Moduł kamery liniowej TSL1401 128-pikselowy CCD 3.3-5V wyjście AO do MCU Inteligentny samochód śledzenie linii
Moduł kamery liniowej TSL1401 128-pikselowy CCD 3.3-5V wyjście AO do MCU Inteligentny samochód śledzenie linii
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Moduł kamery liniowej CCD TSL1401 wykorzystuje 128-pikselowy liniowy CCD (128 × 1) do przekształcania skanowanej sceny w sygnał elektryczny. Zebrane dane o wartości szarości są wyprowadzane jako analogowe napięcie na pinie AO i mogą być próbkowane przez konwerter A/D mikrokontrolera do wizualnego śledzenia linii przez samochód robotyczny, rozpoznawania ścieżek, śledzenia, unikania przeszkód i innych zadań przetwarzania obrazu. Moduł został zaprojektowany z myślą o szybkiej reakcji i jest mniej podatny na światło otoczenia, wspierając zastosowania do szybkiego śledzenia zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz.
Kluczowe cechy
- 128-pikselowy liniowy CCD (128 × 1), akwizycja skanowania liniowego
- Napięcie robocze: DC 3.3V–5V
- Odległość detekcji: w zakresie 5–40 cm (nieodpowiednie do testów na dużą odległość z powodu obiektywu)
- Obiektyw: obiektyw bez zniekształceń o kącie 56 stopni
- Szybka reakcja; wyraźny obraz; elastyczne zastosowanie
- Wbudowany 5Pin XH2.54 złącze anty-rewersyjne; pinout: GND, VCC, AO, CLK, SI
- Regulowany uchwyt o wysokości/kącie dostępny (opcjonalnie)
- Kod sterownika STM32 i dostarczone samouczki (również pokazane z przypadkami aplikacji STM32/MSPM0)
W przypadku pytań dotyczących okablowania lub wstępnych kontroli zgodności, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Sygnal wyjściowy CCD | 128*1 piksel |
| Napięcie robocze | DC 3.3V-5V |
| Czas reakcji | 100ms (Procedura testowa) |
| Obiektyw | Obiektyw o kącie 56 stopni bez zniekształceń |
| Odległość detekcji | W zakresie 5-40cm (ze względu na obiektyw, nie nadaje się do testów na dużą odległość) |
| Okazja zastosowania | Śledzenie czarnej linii kamery CCD MCU STM32, unikanie przeszkód, śledzenie wielu linii i inne elektroniczne projekty przetwarzania obrazu |
| Rozmiar | 28*26*40mm |
| Waga | 7.2g (Tylko waga modułu) |
Wymiary rysunku mechanicznego (jednostka: mm)
| Otwory montażowe modułu | 4-φ2 |
| Szerokość przodu modułu | 25 |
| Szerokość wewnętrzna modułu | 21 |
| Wysokość przodu modułu | 24 |
| Wysokości odniesienia modułu | 13; 9.00 |
| Długości odniesienia boku modułu | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| Średnice soczewki/obudowy optycznej | φ14; φ15 |
Wymiary uchwytu regulowanego wysokości/kąta (jednostka: mm)
| Zakres regulacji wysokości (wysokość modułu) | 1.2~9.5cm |
| Szerokość płyty górnej | 30 |
| Promień narożnika płyty górnej | R1.50 |
| Wymiary pionowe uchwytu | 19; 35.50 |
| Całkowita wysokość (rysunek) | 148.15 |
| Szerokość profilu bocznego (rysunek) | 36.20 |
| Szerokość podstawy (rysunek) | 54 |
| Średnica dolnej cechy | φ22 |
| Otwarte otwory montażowe na dole | 4-φ3 |
| Dodatkowy otwór | φ3 |
| Wymiary odniesienia pokazane | 16 (powtórzone na rysunku podstawy) |
| Kąt nachylenia | Można regulować elastycznie |
Pinout
| GND | Pin zasilania, masa. |
| VCC | Pin zasilania, podłącz DC 3.3V-5V. |
| AO | Pin wyjścia wartości szarości, wyjście analogowe. |
| CLK | Pin zegara, który określa czas naświetlania i kontroluje wyjście wartości szarości piksela. |
| SI | Kontroluj pozyskiwanie i wyjście wartości szarości piksela. |
Aplikacje
- Wizualne śledzenie linii w samochodzie robocie MCU (śledzenie pojedynczej linii, podwójnej linii i wielokanałowe śledzenie linii)
- Rozpoznawanie i śledzenie ścieżki w inteligentnym samochodzie
- Unikanie przeszkód na podstawie przetwarzania cech obrazu/linii
- Rozwój aplikacji STM32 i projekty edukacyjne (przykłady aplikacji również pokazane dla MSPM0)
Szczegóły
Moduł TSL1401 przekształca pojedynczą linię 128 pikseli w analogowe wyjście wartości szarości do szybkiego śledzenia linii.
Zapewniając projektom MCU, analogowe wyjście AO może być próbkowane przez ADC do śledzenia i prostych zadań wizji.
Skanowanie linii 1D zmniejsza obciążenie przetwarzania w porównaniu do kamer pełnoklatkowych, jednocześnie rejestrując kontrast krawędzi i linii.
Skanowanie liniowe pomaga osiągnąć szybsze śledzenie, próbkując tylko dane linii potrzebne do nawigacji.
Mniej danych na klatkę oznacza prostsze oprogramowanie układowe i szybszą reakcję na typowych mikrokontrolerach.
Dla aplikacji, w których światło otoczenia się zmienia, podejście z liniowym CCD może zapewnić bardziej spójną informację o linii niż czujniki IR.
Przykładowe okablowanie z płytką STM32 do pozyskiwania wyjścia AO i sterowania sygnałami czasowymi SI/CLK.
Opcjonalny uchwyt umożliwia elastyczne ustawienie wysokości montażu i kąta nachylenia podczas dostosowywania odległości detekcji i pola widzenia.
Typowy przypadek użycia: wizualne śledzenie linii przez samochód robota w celu rozpoznawania ścieżek i logiki unikania przeszkód.
Rysunki mechaniczne dostarczają lokalizacje otworów montażowych oraz ogólne wymiary dla projektowania obudów i chassis.
Pinout: GND i VCC zasilają moduł, AO wyprowadza analogową wartość szarości, a SI/CLK kontroluje czas akwizycji.
Opakowanie zawiera moduł oraz 5-pinowe okablowanie do szybkiego podłączenia do kontrolera lub zestawu testowego.
Moduł kamery liniowej CCD TSL1401 jest dostarczany z regulowanym w wysokości/kącie uchwytem oraz wiązką przewodów i kablem XH2.54 5-pinowym z podwójnym końcem do łatwego okablowania.
Related Collections
