Yahboom TT silnik DC z przekładnią i enkoderem Halla 6V 1:45 355obr/min wał 5mm do DIY inteligentnego samochodu PID

Yahboom

$12.68 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Czarny Metal Jednoosiowy

Konfiguracja Osobny silnik Silnik+Uchwyt Silnik+Uchwyt+Opona

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Ten silnik z przekładnią DC Yahboom TT z enkoderem jest zaprojektowany do budowy inteligentnych samochodów DIY, które potrzebują sprzężenia zwrotnego prędkości w zamkniętej pętli. Wykorzystuje wysokoprecyzyjny enkoder z czujnikiem Halla do pomiaru prędkości i detekcji kierunku (wyjście impulsowe AB w dwóch fazach), z stabilną wydajnością prędkości, silną odpornością na zakłócenia oraz wsparciem dla kontroli PID w typowych konfiguracjach sterowania MCU + sterownik silnika.

Kluczowe cechy

Wysokoprecyzyjny pomiar prędkości z czujnikiem Halla; wyjście enkodera w fazie AB wspiera ocenę kierunku (Do przodu/Wstecz).
13-liniowy wysokoprecyzyjny enkoder Halla; sygnał enkodera opisany jako wbudowane podciąganie kształtujące, umożliwiające bezpośrednie odczytywanie przez MCU.
Metalowa pojedyncza oś / metalowa struktura osi; projekt silnika z miedzią charakteryzujący się niskim hałasem i niskim ciepłem.
Zaleca się użycie z uchwytem silnika do instalacji w inteligentnym samochodzie.
Typowa architektura sterowania: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + sterownik silnika (TB6612FNG, moduł L298N, itp.) z informacją zwrotną o prędkości (sygnał impulsowy).

Specyfikacje

Model	Silnik metalowy o 13 przewodach, jednowiązkowy TT
Model silnika	Silnik 130
Typ silnika	Silnik z magnesem trwałym, szczotkowy
Napięcie znamionowe	6V (zalecany zakres 5-13V)
Prąd znamionowy	0.3A
Prąd jałowy	0.08A
Prąd zablokowanego wirnika	1.4A
Stosunek redukcji	1:45
Moment obrotowy znamionowy	1.2kg·cm
Prędkość przed zwolnieniem	16000 +5% obr/min
Prędkość po zwolnieniu	355 obr/min ± 5%
Moc znamionowa	1.8W
Wałek wyjściowy	Średnica 5mm podwójny płaski wałek
Typ enkodera	Enkoder Hall AB fazy (enkoder Hall inkrementalny fazy AB)
Zasilanie enkodera	3.3-5v
Liczba linii enkodera	13
Maksymalna liczba na jeden obrót koła	2340
Szerokość montażu silnika	35.99mm
Odpowiednia szerokość podwozia	Szerokość podwozia może być mniejsza niż 15cm
Waga pojedynczego silnika	41.3g
Specjalne cechy	Wbudowane formowanie pull-up, MCU może odczytywać bezpośrednio

Zastosowania

Samochód z kołami Mecanum
Samochód balansujący
Samochód nawigacyjny i pozycjonujący
Inteligentne projekty samochodów z wymaganiami konkursowymi

Uwagi dotyczące wyjścia enkodera

Sygnały impulsowe AB w dwóch fazach mają różnicę fazową 90°; kierunek obrotu można ocenić na podstawie sekwencji sygnałów.
Odległość można obliczyć na podstawie liczby impulsów i obwodu opony; prędkość można zmierzyć na podstawie impulsów AB na jednostkę czasu.
Przykład: przy stosunku redukcji 1:45 i 13 impulsach na pojedynczą fazę na obrót silnika, zliczanie częstotliwości czterokrotnej daje 45 × 13 × 4 = 2340 zliczeń na obrót koła.

W celu uzyskania dokumentacji, kodu sterownika i materiałów szkoleniowych, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Szczegóły

Hot sale encoder speed measuring motor banner for Yahboom TT DC gear motor with Hall encoder

Dodaj sprzężenie zwrotne prędkości w zamkniętej pętli do DIY inteligentnych samochodów z silnikiem TT, który zawiera enkoder Hall AB-fazowy do sterowania PID.

Comparison table for encoder gear motors showing voltage, reduction ratio, speed and torque options

Wybierz odpowiedni współczynnik redukcji i napięcie dla swojego podwozia na podstawie tabeli porównawczej silników.

Yahboom TT DC gear motor with Hall encoder specs: 6V, 1:45 reduction, 355 rpm output speed

Model 6V 1:45 ma na celu stabilną, kontrolowaną prędkość około 355 rpm do strojenia PID i precyzyjnego ruchu.

Encoder motor comparison chart highlighting 12V option with gear ratio, speed, and Hall AB encoder type

Inne warianty napięcia i przełożenia są wymienione dla projektów, które potrzebują różnych zakresów prędkości lub momentu obrotowego.

Encoder motor comparison chart for 7.4V option with output shaft size, gear ratio and speed range

Alternatywne formaty silników są dostępne dla kompaktowych konstrukcji i różnych rozmiarów wałów.

TT motor with encoder product photo highlighting 13-line high-precision Hall sensor module

Enkoder Hall o 13 liniach dostarcza impulsy AB w dwóch fazach do pomiaru prędkości i detekcji kierunku.

Feature icons: Hall sensor speed measurement, high precision, anti-interference, speed stability, PID control

Zapewnia stabilną wydajność prędkości i niezawodne sprzężenie zwrotne w hałaśliwych środowiskach robotów samochodowych.

Product specifications table for TT motor with Hall AB encoder: 6V, 0.3A, 1:45, 5mm shaft, 2340 counts

Kluczowe specyfikacje w skrócie: zasilanie 6V, przekładnia 1:45, wał podwójny płaski 5mm oraz do 2340 impulsów na obrót koła (dekodowanie kwadratu).

TT encoder motor mounted with wheel and motor bracket recommendation for smart car installation

Łączenie silnika z uchwytem upraszcza montaż podwozia i poprawia wyrównanie w budowach napędu.

65mm rubber tires accessory options for TT motor smart car wheels in multiple colors

Opony gumowe 65 mm mogą być używane do budowy praktycznego zestawu kół napędowych dla platform samochodowych.

Mecanum wheel accessory for TT motor, 64mm diameter omni-directional wheel set

Koła Mecanum są powszechnie stosowane w sprzężeniu zwrotnym enkodera podczas budowy holonomicznych samochodów robotów.

Explainer graphic: what is TT motor with Hall encoder plus application examples (mecanum, balance, navigation car)

Odpowiednie do projektów inteligentnych samochodów, takich jak platformy mecanum, samochody balansujące oraz budowy nawigacji/pozycjonowania.

Encoder output description with oscilloscope waveforms for AB phase signals in forward and reverse rotation

Sygnaly fazy AB z różnicą fazy 90° wspierają ocenę kierunku i obliczanie prędkości na podstawie liczby impulsów.

Smart car motor control block diagram showing MCU, motor driver, battery, and encoder feedback loop for PID

Typowa konfiguracja wykorzystuje MCU z driverem silnika do zamknięcia pętli przy użyciu sprzężenia zwrotnego impulsów enkodera.

Related driver module and expansion board purchase guide header graphic

Dostępne są kompatybilne opcje drivera silnika i płytki rozszerzeń do kontroli opartej na enkoderze.

4-channel encoder motor driver module (AT8236) related accessory board for multi-motor projects

Moduł sterownika enkodera 4-kanałowego może pomóc w rozszerzeniu budowy podwozi z wieloma silnikami.

Dual-channel motor driver module standard version (AT8236) related accessory board

Moduł sterownika dwukanałowego wspiera powszechne napędy samochodów inteligentnych z dwoma silnikami z informacją zwrotną z enkodera.

Gift information graphic listing tutorials, code packages, and learning resources for encoder TT motor projects

Oferowane są samouczki i zasoby przykładowego kodu, aby pomóc w wprowadzeniu informacji zwrotnej z enkodera do programu sterującego.

MSPM0G3507 microcontroller development board with USB port, plus icons for motor drive tutorials and KEIL/CCS docs

Rutyny i dokumentacja oparte na MSPM0G3507 wspierają powszechne moduły sterowników silników, z linkami do projektów KEIL i CCS.

TT DC gear motor with hall encoder size drawing in mm, showing shaft length, body dimensions, and mounting holes

Wymiary konturu silnika DC TT z przekładnią w mm pomagają zweryfikować dopasowanie, położenie wału i rozstaw otworów montażowych dla podwozia samochodu inteligentnego.

Steel L-shaped mounting bracket with hole pattern and dimension drawing, 2mm thick, 4.2g

Stalowy uchwyt montażowy w kształcie litery L zawiera podstawę z wieloma otworami i grubość 2 mm dla solidnego montażu sprzętu.

TT DC gear motor with encoder and yellow wheel, with assembly size diagram and key dimensions

Zespół silnika DC TT z przekładnią i kołem zawiera szczegółowy rysunek wymiarowy, aby pomóc w planowaniu montażu i prześwitu podwozia.

Wiring diagram for Yahboom TT DC gear motor with hall encoder, PH2.0-6P connector pinout for motor and encoder lines

PH2.0-6P złącze pinout etykiety enkodera masa, wyjścia A/B, zasilanie oraz linie silnika +/− dla prostego okablowania.

Yahboom TT DC geared motor with hall encoder, plus L-shaped mounting bracket and yellow wheel

Silnik z przekładnią TT z enkoderem hallowskim jest dostarczany z uchwytem montażowym i kołem do szybkiego montażu DIY inteligentnego samochodu.

RCDRone shipping list header with website link rcdronetop

Yahboom TT DC gear motor with PH2.0 6-pin hall encoder connector, plus single- and double-ended cables

Silnik z przekładnią DC TT jest dostarczany z kablami PH2.0 6-pinowymi jednoprzewodowymi i dwuprzewodowymi dla prostego okablowania enkodera.

Yahboom TT DC gear motor with hall encoder, PH2.0 6-pin cables, and motor bracket with screw set (63.4g)

Zestaw silnika z przekładnią DC TT zawiera kable PH2.0 6-pinowe dwuprzewodowe i jednoprzewodowe oraz uchwyt silnika i elementy montażowe do montażu.

TT DC gear motor kit with bracket, wheel tire, PH2.0 6-pin cables, and screw hardware set

Zestaw silnika z przekładnią DC TT zawiera silnik, uchwyt montażowy z śrubami, oponę koła oraz kable PH2.0 6-pinowe do szybkiego montażu DIY inteligentnego samochodu.