Yahboom Trójtrybowy Bezprzewodowy Kontroler do Robotyki, Przewodowy/Bluetooth/2.4G, Efekt Halla, ROS

Przegląd

Yahboom Triple-mode Wireless Handle to kontroler do rozwoju robotyki i wieloplatformowego sterowania. Obsługuje trzy tryby połączenia (przewodowe, Bluetooth i bezprzewodowe 2.4G) i jest zaprojektowany do użycia z platformami takimi jak Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK oraz robotyka oparta na ROS, a także z komputerami PC, Switch i urządzeniami mobilnymi. Posiada joysticki z efektem Halla oraz spusty z efektem Halla, co zapewnia płynne sterowanie bez dryfu, a także wbudowane asymetryczne silniki wibracyjne dla sprzężenia zwrotnego haptycznego.

Kluczowe cechy

• Łączność w trzech trybach: Przewodowa, Bluetooth (BT) i bezprzewodowa 2.4G (z odbiornikiem).
• Joysticki z efektem Halla: Bez dryfu; indukcja elektromagnetyczna z efektem Halla; ultra-trwała oś POM.
• Spusty z efektem Halla: Gładkie i bardziej precyzyjne niż spusty z folii węglowej.
• Kontrola: 15 przycisków; 6 analogowych kanałów; obsługuje 6-kanałowe wartości wyjściowe analogowe.
• Sprzężenie zwrotne: Wbudowane asymetryczne silniki wibracyjne (sprzężenie zwrotne wibracyjne).
• Ergonomia: Ergonomiczna zakrzywiona powierzchnia; pełny & pewny chwyt; gładka/miękka tekstura.
• Odczucie przycisków: 3-stopniowy mechaniczny design ABXY; wyraźne naciśnięcie; wielokierunkowe przyciski na ramionach & spusty dla łatwiejszego naciskania pod różnymi kątami.
• Uwaga dotycząca trwałości: 5 milionów cykli życia joysticka (podano).
• Połączenie USB: Stabilne połączenie i niskie opóźnienie zdalnego sterowania (podano).
• Zasoby open-source: Zapewnia zasoby open-source; zawiera samouczki dotyczące adaptacji kodu kontrolera ROS (podano).

Specyfikacje

Uwaga: Materiał produktu wymienia Wsparcie ROS: Nieobsługiwane , podczas gdy inne materiały podają Wsparcie ROS1/ROS2 i dostarczają pakiety/funkcje związane z ROS. Specyfikacje zasięgu mogą się różnić w zależności od trybu połączenia i środowiska.

Co jest w zestawie

• Bezprzewodowy uchwyt w trybie potrójnym
• 2.4G odbiornik USB (dongle) (podano jako w zestawie)
• Kabel Type-C (tylko do ładowania; do transferu danych wymagany jest osobny kabel Type-C)

Aplikacje

• Zdalne sterowanie robotami mobilnymi: roboty na kołach, roboty gąsienicowe, roboty czworonożne, roboty sześcionożne
• Platformy robotyczne i rozwój: roboty ROS, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK
• Ogólna kontrola wielu urządzeń: PC, Switch, telefon komórkowy
• Struktury pojazdów robotycznych (podano): różnicowy na dwóch kołach, różnicowy na czterech kołach, koło mecanum, kierownica Ackermanna, transport mobilny, balansujący na dwóch kołach

Podręczniki

• Samouczki / dokumentacja: https://www.yahboom.net/study/Handle

W przypadku pytań dotyczących zgodności przed sprzedażą lub wsparcia w konfiguracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Szczegóły

Kontroler z trzema trybami ułatwia prototypowanie i prowadzenie samochodów robotycznych oraz innych platform mobilnych.

Tryb USB przewodowy koncentruje się na stabilnej kontroli z niskim opóźnieniem do testów na stole i kontroli robotów na krótkie odległości.

Użyj 2.4G bezprzewodowo, gdy chcesz mieć kontrolę bez kabli i dedykowany odbiornik do projektów robotycznych.

Trzy opcje połączenia — przewodowe, Bluetooth i 2.4G — pozwalają dopasować kontroler do twojego robota lub urządzenia hosta.

Otwarte zasoby i wsparcie dla ROS1/ROS2 pomagają przyspieszyć integrację kontrolera dla platform takich jak Jetson, Raspberry Pi i podobnych.

Joysticky i spusty z efektem Halla są zaprojektowane do płynnej, odpornej na dryf kontroli i stałego odczucia w czasie.

Przełączaj się między przewodowym, Bluetooth i 2.4G, aby kontrolować różne konstrukcje robotów bez zmiany swojego przepływu pracy.

Działa dobrze z różnymi typami podwozi robotów, od samochodów na dwóch kołach i mechanum po roboty chodzące.

Poradniki dotyczące adaptacji kodu kontrolera ROS są dostępne, aby pomóc w mapowaniu przycisków i kanałów analogowych w Twoim projekcie.

W zestawie znajduje się odbiornik USB, który zapewnia niezawodne połączenie 2.4G, gdy niskie opóźnienie wejścia ma znaczenie.

Asymetryczne silniki wibracyjne dodają sprzężenie zwrotne haptyczne dla bardziej responsywnego doświadczenia sterowania.

Ergonomiczne krzywizny, przyciski na ramieniu pod wieloma kątami oraz wyraźne naciśnięcie klawisza są zaprojektowane z myślą o długich sesjach prowadzenia i testowania robotów.

Poza rozwojem robotyki, ten sam kontroler może być używany z komputerem PC, Switch i urządzeniami mobilnymi w zależności od trybu połączenia.

Pobieralne przykłady obejmują sterowniki ROS1/ROS2 oraz demonstracje sterowania robotem, aby przyspieszyć konfigurację i testowanie.

Bezprzewodowy kontroler Yahboom w trybie trójdrożnym obsługuje połączenia przewodowe, Bluetooth i 2.

Połączenia 4G, z ładowaniem typu C i baterią litową 600mAh wymienioną w specyfikacji.

Bezprzewodowy uchwyt w trybie potrójnym zawiera bezprzewodowy odbiornik USB oraz krótki kabel USB-C do ładowania i konfiguracji.

Kontroler uchwytu charakteryzuje się znanym układem gamepada z podwójnymi joystickami, D-padem, przyciskami ABXY oraz kompaktowym odbiornikiem USB do bezprzewodowego połączenia.