontroli równowagi
Śledzenie linii przez samochód robota (w tym elektromagnetyczne śledzenie linii i moduły czujników śledzenia 4-kanałowego)
Rozszerzenia zdalnego pomiaru ultradźwiękowego/śledzenia/unikania przeszkód
Wyświetlanie danych OLED i debugowanie w czasie rzeczywistym
Rozszerzenia modułu wizji K210 (wizualne śledzenie linii, śledzenie kolorów, kontrola kodu obrazu)

W celu uzyskania pomocy w wyborze produktu i wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected] .

Szczegóły

Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options

Zbuduj samobalansujący samochód robotyczny i rozwijaj go o popularne czujniki i moduły sterujące w miarę rozwoju projektu.

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view

YB-EST01-V2.0 integruje kontroler STM32F103RCT6 z napędem silnika i dedykowanymi interfejsami rozszerzeń dla projektów robotycznych.

Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board

Zintegrowany MCU STM32F103RCT6 zapewnia rdzeń kontroli balansu, pozostawiając jednocześnie wiele interfejsów dostępnych dla dodatków.

Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection

Wykrywanie napięcia na pokładzie pozwala monitorować napięcie akumulatora robota w czasie rzeczywistym za pomocą obsługiwanej aplikacji Bluetooth.

CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board

Programowanie typu C przez zintegrowany CH340K upraszcza pobieranie oprogramowania, z wbudowaną ochroną obwodu dla bezpieczniejszego testowania.

Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board

Podłącz wyświetlacz OLED, aby pokazać dane o balansie i napięciu akumulatora podczas strojenia i pracy.

Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car

Wsparcie dla modułu Bluetooth umożliwia zdalne sterowanie, przeglądanie fal oraz dostosowywanie parametrów PID w czasie rzeczywistym w aplikacji.

Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance

Dodaj moduł ultradźwiękowy do eksperymentów z pomiarem odległości, zachowaniem podążania i unikania przeszkód.

MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area

Interfejs MPU6050 wspiera łatwą rozbudowę IMU do wykrywania ruchu w projektach równoważenia.

Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board

Napęd silnika z podwójnym kanałem enkodera wspiera odczyt informacji zwrotnej z enkodera i monitorowanie prędkości silnika dla stabilnej kontroli równowagi.

4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path

Można podłączyć czujnik śledzenia 4-kanałowy do podążania za linią oraz bardziej złożonych scenariuszy torów, takich jak zakręty i skrzyżowania.

Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase

PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car

Interfejs odbiornika uchwytu PS2 jest dostępny do zdalnego sterowania ręcznego podczas demonstracji i testów.

Banner link offering optional PS2 handle purchase

K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks

Użyj interfejsu modułu wizualnego K210 do rozbudowy AI-wizji, takiej jak śledzenie linii wizualnej, podążanie za kolorem i kontrola kodu.

Banner link offering optional K210 visual module purchase

Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance

Dedykowany interfejs komunikacji lidar wspiera pozyskiwanie danych o odległości do unikania przeszkód i zachowań nawigacyjnych.

Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase

Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules

Płytka rozszerzeń Yahboom YB-EST01-V2.0 zapewnia wiele interfejsów peryferyjnych do podłączania silników, enkoderów, OLED, Bluetooth oraz popularnych modułów czujnikowych w budowie robota samochodowego z samobalansowaniem.

Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws

Zestaw podwozia robota samochodowego z samobalansowaniem zawiera płyty montażowe, dwa silniki z kołami, dystanse oraz różnorodne akcesoria do montażu.

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces

Płytka rozszerzeń sterownika Yahboom YB-EST01-V2.0 łączy główny interfejs sterujący z połączeniami do debugowania PC i wyświetlania fal dla konfiguracji i strojenia.

STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion

Materiały i kod do samobalansującego samochodu STM32 są dołączone, a sekcje kursu obejmują konfigurację, moduły rozszerzeń oraz kontrolę PID/LQR.

Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials

Pobieralne foldery kursów Yahboom zawierają lekcje rozszerzeń STM32 oraz zasoby do kontroli PID robota samochodowego dla konfiguracji i strojenia.

Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram

Wyraźnie oznaczone nagłówki i złącze USB‑C ułatwiają okablowanie i programowanie na rozszerzonej płycie sterownika STM32.

Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module

Płyta rozszerzenia sterownika YB-EST01-V2.0 jest używana w platformie robota samochodowego z samobalansowaniem, z czterokołowym podwoziem, górną płytą montażową i przednim czujnikiem ultradźwiękowym.

Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules

Zestaw zawiera płytę sterownika robota samochodowego STM32 z kablem danych typu C oraz standoffami śrubowymi/miedzianymi, z opcją rozszerzenia o OLED, czujnik ultradźwiękowy, moduł Bluetooth i płytę MPU6050.