• Yahboom VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor, cylindrical blue housing, top view
  • WLR-720 LiDAR product parameters diagram with dimensions and TOF ranging specs table
  • Yahboom VANJEE WLR-720 LiDAR package contents with sensor, box, cables, and power adapter
  • Application graphic showing 16-line mechanical LiDAR uses: ROS robot, mapping, warehouse, self-driving
  • WLR-720 low-speed robot driving solution graphic with delivery robot, rover, forklift, scissor lift
  • LiDAR mapping point cloud examples with Lego-LOAM, Cartographer 3D, A-LOAM, Lio-SAM, Liom outputs
1 6

Yahboom VANJEE WLR-720 16-liniowy mechaniczny czujnik LiDAR, zasięg TOF 120m, Ethernet, 6-osiowy IMU, ROS SDK

Yahboom VANJEE WLR-720 16-liniowy mechaniczny czujnik LiDAR, zasięg TOF 120m, Ethernet, 6-osiowy IMU, ROS SDK

Yahboom

$2,403.80 USD
$2,403.80 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

WLR-720 to 16-liniowy mechaniczny LiDAR (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology) oparty na zasadzie TOF (Time of Flight), zaprojektowany do 360° panoramicznego skanowania i 3D percepcji środowiska. Obsługuje promień skanowania do 120 m, zapewnia wysokiej jakości surowe dane chmurowe punktów w obrębie 30° pionowego pola widzenia i integruje wbudowany 6-osiowy IMU do wyprowadzania danych o prędkości kątowej i przyspieszeniu za pomocą oprogramowania PC/komputera gospodarza. Typowe zastosowania obejmują nawigację i pozycjonowanie dla pojazdów o niskiej prędkości i robotów, zewnętrzne mapowanie o wysokiej precyzji oraz wykrywanie przeszkód.

Kluczowe cechy

  • 16-liniowe skanowanie mechaniczne; pionowe FOV: 30° (kąt pionowy: -16° do +14°); 360° poziome skanowanie FOV.
  • Zasięg pomiaru do 120 m (pomiar TOF); obsługuje pojedyncze echo / podwójne echo.
  • Regulowana częstotliwość skanowania: 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz.
  • Wbudowany 6-osiowy IMU (model chipu: ASM330LHH, klasa motoryzacyjna); obsługuje zewnętrzną nawigację inercjalną IMU oraz zewnętrzny moduł GPS.
  • Komunikacja Ethernet; metoda transmisji: UDP/IP.
  • Wavelength lasera: 905 nm; Klasa 1 (bezpieczeństwo oczu).
  • Oferuje oprogramowanie dla systemu Windows PC oraz ROS-SDK; kompatybilne z ROS (Robot Operating System).
  • Oferuje rutyny dla algorytmów mapowania/nawigacji 3D: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom, i Autoware.ai.
  • Zaprojektowane z zamkniętą osłoną ochronną w celu zredukowania zakłóceń zewnętrznych; wbudowany moduł grzewczy i obróbka odprowadzania ciepła; opisane jako mające doskonałą odporność na światło.
  • Klasa ochrony podana jako IP65 w materiałach dotyczących funkcji; tabela parametrów wymienia IP67 (patrz Specyfikacje).

Specyfikacje

Model WLR-720
Typ Mechaniczny lidar 16-liniowy
Zasada pomiaru odległości TOF (Czas przelotu)
Liczba linii 16 linii
Zakres pomiaru odległości 0,5 m do 120 m (0,5 m do 50 m przy 10% refleksji, Kanał 1-4 i 13-16; 0,5 m do 70 m przy 10% refleksji, Kanał 5-12)
Dokładność pomiaru odległości +/- 3 cm (wartość typowa)
Poziomy kąt widzenia skanowania 360 stopni
Pozioma rozdzielczość skanowania 0,1 stopnia / 0,2 stopnia / 0.4 deg
Widok w pionie FOV 30 deg (-16 deg do 14 deg)
Rozdzielczość skanowania w pionie 2 deg
Częstotliwość skanowania 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz
Tryb echa Pojedyncze echo / Podwójne echo
Długość fali lasera 905 nm
Poziom bezpieczeństwa dla oka Klasa 1 (bezpieczeństwo oka)
Interfejs komunikacyjny Ethernet
Metoda transmisji UDP/IP
Napięcie robocze 12-32 V DC (moc zasilania > 20 W)
Moc 12 W
IMU ASM330LHH (klasa motoryzacyjna), wbudowane 6-osiowe IMU
Źródło czasu GPS
Dokładność synchronizacji GPS <= 10 ns
Dryf zegara GPS <= 10 ns/s
Klasa ochrony IP65 (podano w materiałach funkcjonalnych); IP67 (wymienione w tabeli parametrów)
Rozmiar Fi 105.7 mm x 81.5 mm
Waga netto 910 g
Temperatura pracy -20 C do 60 C
Temperatura przechowywania -40 C do 85 C

Jeśli potrzebna jest pomoc w wyborze lub integracji, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Aplikacje

  • Nawigacja i pozycjonowanie dla pojazdów o niskiej prędkości i robotów mobilnych
  • Zewnętrzne mapowanie 3D o wysokiej precyzji i zbieranie danych chmurowych
  • Wykrywanie przeszkód i percepcja środowiska dla robotyki i automatyzacji przemysłowej
  • Rozwój mapowania/nawigacji opartego na ROS (ROS-SDK i dostarczone rutyny)

    • Szczegóły

    ROS robotics platform examples using LiDAR for mapping and navigation across wheeled and legged robots

    Kompatybilny z popularnymi platformami robotów ROS do percepcji 3D, mapowania i rozwoju nawigacji.

    VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor with 120 m TOF range and built-in 6-axis IMU

    WLR-720 oferuje skanowanie 360° z zasięgiem TOF wynoszącym 120 m oraz zintegrowanym 6-osiowym IMU dla percepcji uwzględniającej ruch.

    WLR-720 product introduction infographic listing TOF ranging, 3 cm accuracy, Ethernet, ROS SDK, and IP65 rating

    Kluczowe możliwości w skrócie: zasięg TOF, Ethernet (UDP/IP), wsparcie dla ROS SDK oraz obudowa o klasie IP.

    VANJEE LiDAR parameter comparison table between WLR-722 and WLR-720 with range, FOV, IMU, and interface details

    Użyj tabeli porównawczej, aby potwierdzić konfigurację WLR-720 dla swoich potrzeb dotyczących zasięgu, pola widzenia i interfejsu.

    Application collage highlighting WLR-720 LiDAR for low-speed robot automatic driving and industrial vehicle navigation

    Zaprojketowany do wykrywania przeszkód i nawigacji w pojazdach o niskiej prędkości, takich jak roboty dostawcze, wózki widłowe i platformy mobilne.

    ROS-SDK support graphic with WLR-720 LiDAR next to a laptop running ROS Robot Operating System

    ROS SDK i wspierające narzędzia pomagają szybciej wprowadzać dane chmur punktów do powszechnych procesów roboczych w robotyce.

    Mapping navigation routines screenshot in a ROS environment with a 3D scene and point cloud overlays

    Gotowe do użycia rutyny nawigacyjne i mapujące przyspieszają testowanie w środowisku ROS.

    3D mapping algorithm examples for point clouds including Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, Lio-Sam, and Liom

    Obsługuje wiele podejść do mapowania 3D, takich jak Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM i inne.

    Autoware.ai support graphic with a dense 3D point cloud map for autonomous navigation workflows

    Autoware.ai adaptacja umożliwia budowanie mapowania i nawigacji dla aplikacji autonomicznych.

    TOF ranging principle illustration explaining laser pulse timing (t1, t2) and distance calculation to a target

    Pomiar czasu przelotu wykorzystuje czas impulsu lasera do obliczania odległości w celu dokładnej generacji chmury punktów.

    Multi-line point cloud output graphic illustrating WLR-720 vertical viewing angles from -16° to +14°

    Układ 16-kanałowy obejmuje kąt widzenia pionowego od -16° do +14° dla bardziej kompletnego uchwycenia sceny 3D.

    Built-in 6-axis IMU graphic for WLR-720 indicating angular velocity and acceleration axes (X, Y, Z)

    Wbudowany 6-osiowy IMU dostarcza dane o prędkości kątowej i przyspieszeniu w celu poprawy kompensacji ruchu.

    IP65 protection class splash image of WLR-720 with sealed housing designed to reduce dust and water interference

    Zamknięta osłona ochronna pomaga LiDAR-owi działać bardziej niezawodnie w zapylonych lub wilgotnych środowiskach przemysłowych.

    Class 1 eye-safe laser concept graphic with WLR-720 operating in an indoor living space; person in background blurred

    Projekt lasera klasy 1 wspiera codzienne zastosowania, gdzie wymagana jest bezpieczeństwo oczu.

    Robot platform example using WLR-720 LiDAR with an external IMU inertial navigation module and LIO-SAM mapping

    Opcjonalna integracja zewnętrznego IMU wspiera ściślejsze przepływy pracy nawigacji inercyjnej (na przykład z LIO-SAM).

    Banner offering a 10-axis IMU inertial navigation module add-on with a click-to-buy prompt

    Moduły nawigacji inercyjnej 10-osiowego IMU mogą być dodawane do projektów, które potrzebują wyższej jakości danych inercyjnych.

    120 m measuring radius concept image with a vehicle on a road and a large circular detection area overlay

    Do 120 m promienia pomiaru pomaga wydłużyć zasięg wykrywania przeszkód i planowania w scenach na zewnątrz.

    Adjustable scan frequency graphic for WLR-720 showing 5 Hz, 10 Hz, and 20 Hz options for point cloud updates

    Wybierz częstotliwość skanowania 5 Hz, 10 Hz lub 20 Hz, aby zrównoważyć szybkość aktualizacji, szczegóły mapowania i obciążenie obliczeniowe.

    Graphic for VANJEE WLR-720 LiDAR showing adjustable measuring point rate: 288,000 pts/s single echo and 576,000 pts/s dual echo.

    WLR-720 LiDAR obsługuje pomiar z pojedynczym i podwójnym echem, z szybkościami punktów pomiarowych wynoszącymi 288 000 i 576 000 punktów na sekundę.

    Windows PC client software interface displaying a 360° LiDAR point cloud view for the VANJEE WLR-720 sensor

    Oprogramowanie klienckie dla systemu Windows PC pozwala na podgląd wyjścia chmury punktów 360° podczas konfiguracji i testowania.

    LiDAR point cloud interface showing a robot scan with a left 30° shielding angle setting and field-of-view overlay

    Regulowane ustawienia kąta osłony pomagają zablokować niepożądane sektory skanowania, takie jak lewy 30°, aby uzyskać czystsze dane chmury punktów podczas pracy robota.

    Application areas graphic for a 16-line LiDAR sensor, showing ROS robot, mapping/navigation, logistics and self-driving uses.

    WLR-720 LiDAR jest powszechnie stosowany w robotach ROS, mapowaniu i nawigacji, automatyzacji logistyki magazynowej oraz badaniach nad autonomicznym prowadzeniem pojazdów.

    Yahboom WLR-720 LiDAR tutorial link page with downloadable algorithm documents (LOAM, Cartographer, A-LOAM, LIO-SAM).

    Zasoby edukacyjne Yahboom WLR-720 obejmują link do samouczka online oraz dokumenty do pobrania dla popularnych algorytmów SLAM, takich jak LOAM, Cartographer, A-LOAM i LIO-SAM.

    VANJEE WLR-720 LiDAR product parameter drawing with top and side views, showing dimensions and mounting holes

    Wymiary LiDAR VANJEE WLR-720 oraz układ otworów montażowych pomagają w planowaniu dopasowania obudowy i umiejscowienia uchwytów.

    VANJEE WLR-720 16-line LiDAR spec table listing TOF 0.5–120 m range, 360° FOV, Ethernet, IP67, and 12–32 V DC.

    LiDAR WLR-720 oferuje zasięg TOF od 0,5 do 120 m, 360° poziome pole widzenia, komunikację Ethernet oraz ochronę na poziomie IP67.

    Shipping list for VANJEE WLR-720 16-line LiDAR showing sensor, power supply, network cable, module, and GPS cable

    Zestaw zawiera czujnik LiDAR WLR-720 z 16 liniami, a także zasilacz, kabel sieciowy, moduł transformacji danych i linię GPS do konfiguracji.

    Related Collections