Przegląd
VANJEE WLR-722 to 32-liniowy mechaniczny LiDAR do robotów i scenariuszy autonomicznej jazdy o niskiej prędkości. Wykorzystuje zasadę pomiaru TOF (Time of Flight) i zapewnia panoramiczne skanowanie 360° z 62° pionowym polem widzenia, umożliwiając 3D percepcję środowiska do mapowania i nawigacji.
Kluczowe cechy
- 32-liniowy projekt skanowania sferycznego; szerokie pole widzenia: 62° (pionowo) x 360° (poziomo)
- Możliwość pomiaru: do 40m; dokładność pomiaru: do ±2cm (wartość typowa)
- Wbudowany 6-osiowy IMU (ICM-42688) do korekcji zniekształceń chmury punktów spowodowanych przyspieszeniem/hamowaniem lub nierównym terenem
- Poziom ochrony IP67; zamknięta niezależna osłona zewnętrzna pomaga chronić wewnętrzny mechanizm obrotowy dla stabilnej pracy
- Komunikacja Ethernet; metoda transmisji: UDP/IP
- Obsługuje zewnętrzne połączenie GPS; źródła czasu: NTP / PTP / GPS
- Laser: Klasa 1 (bezpieczeństwo oczu), długość fali 905nm
- Ekosystem oprogramowania: zapewnia ROS-SDK; wspiera rozwój ROS2; dostosowane do Autoware.Universe i zapewnia odpowiednie rutyny
- Zapewnia oprogramowanie na komputer Windows
Specyfikacje
| Model | WLR-722 |
| Liczba linii | 32 linie |
| Zakres pomiaru odległości | 0.2~40m@10% |
| Dokładność pomiaru odległości | ±2cm (Wartość typowa) |
| Poziomy kąt widzenia skanowania | 360° |
| Pozioma rozdzielczość skanowania | 0.3° |
| Widok w pionie | 62° (-12°~50°) |
| Rozdzielczość skanowania w pionie | 1~4, 29~32: do 2°; 5~28: 2° (Jednolite rozkład) |
| Częstotliwość skanowania | 10Hz |
| Tryb echa | Pojedyncze echo |
| Długość fali lasera | 905nm |
| Poziom bezpieczeństwa dla oka ludzkiego | Klasa 1 (Bezpieczeństwo dla oczu) |
| Interfejs komunikacyjny | Ethernet |
| Napięcie robocze | 12-32V DC (Moc zasilania >20W) |
| Moc | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| Poziom ochrony | IP67 |
| Rozmiar | Średnica 75mm x 75mm x 75mm |
| Waga netto | 265g> |
| Temperatura pracy | -25°C~60°C |
| Temperatura przechowywania | -40°C~80°C |
| Metoda transmisji | UDP/IP |
| Dane wyjściowe | Odległość, azymut poziomy, refleksyjność |
| Źródło czasu | NTP, PTP, GPS |
| Dokładność synchronizacji GPS | <=10ns |
| Dryft zegara GPS | <=10ns/s |
Kabel adaptera (1 do 3)
Standardowy kabel adaptera LiDAR jest dostarczany do rozwoju.Konwertuje gniazdo lotnicze M12 na żeński złącze zasilania DC5521, złącze sieciowe RJ45 oraz gniazdo interfejsu GPS, integrując zasilanie i komunikację w jednym kablu.
- Długość kabla: 155cm
- Gniazdo lotnicze M12: łączy się z VANJEE WLR-722 LiDAR
- Złącze sieciowe RJ45: łączy się z główną płytą kontrolną lub portem sieciowym PC
- Złącze zasilania DC5521 (żeńskie): łączy się z akumulatorami 12V do 32V lub zasilaczami
- Gniazdo interfejsu GPS: łączy się z zewnętrznym urządzeniem GPS
Aplikacje
- Robotyczne postrzeganie środowiska 3D, mapowanie i nawigacja
- Platformy autonomiczne o niskiej prędkości
- Scenariusze automatyzacji przemysłowej wymagające 360° czujników
Samouczki
Oficjalna strona samouczków: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
Wideo
Wsparcie
W przypadku pytań przed sprzedażą, wskazówek dotyczących integracji (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), lub pomocy posprzedażowej, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

VANJEE WLR-722 oferuje skanowanie mechaniczne w 32 liniach z widokiem 360° oraz szerokim pionowym polem widzenia 62°, co zapewnia niezawodne postrzeganie 3D.

Podstawowe funkcje obejmują pomiar TOF, wyjście Ethernet, ochronę IP67, wbudowane wsparcie IMU oraz narzędzia deweloperskie dla przepływów pracy ROS.

Porównanie obok siebie pomaga potwierdzić kluczowe parametry WLR-722 przed integracją z platformą robota lub pojazdu.

Standardowy kabel adaptera łączy zasilanie, sieć Ethernet oraz zewnętrzny interfejs GPS, aby uprościć testy na stanowisku i okablowanie wdrożeniowe.

Zapewniając wsparcie dla robotów i autonomicznej jazdy o niskiej prędkości, czujnik wspiera mapowanie, nawigację i świadomość przeszkód w zadaniach wewnętrznych i zewnętrznych.

Dostępność ROS-SDK skraca czas rozwoju dla zespołów budujących pipeline'y percepcyjne i sterowniki czujników w środowiskach ROS/ROS2.

Wstępnie dostosowane rutyny mapowania/nawigacji pomagają zespołom szybciej weryfikować SLAM i planowanie tras w konfiguracji ROS.

Wiele opcji algorytmów mapowania 3D wspiera różne strategie SLAM w zależności od złożoności środowiska i budżetu obliczeniowego.

Autoware.Universe kompatybilność wspiera badania nad autonomicznym prowadzeniem, które opierają się na ustandaryzowanych modułach i przepływach pracy.
Pomiar czasu przelotu oblicza odległość, mierząc czas podróży i powrotu impulsu laserowego, co umożliwia spójne pomiary dla chmur punktów 3D.

Wzór skanowania z 32 kanałami i szerokim pokryciem pionowym poprawia wykrywanie przeszkód blisko ziemi i na wysokości podczas ruchu.

Wbudowany 6-osiowy IMU pomaga zredukować zniekształcenia spowodowane ruchem, poprawiając stabilność mapowania na nierównym terenie lub podczas zmian przyspieszenia.

Uszczelnienie IP67 i zamknięta obudowa pomagają chronić mechanizm obrotowy, zapewniając stabilne działanie w wilgotnych lub zakurzonych środowiskach.

Projekt lasera klasy 1, bezpieczny dla oczu, wspiera użytkowanie w przestrzeniach wspólnych, gdzie w trakcie testów lub pracy mogą znajdować się ludzie i zwierzęta.

Do 40 metrów zasięgu wspiera wcześniejsze wykrywanie przeszkód i płynniejsze planowanie trasy w większych obszarach wewnętrznych i na trasach zewnętrznych.

Oprogramowanie klienckie dla systemu Windows pozwala na podgląd i weryfikację wyjścia chmury punktów 360° podczas konfiguracji, kalibracji i testów w terenie.

Opcjonalne kąty osłonowe pozwalają na maskowanie zasłoniętych lub niepożądanych sektorów, aby lepiej dopasować umiejscowienie czujników i geometrię pojazdu.

Typowe zastosowania obejmują roboty magazynowe, platformy badawcze, systemy planowania logistyki oraz prototypy pojazdów autonomicznych.

Materiały szkoleniowe VANJEE WLR-722 oraz foldery do pobrania pomagają uzyskać dostęp do przewodników użytkowania LiDAR oraz powiązanych zasobów algorytmicznych.

Podstawowy kurs ROS2 organizuje naukę w modułowych folderach z samouczkami wideo i dokumentami pomocniczymi do odniesienia.

Wymiary VANJEE WLR-722 w milimetrach pomagają potwierdzić rozstaw otworów montażowych, całkowitą wysokość i prześwit złączy podczas integracji.

Pakiet LiDAR VANJEE WLR-722 zawiera czujnik, osłonę ochronną, kabel adaptera LiDAR oraz zestaw śrub do instalacji.

Mechaniczny LiDAR VANJEE WLR-722 charakteryzuje się zwartą, czarną obudową w stylu kopuły do integracji na platformach robotycznych.
Related Collections
