Yahboom STM32 Smart Car 2-w-1 Wielofunkcyjny Zestaw Rozwojowy, STM32F103ZET6, 72MHz, 512k

Przegląd

Ten STM32 Smart Car z wielofunkcyjną płytką rozwojową to płytka rozwojowa & platforma smart car 2-w-1 zaprojektowana wokół mikrokontrolera STM32. Integruje wiele wbudowanych peryferiów (buzzery, czujniki podczerwieni, czujnik światła, oświetlenie RGB/reflektor, niezależne przyciski itp.) i oferuje szeroki zakres interfejsów rozszerzeń oraz otworów montażowych dla zewnętrznych czujników i modułów sterujących. Dzięki programowaniu w języku C można zaimplementować funkcje takie jak unikanie przeszkód, podążanie za podczerwienią i zdalne sterowanie; w połączeniu z oponami, silnikami i modułem ultradźwiękowym można go zmontować w samochód smart 4WD.

Kluczowe cechy

• Płytka rozwojowa & inteligentny samochód 2-w-1
• Otwarte źródło samouczków i kodów; obsługuje wiele zewnętrznych czujników
• MCU na pokładzie: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), do 72 MHz, 512KB Flash, 64KB RAM
• Zasoby peryferyjne obejmują UART, I2C, SPI, timery, ADC i 144 piny GPIO
• Kabel danych typu C do programowania/pobierania (jedno kliknięcie pisania i pobierania)
• 40-pinowy złącze GPIO do rozszerzeń (wsparcie dla połączenia kablowego DuPont)
• Platforma rozszerzeń 2-warstwowa do instalacji dodatkowych peryferiów czujnikowych
• Zamknięta konstrukcja skrzynki na baterie (chroni baterię przed uderzeniami, cieczami i kurzem)
• Wyposażony w wyświetlacz OLED do informacji o statusie w czasie rzeczywistym
• Ochrona bezpieczeństwa: ochrona przed zwarciem, ochrona przed przeciążeniem

Funkcje demonstrowane

• Wyświetlacz OLED
• Dźwięk buzzera
• Wykrywanie danych ultradźwiękowych
• Wykrywanie danych sterowania IR
• Światło sterowane przyciskiem
• Wykrywanie napięcia
• Kolorowy wyświetlacz świetlny
• Wykrywanie danych fotoczułych

Wyświetlacz funkcji inteligentnego samochodu (jak wymieniono)

• Ultradźwiękowe & PTZ unikanie pod różnymi kątami (Opcjonalnie: Wymaga serwomechanizmu PTZ), d = 8cm
• Unikanie przeszkód podczerwienią
• Śledzenie podczerwienią (Opcjonalnie: Wymaga modułu śledzenia 4-kanałowego)
• 2.4G bezprzewodowe sterowanie ręczne (Opcjonalnie: Potrzebne 2.)4G uchwyt)
• Podczerwony pilot zdalnego sterowania
• Ultradźwiękowe pomiar odległości, d = 30cm
• Ultradźwiękowe śledzenie
• Śledzenie kodu maszyny (Opcjonalnie: Wymaga modułu wizji K230)
• Interaktywne sterowanie głosowe (Opcjonalnie: Wymaga modułu wizji K230 + modułu głosowego AI)
• Sterowanie gestami (Nadawanie głosowe) (Opcjonalnie: Wymaga modułu wizji K230 + modułu głosowego AI)
• Rozpoznawanie znaków drogowych (Nadawanie głosowe) (Opcjonalnie: Wymaga modułu wizji K230 + modułu głosowego AI)

Obsługuje akcesoria czujnikowe (jak wymieniono)

• Światło RGB
• 2DOF elektryczne śledzenie PTZ
• Silnik serwo napędowy
• Korekcja liniowa żyroskopu

Specyfikacje

Interfejs pokładowy / Dystrybucja funkcji (jak oznaczone)

• Reflektor (lewo/prawo)
• Moduł unikania przeszkód na podczerwień (lewo/prawo)
• Gniazdo XH2.54-2*4
• Pin XH2.54-6PIN
• Pin PH2.0-5PIN-port szeregowy
• Pin XH2.54-5PIN
• Pin PH2.0-4PIN
• Pin XH2.54-2*20
• Pin XH2.54-4PIN
• Pin XH2.54-7PIN-SPI
• Gniazdo XH2.54-1*8
• Pin XH2.54-3PIN
• Pin PH2.0-3PIN
• Interfejs typu C
• Wejście zasilania DC typu T
• DC4.0*1.7(mm)interface
• Przycisk zasilania
• Przycisk KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• Czujnik fotoelektryczny
• Buzzer
• Przełączanie napięcia serwomechanizmu

Rozkład lokalizacji otworów montażowych (jak oznaczone)

Zapewnia oznaczenia pozycji otworów montażowych dla niektórych akcesoriów. Użytkownicy mogą dostosować pozycje otworów montażowych zgodnie z rzeczywistymi scenariuszami zastosowania.

• Moduł śledzenia linii elektromagnetycznej
• Moduł śledzenia 4-kanałowego
• Moduł ultradźwiękowy
• Uchwyt silnika
• Moduł K210/CCD
• Moduł wzmacniacza operacyjnego
• Moduł MPU6050
• Górna płyta rozszerzeń
• Wyświetlacz OLED

Lokalizacje otworów platformy rozszerzeń (jak oznaczone)

• Serwomechanizm 9G PTZ
• Lidar YDLIDAR X3
• Moduł interakcji głosowej
• 2.4G bezprzewodowy uchwyt
• 2D elektryczny PTZ
• 2-warstwowa płyta rozszerzeń

Parametry rozmiaru

Wielofunkcyjna płyta rozwojowa STM32

• Jednostka: mm
• Rozmiar: 112.52*195(mm)
• Dodatkowe oznaczenia rysunkowe (jednostka: mm): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

Inteligentny samochód STM32

• Jednostka: mm
• Całkowity (widok z góry): 146.00 x 195.00
• Wysokość (widok z boku): 60.70

Plan kursu (jak wymieniono)

0. Szybki start z samochodem na płycie rozwojowej STM32

1. Akcesoria do płyty rozwojowej STM32 dla każdej wersji
2. Podręcznik płyty rozwojowej STM32
3. Montowanie samochodu na płycie rozwojowej STM32 (wersja samochodowa)
4. Szybki start (do przeczytania)
5. Środki ostrożności przy użyciu

1.Wprowadzenie do płytki rozwojowej STM32

1. Dowiedz się o STM32
2. Wprowadzenie do płytki rozwojowej STM32
3. Przypisanie pinów płytki rozwojowej
4. Wprowadzenie do biblioteki HAL i biblioteki LL

2. Konfiguracja i korzystanie ze środowiska rozwojowego

1. Typowe narzędzia deweloperskie
2. Instalacja STM32CubeMX - Użycie
3. Instalacja STM32CubeIDE - Użycie
4. Instalacja typowych sterowników
5. Pobieranie programu i symulacja
6. Doświadczenie inżynieryjne i migracja

3.Początkowy samouczek dotyczący płytki rozwojowej

1. Reflektor RGB (GPIO)
2. Kontrola buzzera (GPIO)
3. Kontrola przycisku (EXTI)
4. Komunikacja szeregowa (USART)
5. Wykrywanie napięcia (ADC)
6. Wewnętrzny czujnik temperatury (ADC)
7. Niezależny watchdog (IwDG)
8. Watchdog okna (wwDG)
9. Podstawowy timer (TIM6)
10. Uniwersalny timer (TIM3)
11. Zaawansowane timery (TIM1)
12. Komunikacja I2C (IIC)
13. Pamięć Flash poza chipem (SPI)
14. Pamięć Flash na chipie (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. Komunikacja USB
19. Analogowy dysk USB U
20. FreeRTOS

4.Tutorial rozszerzenia samochodu

1. Kontrola serwomechanizmu
2. Podstawowe użycie ultradźwiękowego serwomechanizmu PTZ
3. Kontrola silnika
4. Wartość czułości światła wyświetlacza OLED
5. Czujnik podczerwieni
6. Moduł śledzenia w czterech kierunkach
7. Pilot na podczerwień
8. Ultradźwiękowe pomiary odległości
9. Test kontrolera PS2
10. Moduł wizji K230
11. Moduł integracji interakcji głosowej AI

5.Tutoriale dotyczące samochodów robotycznych

1. Patrol linii samochodowej
2. Ultradźwiękowe podążanie
3. Ultradźwiękowe unikanie przeszkód
4. Ultradźwiękowe unikanie przeszkód (wersja z serwomechanizmem gimbala)
5. Unikanie przeszkód za pomocą czujnika podczerwieni
6. Zdalne sterowanie na podczerwień
7. Zdalne sterowanie PS2
8. Śledzenie twarzy K230 na PTZ
9. Śledzenie kolorów K230
10. Patrol linii kolorów K230
11. Komenda kodu QR K230
12. Śledzenie kodu maszynowego K230
13. Wskazanie znaku drogowego K230 (głos)
14. Reakcja na kolor K230 (głos)
15. Kontrola gestów K230 (głos)
16. Gra w Papier Kamień Nożyce K230 (Głos)

Aplikacje

• Nauka i eksperymenty w zakresie rozwoju wbudowanego STM32
• Praktyka programowania samochodów robotycznych (język C)
• Rozszerzenie czujników i prototypowanie za pomocą XH2.54/PH2.0/UART/SPI/I2C interfejsy

Poradnik / Instrukcja

• Poradnik do samochodu robotycznego Yahboom STM32

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą lub pomocy posprzedażowej, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected] .

Szczegóły

Zbuduj i zaprogramuj platformę 2-w-1, która działa jako samodzielna płytka rozwojowa STM32 lub baza inteligentnego samochodu 4WD.

Użyj płytki niezależnie do eksperymentów z MCU, a następnie zamontuj ją na podwoziu, aby rozpocząć projekty inteligentnego samochodu.

STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) zapewnia wydajność do 72MHz z 512KB Flash i 64KB RAM dla rozbudowanych projektów.

Krok po kroku poradniki obejmują podstawy STM32, sterowniki peryferyjne i rozwój funkcji inteligentnego samochodu.

Wsparcie dla peryferiów onboard obejmuje rutyny praktyczne, takie jak wyświetlacz statusu OLED, powiadomienia dźwiękowe, dekodowanie IR oraz zbieranie danych z czujników.

Projekty demonstracyjne obejmują ultradźwiękowe pomiary/omijanie przeszkód, podążanie za przeszkodami w podczerwieni oraz opcjonalne moduły interakcji bezprzewodowej lub AI.

Punkty montażowe i interfejsy ułatwiają dodawanie akcesoriów, takich jak oświetlenie RGB, serwomechanizmy, uchwyty PTZ i moduły żyroskopowe.

Programowanie typu C, 40-pinowy złącze GPIO oraz zamknięta skrzynka na baterie pomagają utrzymać szybkie i schludne prototypowanie.

Jasne oznaczenia złączy pomagają w podłączaniu urządzeń UART/I2C/SPI, czujników i zasilania z mniejszą liczbą błędów podczas uruchamiania.

Wymiary płytki i odstępy montażowe są podane w celu zaplanowania dopasowania do obudowy i układów rozszerzeń w stosie.

Specyfikacje po stronie samochodu podsumowują opcje sterowania, szczegóły silnika/enkodera oraz informacje o baterii i ładowaniu dla pełnej konstrukcji.

Dostęp do zorganizowanych zasobów edukacyjnych online, uporządkowanych według tematów od szybkiego startu po sterowniki peryferyjne i komunikacyjne.

Zaawansowane lekcje rozszerzają się na moduły rozszerzeń samochodowych oraz wyższe poziomy zachowań robotów, takie jak śledzenie i unikanie przeszkód.

Zestaw inteligentnego samochodu Yahboom STM32 zawiera zasoby kodu open-source oraz pliki modeli 3D, aby ułatwić rozwój i dostosowywanie.

Zestaw zawiera płytkę STM32 z modułem czujnika ultradźwiękowego, pilotem na podczerwień, małym wyświetlaczem OLED oraz kablem USB do konfiguracji.

Standardowy zestaw łączy płytkę STM32 z modułem ultradźwiękowym, wyświetlaczem OLED, pilotem IR, płytami podwozia, kołami, silnikami enkoderowymi, baterią oraz podstawowymi kablami i akcesoriami.

Zestaw inteligentnego samochodu Yahboom STM32 zawiera płytkę kontrolną STM32, moduł ultradźwiękowy, wyświetlacz OLED, pilot IR, cztery silniki z enkoderami z kołami, akumulator litowo-jonowy 7,4V oraz akcesoria montażowe.

Zestaw inteligentnego samochodu Yahboom STM32 zawiera płytkę kontrolną STM32, czujnik ultradźwiękowy, wyświetlacz OLED, pilot IR, kontroler 2.4G, silniki, koła, akumulator i ładowarkę do budowy i testowania kontroli napędu.

Zestaw zawiera płytkę kontrolną STM32, moduł ultradźwiękowy, wyświetlacz OLED, pilot IR, silniki z enkoderami, koła, akumulator oraz akcesoria montażowe do budowy inteligentnego samochodu.

Zestaw inteligentnego samochodu Yahboom STM32 łączy płytkę kontrolną STM32 z czujnikiem ultradźwiękowym, modułem śledzenia podczerwieni, wyświetlaczem OLED, silnikami z enkoderami, kołami oraz akcesoriami do ładowania dla pełnej budowy.