Przegląd
Płytka rozszerzeń Transbot to akcesorium dla platformy robota gąsienicowego Transbot ROS, zaprojektowane do projektów edukacyjnych i robotycznych opartych na ROS (Robot Operating System) i Pythonie. Transbot jest opisany jako robot gąsienicowy do jazdy w terenie dla entuzjastów ROS i graczy robotycznych, wspierający szereg zastosowań robotycznych w ekosystemie ROS.
Kluczowe cechy
- Akcesoryjna płytka rozszerzeń przeznaczona do użytku z platformą robota Transbot ROS.
- Zgodna z przepływami pracy nauki programowania w ROS (Robot Operating System) i Pythonie.
- Wspiera rozwój projektów związanych z typowymi zadaniami robotycznymi w ROS, w tym kontrolą ruchu, komunikacją zdalną, mapowaniem i nawigacją, podążaniem i omijaniem, autopilotem oraz symulacją ramienia robota MoveIt (jako część ekosystemu platformy Transbot).
- Odnoszony kontekst sprzętowy platformy Transbot obejmuje NVIDIA Jetson NANO, Lidar oraz kamerę HD/kamerę głębi (komponenty na poziomie platformy, nie uznawane za część samej płyty rozszerzeń).
- Dokumenty i filmy kursowe są wspomniane w celu rozpoczęcia pracy z ROS.
W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą dotyczących płyty rozszerzeń Transbot i Twojej konkretnej konfiguracji Transbot, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Related Collections
