Przegląd
Ta seria rdzeni płyt STM32 została niezależnie opracowana przez Yahboom i integruje minimalny obwód systemu STM32 oraz sterownik USB-serial CH340. Udostępnia zasoby I/O MCU, zapewnia interfejs debugowania/pobierania SWD oraz zawiera interfejs FPC wyświetlacza TFT, z układem pinów przeznaczonym do bezpośredniego włożenia do płyt rozszerzeń robotów. Dostępne są różne wersje: STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6 oraz APM32E103RET6.
Kluczowe cechy
- Interfejs Type-C do zasilania, komunikacji i pobierania programu przez port szeregowy „jednym kliknięciem”.
- Interfejs debugowania SWD (obsługuje symulację J-Link i ST-Link do debugowania online).
- Wbudowany obwód ochronny.
- Bogate zasoby I/O; zaprojektowane do konkursów projektów elektronicznych i rozwoju wbudowanego.
- Interfejs wbudowanego wyświetlacza TFT w kolorze za pomocą złącza 8P FPC; obsługuje podłączenie wyświetlacza TFT w kolorze o przekątnej 0,96 cala.
- Wersje RCT6/RET6 dodają zasoby na pokładzie (zgodnie z tabelą porównawczą): wbudowany 6-osiowy IMU, światło RGB oraz dodatkowy przycisk.
Specyfikacje
| Element | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Rdzeń Cortex-M3 | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| Pinów | 48 | 48 | 64 | 64 |
| Zasoby interfejsu | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x portów I/O | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x portów I/O | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| Timer | 7 | 7 | 8 | 8 |
| Konwersja cyfrowa na analogową | 2 x ADC (12 bitów/16 kanałów) | 2 x ADC (12 bitów/16 kanałów) | 3 x ADC (12 bitów/16 kanałów) | 3 x ADC (12 bitów/16 kanałów) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| Wewnętrzna FLASH | 64K | 64K | 256K | 512K |
| Zewnętrzna FLASH | Brak | Brak | 8M | 8M |
| Rejestry wewnętrzne układu | Ten sam adres logiczny | |||
| Opakowanie pinów | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| Narzędzia kompilacyjne | KEIL MDK, STM32CubeMX, itd. | |||
| Zakres napięcia (ADC) | Napięcie zewnętrzne: 2.0-3.6V Napięcie rdzenia: 1.8V |
Napięcie zewnętrzne: 2.6-3.6V Napięcie rdzenia: 1.2V |
Napięcie zewnętrzne: 2.0-3.6V Napięcie rdzenia: 1.8V |
Napięcie zewnętrzne: 2.0-3.6V Napięcie rdzenia: 1.8V |
| Pin BOOT0 | Kiedy program Flash działa, BOOT0 może być zawieszony | Kiedy program Flash działa, BOOT0 musi być ściągnięty do | Kiedy program Flash działa, BOOT0 może być zawieszony | Kiedy program Flash działa, BOOT0 może być zawieszony |
| Główna częstotliwość | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| Straty mocy | Tryb uśpienia: 7.5mA Tryb czuwania: 3.4uA Straty mocy w pracy: 52mA/72M |
Tryb uśpienia: 12.4mA Tryb czuwania: 10.5uA Wydajność mocy roboczej: 32.4mA/72M |
Tryb uśpienia: 7.5mA Tryb czuwania: 3.4uA Wydajność mocy roboczej: 52mA/72M |
Tryb uśpienia: 9.76mA Tryb czuwania: 3.85uA Wydajność mocy roboczej: 15.01mA/72M |
| Pobieranie programu | Pobieranie przez SWD lub port szeregowy jednym kliknięciem | |||
| Interfejsy | Interfejs debugowania SWD, interfejs typu C, interfejs wyświetlacza LCD | |||
| 6-osiowy IMU | Brak | Brak | Wbudowany 6-osiowy IMU | Wbudowany 6-osiowy IMU |
| LED | Czerwony wskaźnik zasilania, niebieska dioda LED zdefiniowana przez użytkownika PC13 | Czerwony wskaźnik zasilania, niebieska dioda LED zdefiniowana przez użytkownika PC13 | Czerwony wskaźnik zasilania, niebieska dioda LED zdefiniowana przez użytkownika PB4, dioda RGB w 3 kolorach | Czerwony wskaźnik zasilania, niebieska dioda LED zdefiniowana przez użytkownika PB4, dioda RGB w 3 kolorach |
| Przycisk | Przycisk BOOT0, przycisk resetowania | Przycisk BOOT0, przycisk resetowania | Przycisk BOOT0, przycisk resetowania, przycisk KEY1 | Przycisk BOOT0, przycisk resetowania, przycisk KEY1 |
| Rozmiar | 18*51mm | 18*51mm | 35*55mm | 35*55mm |
| Waga | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
Notatki rysunkowe (płyta STM32F103RCT6 / APM32E103RET6)
- Otwór montażowy: Φ2.6
- Znaki rysunkowe: 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
Specyfikacja parametrów wyświetlacza TFT LCD (moduł 0.96 cala)
Płyta zapewnia złącze FPC 8P na pokładzie, które obsługuje podłączenie kolorowego wyświetlacza TFT o przekątnej 0.96 cala. Poniższe parametry przedstawione są dla modułu wyświetlacza 0.96 cala.
| Rozmiar | 0.96 cala | Materiał | HD IPS LCD |
| Rozdzielczość | 80(H)RGBx160(V) | Układ scalony | ST7735S |
| Interfejs komunikacyjny | iic | Kolor wyświetlacza | Pełny kolor |
| Obszar wyświetlania | 10.8(H)x21.7(V)mm | Rozmiar panelu | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| Odstęp pikseli | 0.135(H)x0.1356(V)mm | Metoda połączenia | Wtyczka 8Pin (wtyczka o rozstawie 0.5mm) |
| Prąd roboczy | 20ma | Napięcie robocze | 3.3V |
| Temperatura robocza | -20~70°C | Typ podświetlenia | Podświetlenie LED od boku |
Zastosowania
- Konkursy projektów elektronicznych i nauka wbudowana
- Roboty, platformy inteligentnych samochodów i prototypowanie sterowania przemysłowego
- Rozszerzenie peryferyjne i rozwój wyświetlaczy TFT (poprzez interfejs LCD na pokładzie)
Aby uzyskać pomoc w wyborze odpowiedniej wersji MCU (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) lub w przypadku pytań dotyczących zgodności przed sprzedażą, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Kompaktowa płyta główna STM32 zaprojektowana do łatwego programowania USB, debugowania SWD i szybkiego podłączenia do małego wyświetlacza TFT.


Wybierz wersję chipu, która pasuje do Twojego projektu, zachowując jednocześnie spójną powierzchnię płyty głównej dla płyt rozszerzeń.


Tabela porównawcza podkreśla główne różnice w pinach, pamięci i peryferiach w dostępnych opcjach MCU.

Kluczowe złącza są wyraźnie pogrupowane: Type‑C do zasilania/serial, SWD do debugowania, plus 8-pinowe FPC dla modułu TFT.


Type‑C upraszcza zasilanie i komunikację USB‑serial, dzięki czemu pobieranie oprogramowania układowego można przeprowadzić bezpośrednio z komputera PC.

Piny SWD są zarezerwowane do niezawodnego debugowania i programowania za pomocą popularnych narzędzi, takich jak ST‑Link lub J‑Link.

Zasilaj płytę z Type‑C podczas rozwoju lub z pinów nagłówka, gdy jest zainstalowana na płycie rozszerzeń.

Wyższe wersje dodają dodatkowe peryferia na pokładzie, takie jak IMU, zewnętrzna pamięć flash i wskaźnik RGB dla bogatszych demonstracji.



8-pinowy złącze FPC obsługuje 0,96-calowy ekran TFT w kolorze dla prostego interfejsu użytkownika, tekstu i grafiki.


Linki do samouczków i przykładowe projekty są dostarczane, aby pomóc Ci rozpocząć pracę z peryferiami, komunikacją i demonstracjami wyświetlaczy.


Typowe przypadki użycia obejmują eksperymenty z czujnikami, szybkie uruchamianie na płytce stykowej oraz integrację w małych projektach robotycznych.

Kompatybilność z wieloma akcesoriami pomaga zintegrować płytkę główną STM32 w szerszym zakresie konfiguracji.

Opcje serwomechanizmów i napędów serwomechanizmów obejmują 24-kanałowe i 16-kanałowe płytki sterujące oraz serwomechanizmy SG90, metalowe cyfrowe i w stylu klocków.

Opcje silnika i napędu obejmują silniki z przekładnią DC 520 i 310, silnik z enkoderem TT oraz moduły sterowników TB6612FNG/2-kanałowych.

Opcje obsługi/zdalnego sterowania obejmują nadajnik 2.4G 8CH, kontroler w stylu PS2 oraz zdalne sterowanie na podczerwień.

Moduł komunikacji Bluetooth 5.0 zapewnia kompaktowy dodatek do bezprzewodowej łączności w projektach opartych na STM32.

Opcje mikrofonu i modułu głosowego obejmują transmisję syntezatora mowy, inteligentne rozpoznawanie mowy oraz płyty interakcji głosowej AI.

Opcja wyświetlacza OLED o przekątnej 0,91 cala dodaje łatwy do odczytania ekran statusu obok funkcji światła RGB.

Zakres kompatybilnych modułów czujników i elektronicznych—takich jak ultradźwiękowe, serwo SG90, MPU6050, GPS i płyty śledzenia linii—wspiera rozszerzenie projektów STM32.

Opcjonalne dodatki do kamery i rozpoznawania wizualnego obejmują moduły K210/K230 oraz warianty modułów kamery WiFi ESP32-S3.

Pakiet płytki głównej STM32F103C8T6 zawiera złącza pinowe, kabel danych typu C oraz kabel DuPont 4-pinowy do szybkiego okablowania.

Zestaw płytki głównej zawiera wstępnie przylutowaną płytkę rozwojową oraz zgięty złącze 4-pinowe, kabel danych USB-C oraz przewód DuPont 4-pinowy do szybkiego okablowania.

Płytka główna STM32F103RCT6 zawiera wstępnie przylutowane złącza pinowe oraz zgięty złącze 4-pinowe, kabel danych typu C oraz przewód DuPont 4-pinowy do łatwego okablowania.
Related Collections
