Moduł pomiaru odległości YDLIDAR SDM18 TOF 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C do robotów ROS1/ROS2
Moduł pomiaru odległości YDLIDAR SDM18 TOF 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C do robotów ROS1/ROS2
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Moduł zasięgowy YDLIDAR SDM18 to moduł laserowy o wysokiej precyzji, zaprojektowany do zastosowań w robotyce ROS1/ROS2 oraz w pomiarach odległości/wysokości dronów. Oferuje regulowaną częstotliwość zasięgu (50–250Hz), zasięg pomiarowy do 18m oraz silną odporność na światło otoczenia do 100KLux, co czyni go odpowiednim do użytku wewnętrznego i zewnętrznego.
Kluczowe cechy
- Zasada zasięgu TOF; wspiera ROS1/ROS2
- Zakres pomiarowy: 0.2–18m
- Regulowana częstotliwość zasięgu: 50–250Hz
- Silna odporność na światło otoczenia: 100KLux
- Błąd względny: ≤30mm (0.25m ≤ zasięg < 1m); ≤1% (1m ≤ zasięg ≤ 18m)
- Projekt ponownego użycia pinów UART i I2C (zobacz pinout poniżej)
- Pokazane są dwie konfiguracje: z obudową (mocowanie na śruby) i bez obudowy (klejące podłoże); obudowa zapewnia ochronę fizyczną
- Pokazany jest projekt modułu komunikacji szeregowej USB-to-TTL z interfejsem Type-C (odwracalna wtyczka Type-C)
- Pliki modeli 3D są dostarczane (zgodnie z materiałami produktu)
Specyfikacje
| Model | YDLIDAR SDM18 |
| Zasada zasięgu | TOF |
| Zasięg zasięgu | 0.2–18m |
| Częstotliwość zasięgu | 50–250Hz |
| Błąd względny | ≤30mm (0.25m ≤ zasięg < 1m); ≤1% (1m ≤ zasięg ≤ 18m) |
| Odporny na światło otoczenia | 100KLux |
| Prędkość baud | 921600bps |
| Długość fali lasera | 905 |
| Certyfikacja poziomu | Klasa I IEC60825-1 |
| Napięcie robocze | 3.3V |
| Prąd roboczy | 140–150mA |
| Temperatura robocza | -20 do 50°C |
| Temperatura przechowywania | -40 do 85°C |
| Rozmiar (bez obudowy) | 21 × 15 × 7.87mm |
| Rozmiar (z obudową) | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| Waga (bez obudowy) | 1.35g |
| Waga (z obudową) | 5.4g |
| Model interfejsu | WF08006 |
| Otwór do mocowania obudowy | M2 |
| Wsparcie ROS | ROS1 & ROS2 |
| Wsparcie Windows | Zapewnij komputer hosta Windows |
Pinout interfejsu (definicja interfejsu SDM18)
| Pin | Sygnał | Opis |
| 1 | GND | Uziemienie |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | Wykorzystanie dwóch trybów |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | Wykorzystanie dwóch trybów |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | Wykorzystanie dwóch trybów |
| 5 | 3.3V | Zasilanie 3.3V |
| 6 | 3.3V_LASER | Wewnętrzne zasilanie lasera (dodatkowy obwód filtrujący może być dodany, aby zapewnić czystsze zasilanie) |
Zastosowania
- Utrzymywanie wysokości drona i unikanie przeszkód
- Unikanie przeszkód i nawigacja robotów ROS
- Nawigacja/unikanie przeszkód robotów serwisowych i zamiatających
- Edukacja w zakresie tworzenia i programowalne samochody
W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru i wsparcia w integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Podręczniki
Samouczki i kod referencyjny (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
Szczegóły
SDM18 zapewnia pomiar odległości TOF w jednym punkcie dla robotów ROS1/ROS2 oraz czujników wysokości dronów.
Wybierz obudowę z mocowaniem na śruby dla dodatkowej ochrony lub mniejszą wersję z klejem do ciasnych instalacji.
Kluczowe parametry, takie jak zasięg 0,2–18 m, odporność na światło otoczenia i dokładność, są podsumowane dla szybkiego wyboru.
Zarówno opcje montażu na klej, jak i na śruby wspierają czystą integrację na podwoziach robotów i inteligentnych samochodów.
UART i I2C dzielą piny, aby uprościć okablowanie, zachowując kompaktowy 6-pinowy złącze.
Pomiar czasu przelotu oblicza odległość na podstawie czasu podróży w obie strony impulsu laserowego.
Częstotliwość pomiaru może być dostosowywana w zakresie 50–250 Hz, aby zrównoważyć responsywność i obciążenie systemu.
Silna odporność na światło otoczenia pomaga utrzymać stabilne odczyty w jasnych pomieszczeniach i na zewnątrz.
Rysunki mechaniczne i pliki modeli 3D pomagają potwierdzić dopasowanie do obudów, uchwytów i układów podwozi.
Adapter USB typu C na TTL jest dostępny do szybkiego połączenia z komputerem i testowania komunikacji szeregowej.
Oprogramowanie do debugowania Windows wspiera konfigurację, walidację i podstawowy podgląd danych podczas integracji.
Wsparcie SDK dla ROS1 i ROS2 upraszcza wdrażanie w ramach powszechnych stosów robotycznych.
Przykładowy kod portu szeregowego i wyjście terminala ułatwiają integrację modułu zasięgowego SDM18 TOF przez UART do rejestrowania danych i przepływów pracy ROS.
Moduł laserowego zasięgu YDLIDAR SDM18 ToF nadaje się do unikania przeszkód przez drony i kontroli wysokości, robotów mobilnych oraz inteligentnych aplikacji budzenia.
Moduł zasięgowy YDLIDAR SDM18 TOF wykorzystuje kompaktową, montowalną obudowę czujnika i jest oznaczony jako spełniający normy bezpieczeństwa laserowego klasy 1.
Materiały szkoleniowe SDM18 obejmują kod, schematy okablowania i dokumentację dla rutyn opartych na MSPM0G3507 oraz integracji.
YDLIDAR SDM18 wykorzystuje pomiar TOF z zakresem pomiarowym 0,2–18 m, próbkowaniem 50–250 Hz oraz połączeniami UART/I2C (Typ‑C).
W zestawie znajduje się moduł SDM18 (z obudową lub bez), moduł komunikacji szeregowej, kabel łączący 8 cm oraz kabel danych USB Typ‑C o długości 1 m.
Related Collections
