Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 13

VANJEE WLR-722 32-liniowy mechaniczny LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware

VANJEE WLR-722 32-liniowy mechaniczny LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware

Yahboom

Cena regularna $843.80 USD
Cena regularna Cena promocyjna $843.80 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Pokaż kompletne dane

Przegląd

VANJEE WLR-722 to 32-liniowy mechaniczny LiDAR do robotów i scenariuszy autonomicznej jazdy o niskiej prędkości. Wykorzystuje zasadę pomiaru TOF (Time of Flight) i zapewnia panoramiczne skanowanie 360° z 62° pionowym polem widzenia, umożliwiając 3D percepcję środowiska do mapowania i nawigacji.

Kluczowe cechy

  • 32-liniowy projekt skanowania sferycznego; szerokie pole widzenia: 62° (pionowo) x 360° (poziomo)
  • Możliwość pomiaru: do 40m; dokładność pomiaru: do ±2cm (wartość typowa)
  • Wbudowany 6-osiowy IMU (ICM-42688) do korekcji zniekształceń chmury punktów spowodowanych przyspieszeniem/hamowaniem lub nierównym terenem
  • Poziom ochrony IP67; zamknięta niezależna osłona zewnętrzna pomaga chronić wewnętrzny mechanizm obrotowy dla stabilnej pracy
  • Komunikacja Ethernet; metoda transmisji: UDP/IP
  • Obsługuje zewnętrzne połączenie GPS; źródła czasu: NTP / PTP / GPS
  • Laser: Klasa 1 (bezpieczeństwo oczu), długość fali 905nm
  • Ekosystem oprogramowania: zapewnia ROS-SDK; wspiera rozwój ROS2; dostosowane do Autoware.Universe i zapewnia odpowiednie rutyny
  • Zapewnia oprogramowanie na komputer Windows

Specyfikacje

Model WLR-722
Liczba linii 32 linie
Zakres pomiaru odległości 0.2~40m@10%
Dokładność pomiaru odległości ±2cm (Wartość typowa)
Poziomy kąt widzenia skanowania 360°
Pozioma rozdzielczość skanowania 0.3°
Widok w pionie 62° (-12°~50°)
Rozdzielczość skanowania w pionie 1~4, 29~32: do 2°; 5~28: 2° (Jednolite rozkład)
Częstotliwość skanowania 10Hz
Tryb echa Pojedyncze echo
Długość fali lasera 905nm
Poziom bezpieczeństwa dla oka ludzkiego Klasa 1 (Bezpieczeństwo dla oczu)
Interfejs komunikacyjny Ethernet
Napięcie robocze 12-32V DC (Moc zasilania >20W)
Moc 5W
IMU ICM-42688
Poziom ochrony IP67
Rozmiar Średnica 75mm x 75mm x 75mm
Waga netto 265g>
Temperatura pracy -25°C~60°C
Temperatura przechowywania -40°C~80°C
Metoda transmisji UDP/IP
Dane wyjściowe Odległość, azymut poziomy, refleksyjność
Źródło czasu NTP, PTP, GPS
Dokładność synchronizacji GPS <=10ns
Dryft zegara GPS <=10ns/s

Kabel adaptera (1 do 3)

Standardowy kabel adaptera LiDAR jest dostarczany do rozwoju.Konwertuje gniazdo lotnicze M12 na żeński złącze zasilania DC5521, złącze sieciowe RJ45 oraz gniazdo interfejsu GPS, integrując zasilanie i komunikację w jednym kablu.

  • Długość kabla: 155cm
  • Gniazdo lotnicze M12: łączy się z VANJEE WLR-722 LiDAR
  • Złącze sieciowe RJ45: łączy się z główną płytą kontrolną lub portem sieciowym PC
  • Złącze zasilania DC5521 (żeńskie): łączy się z akumulatorami 12V do 32V lub zasilaczami
  • Gniazdo interfejsu GPS: łączy się z zewnętrznym urządzeniem GPS

Aplikacje

  • Robotyczne postrzeganie środowiska 3D, mapowanie i nawigacja
  • Platformy autonomiczne o niskiej prędkości
  • Scenariusze automatyzacji przemysłowej wymagające 360° czujników

Samouczki

Oficjalna strona samouczków: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32

Wideo

Wsparcie

W przypadku pytań przed sprzedażą, wskazówek dotyczących integracji (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), lub pomocy posprzedażowej, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły