Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR Sensor 12m/25m 360° Serial ROS1/ROS2 dla Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR Sensor 12m/25m 360° Serial ROS1/ROS2 dla Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Yahboom T-MINI-Plus to kompaktowy czujnik zasięgu TOF (Time-of-Flight) 360° LiDAR, zaprojektowany do percepcji i mapowania robotów ROS. Jest dostępny w wersjach zasięgowych 12 m i 25 m, a także dostarcza kod sterownika ROS1/ROS2, oprogramowanie do debugowania oraz samouczki dotyczące użytkowania do integracji na platformach takich jak Raspberry Pi, płyty rozwojowe Jetson i PC.
Kluczowe cechy
- Zasada pomiaru TOF z kątem skanowania 360°
- Twoje wersje pomiarowe: 12 m lub 25 m
- Częstotliwość próbkowania: 4000 razy/s
- Częstotliwość skanowania: 6 Hz do 12 Hz regulowana
- Odporność na światło otoczenia: 60 kLux
- Standardowa komunikacja przez asynchroniczny port szeregowy
- Wsparcie dla ROS1/ROS2; zapewnione wsparcie dla komputerów stacjonarnych z systemem Windows
- Wbudowany silnik bezszczotkowy; funkcja regulacji prędkości silnika
- Kompaktowe wymiary dla robotów o ograniczonej przestrzeni i urządzeń wbudowanych
Specyfikacje
| Model | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| Marka | EAI |
| Zasada pomiaru zasięgu | Pomiar TOF |
| Kąt skanowania | 360° |
| Promień pomiaru @ refleksyjność | 12 m @ 80% | Częstotliwość próbkowania | 4000 razy/s |
| Częstotliwość skanowania | 6~12 Hz (regulowana) |
| Rozdzielczość kątowa | 0.54° |
| Odporność na intensywność światła otoczenia | 60 KLux |
| Minimalna odległość pomiarowa | 0.05 m |
| Dokładność pomiaru | 20 mm (0.05~12 m) |
| Promień pomiaru | Obiekt czarny: 12 m |
| Interfejs komunikacyjny | Standardowy asynchroniczny port szeregowy |
| Prędkość komunikacji | 230.4 kbps (230400 bps) |
| Zasilanie | 4.8 V do 5.2 V |
| Zasilanie / Zużycie energii | 5 V / 1.5 W |
| Wymiary | 38.6 × 38.6 × 33.9 mm (również podane jako 3.39 cm × 3.86 cm) |
| Waga | 45 g |
| Tryb napędu | Wbudowany silnik bezszczotkowy |
| Klasa ochrony | / |
| Wodoodporny i pyłoszczelny | / |
| Produkt certyfikowany | / |
| Wsparcie ROS | ROS1 / ROS2 |
Różnice wersji (12 m vs 25 m)
| Zasięg | Wersja 12 m: 12 m | Wersja 25 m: 25 m |
| Dokładność zasięgu | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| Prąd roboczy | 300 mA | 340 mA |
Zastosowania
- Wykrywanie przeszkód w robotyce ROS i percepcja środowiska
- Badania nad mapowaniem 2D i nawigacją na Raspberry Pi / Jetson / PC
- Kompaktowe roboty mobilne, gdzie rozmiar i waga są ograniczone
Podręczniki
Materiały szkoleniowe i referencyjne: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
Aby uzyskać pomoc w wyborze produktu i wsparcie posprzedażowe, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Dla przenośnych przepływów pracy mapowania dostępny jest sprzęt PALMSLAM, który wspiera integrację LiDAR T-MINI Plus.
Yahboom T-MINI Plus wykorzystuje pomiar TOF z obsługą ROS1/ROS2, dostępne są wersje 12 m lub 25 m.
Stół porównawczy umożliwia zestawienie kąta skanowania, częstotliwości i interfejsów z powszechnymi alternatywami.
Wybierz między wersjami o zasięgu 12 m i 25 m w zależności od potrzeb mapowania i budżetu energetycznego.
Kompaktowa, lekka obudowa pasuje do robotów o ograniczonej przestrzeni, jednocześnie ułatwiając montaż.
Dwie opcje promienia skanowania ułatwiają dopasowanie czujnika do laboratoriów wewnętrznych lub większych środowisk.
Częstotliwość skanowania jest regulowana od 6 Hz do 12 Hz, aby zrównoważyć częstotliwość aktualizacji i gęstość danych.
Obrotowe skanowanie 360° wspiera wykrywanie przeszkód i mapowanie 2D dla stosów nawigacyjnych opartych na ROS.
Odporność na światło otoczenia do 60 kLux pomaga utrzymać stabilny zasięg w jasnym oświetleniu wewnętrznym lub zewnętrznym.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR wspiera systemy ROS1 i ROS2 dla łatwiejszej integracji w projektach robotycznych.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR jest zaprojektowany do pracy z robotami opartymi na ROS oraz popularnymi platformami takimi jak Raspberry Pi, Jetson i komputery PC.
Przykłady przepływów pracy ROS obejmują mapowanie 3D RTAB-VSLAM i nawigację, unikanie dynamicznych przeszkód, śledzenie oraz autonomiczne eksploracje.
Konfiguracja T-MINI Plus TOF LiDAR jest wspierana przez aplikację do mapowania i nawigacji ROS na Android/iOS z możliwością przeglądania map i kontrolowania robota.
Narzędzie do debugowania klienta Windows PC zapewnia widok w stylu skanera na żywo do monitorowania i testowania czujnika TOF LiDAR.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR wspiera przypadki użycia takie jak mapowanie i nawigacja robotów ROS, unikanie przeszkód przez UAV oraz skanowanie 3D środowiska.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR łączy się z komputerem za pomocą kabla danych USB‑C dla szybkiej konfiguracji typu plug-and-play.
Źródło lasera podczerwonego o niskiej mocy z impulsowym, wysokoczęstotliwościowym emisją jest używane do spełnienia standardów bezpieczeństwa laserowego.
Katalog kursów EAI X3 Pro dla T-MINI Plus zawiera moduły dotyczące mapowania, nawigacji oraz przepływów pracy ROS/ROS2.
Link do zintegrowanego samouczka oraz do pobrania foldery kursów dostarczają zasobów do konfiguracji i nauki dla zestawu T-MINI Plus.
Zasoby do nauki ROS2 są zorganizowane w formie samouczków wideo oraz dedykowanych sekcji dla kursu LiDAR i kursu Docker dla RPi5.
Wymiary czujnika LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus oraz układ otworów montażowych pomagają w projektowaniu obudowy i wyrównaniu uchwytów.
Specyfikacje LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus obejmują skanowanie w zakresie 0–360°, częstotliwość skanowania 6–12 Hz oraz opcje zasięgu 0,05–12 m lub 0,05–25 m.
LiDAR TOF T-MINI Plus używa 4-pinowego złącza szeregowego (VCC, TX, GND, RX) z poziomami sygnału 0–3,3V oraz 4.8–5.2V zasilanie wejściowe.
Czujnik Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR występuje w kompaktowym, zamkniętym module z okrągłym górnym pokryciem, co ułatwia integrację.
Pakiet Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR zawiera czujnik, płytkę adaptera portu szeregowego z obudową, kabel danych typu C oraz przewód łączący dla łatwego podłączenia.
Related Collections
