Yahboom TinyF Moduł pomiaru odległości ToF Laser 2-400cm UART 5V Czujnik dystansu do robota & drona

Yahboom

$26.59 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Oddzielny moduł Moduł zasięgowy laserowy + Moduł szeregowy

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Yahboom TinyF to moduł laserowego pomiaru odległości (czujnik odległości ToF z pojedynczym punktem), zaprojektowany do szybkiego pomiaru odległości w kompaktowych projektach robotycznych i UAV. Wykorzystuje zasadę pomiaru czasu przelotu (ToF) i obsługuje zakres pomiarowy od 2 do 400 cm (20–4000 mm), z dokładnością pomiaru w granicach ±3% oraz odpornością na światło otoczenia do 190 kLux.

Kluczowe cechy

Zasada pomiaru odległości ToF; dokładność pomiaru na poziomie milimetrów (tabela danych testowych poniżej).
Odległość detekcji: od 20 mm do 4000 mm (2–400 cm / maks. 4 m).
Częstotliwość klatek: od 30 Hz do 90 Hz (domyślnie 30 Hz; 30 zestawów danych na sekundę).
Odporność na światło otoczenia: od 0 do 190 kLux (obsługuje pomiar odległości na zewnątrz w silnym świetle).
Komunikacja szeregowa UART; kompatybilna z głównymi płytami rozwojowymi (Raspberry Pi, JETSON, seria RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit).
Kompaktowa obudowa z otworami do montażu na śruby do integracji w samochodach robotycznych, robotach i dronach.
Materiały rozwojowe są dostarczane dla Raspberry Pi, serii JETSON, RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR i micro:bit.
Pliki modeli 3D będą dostarczane.

W celu uzyskania wsparcia technicznego (okablowanie, integracja lub pomoc w zamówieniu), skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Specyfikacje

Nazwa	Moduł pomiaru odległości TinyF
Zasada pomiaru odległości	Zasada pomiaru odległości TOF
Odległość detekcji	20 mm–4000 mm
Obiekt wykryty	Obiekty nieprzezroczyste (Refleksyjność 18% do 88%)
Dokładność pomiaru	W granicach ±3%
Kąt widzenia (FOV)	3 ± 0.5°
Częstotliwość klatek	30 Hz–90 Hz
Odporność na światło otoczenia	0–190 kLux
Średnica plamki wiązki	Około 21 cm x 13 cm przy 4 m
Napięcie zasilania	5.0 V
Zużycie prądu	<35 mA
Bezpieczeństwo lasera	KLASA LASERA 1 (IEC 60825-1: 2014)
Temperatura pracy	-20 do +70°C
Wilgotność robocza	35–80%RH
Temperatura przechowywania	-40 do +80°C
Rozstaw otworów montażowych	Rozstaw otworów zewnętrznych: 30,00 mm
Wymiary	Długość 35,50 x Szerokość 16,17 x Wysokość 13,50 mm
Otwór montażowy	2 x Ø2 mm
Waga	Około 3.6 g
Materiał	Obudowa: PC; Soczewka optyczna: PMMA

Dokładność pomiaru na poziomie milimetrów (dane testowe)

<<3m±2.5%; >3m±2%

Oświetlenie	Karta testowa	Zasięg	Precyzja	Dokładność
W pomieszczeniu 0Klux	Tablica biała 88%	2cm-5.0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
W pomieszczeniu 0Klux	Tablica szara 18%	2cm-5.0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
Na zewnątrz 100Klux	Tablica biała 88%	2cm-4.4m	<70mm@<3m; <60mm@>3m
Na zewnątrz 100Klux	Szary papier 18%	2cm-3.9m	<90mm@<3m; <50mm@>3m	<3m±3%; >3m±2%
Na zewnątrz 190Klux	Biały papier 88%	2cm-2.9m	<60mm@<1m	±6%
Na zewnątrz 190Klux	Szary papier 18%	2cm-0.9m	<80mm@<1m	±4%

Definicja interfejsu (UART)

Kolejność przewodów	Nazwa pinu
1	VDD 5V
2	RX
3	TX<
4	GND
5	NA
6	NA

Uwaga: Piny 5 i 6 nie są używane.

Aplikacje

Robot samochodowy / mobilny robot pomiaru odległości i unikania przeszkód
Określenie wysokości drona (scenariusze użycia wewnętrznego/zewnętrznego)
Nawigacja AGV
Roboty serwisowe do domu i odkurzacze roboty (nawigacja i unikanie przeszkód)
Aplikacje automatyzacji przemysłowej i zdalnego pomiaru w inteligentnych domach

Podręczniki / Samouczki

Link do samouczka (oficjalny): https://www.yahboom.net/study/TinyF

Oprogramowanie do debugowania portu szeregowego PC jest dostarczane i wspiera systemy Windows. Moduł można podłączyć do komputera za pomocą modułu USB-do-TTL do odczytu danych szeregowych i debugowania.

Szczegóły

Yahboom TinyF ToF laser ranging module (UART 5V) front view with dual optics and mounting tabs

TinyF to kompaktowy moduł laserowego pomiaru odległości ToF z pojedynczym punktem do szybkiego pomiaru odległości w projektach robotów i UAV.

Angled view of the TinyF laser distance sensor module showing compact housing and two screw-mount ears

TinyF module mechanical dimensions drawing with mounting hole spacing and overall size (mm), plus 3D model note

Rysunki mechaniczne pomagają w układzie CAD, projektowaniu obudowy i umiejscowieniu uchwytów przed instalacją.

UART interface pinout for TinyF distance sensor showing VDD 5V, RX, TX, GND and unused pins 5–6

Okablowanie UART jest proste: zasilanie (5V/GND) oraz RX/TX do wyjścia danych szeregowych.

Performance parameter table for TinyF ToF ranging module with range, accuracy, frame rate, and power details

TinyF compatibility graphic with Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, micro:bit and wiring examples

Materiały rozwojowe i przykładowe połączenia wspierają popularne płytki MCU i platformy SBC.

Installation comparison graphic highlighting TinyF screw mounting on a robot chassis versus irregular mounting modules

Taby do montażu na śrubach ułatwiają mocowanie czujnika na samochodach robotycznych i ramach bez potrzeby stosowania niestandardowych uchwytów.

TOF ranging principle illustration showing laser pulse travel time measurement from sensor to target distance d

Distance measurement graphic indicating up to 4 m ranging capability for indoor and outdoor robot applications

Zakres roboczy 2–400 cm pasuje do zadań unikania przeszkód, nawigacji oraz detekcji wysokości/odległości.

Transmission frequency chart for TinyF showing adjustable frame rate from 30 Hz to 90 Hz (default 30 Hz)

Wybierz częstotliwość klatek od 30 do 90 Hz, aby zrównoważyć szybkość reakcji i obciążenie systemu.

Millimeter-level ranging accuracy test table listing indoor/outdoor results under different illumination levels

Dane testowe podsumowują precyzję i dokładność w różnych warunkach odbicia i oświetlenia.

Better light resistance graphic noting ambient light immunity up to 190 kLux with TinyF module front view

Silna odporność na światło otoczenia pomaga utrzymać stabilne pomiary na zewnątrz i w pobliżu jasnych powierzchni.

Robot car installation scene emphasizing compact size and easy mounting of the TinyF distance sensor module

Connection example using a USB-to-TTL adapter to link the TinyF UART distance sensor to a computer for debugging

Aby szybko skonfigurować na komputerze, można użyć adaptera USB-TTL do wyświetlania wyjścia szeregowego podczas testowania.

Serial terminal screenshot showing raw distance data readout from TinyF module over UART (COM port settings visible)

Application scenarios collage: drone obstacle avoidance, altitude control, robot navigation, service robots, smart devices

Typowe zastosowania obejmują kontrolę wysokości drona, unikanie przeszkód przez roboty oraz wykrywanie bliskości urządzeń inteligentnych.

Class 1 laser safety graphic with TinyF module icon and lifestyle scene (child’s face blurred)

Zapewnia zgodność z wymaganiami bezpieczeństwa laserowego klasy 1 w codziennych środowiskach.

Tutorial link and documentation graphic listing firmware/examples for STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi and Jetson

Oferowane są samouczki, przykłady kodu i dokumentacja, aby przyspieszyć integrację na różnych platformach.

Software and wiring resources for MSPM0G3507-based TinyF laser ranging module, including CCS/Keil files and datasheet

Pliki wsparcia TinyF zawierają rutyny MSPM0G3507 dla CCS i Keil, a także kartę katalogową i podstawowe instrukcje okablowania.

Comparison table for TinyF ToF laser ranging module with UART cable, showing 0.02–4 m range and key specs.

Moduł laserowego pomiaru odległości TinyF ToF wykorzystuje kompaktową obudowę czujnika z uchwytami montażowymi oraz kabel szeregowy UART do łatwej integracji z robotami i dronami.

TinyF ToF laser distance sensor module with mounting tabs and 4-wire cable connected to a Raspberry Pi board

Moduł pomiaru odległości TinyF ToF zawiera kompaktowy czujnik z uchwytami montażowymi oraz przewód 4‑żyłowy do prostego włączenia w budowy robotów lub dronów.