YDLIDAR TW3 Podwodny czujnik LiDAR IP68 0,05–5 m ToF 360° skaner do robotów basenowych & Mapowanie

Przegląd

YDLIDAR TW3 to lidar 2D klasy konsumenckiej podwodny LiDAR opracowany przez EAI Tech. Wykorzystując zasadę pomiaru czasu przelotu (ToF) i zielony laser, jest zaprojektowany do środowisk podwodnych i charakteryzuje się ochroną IP68. TW3 jest zbudowany, aby radzić sobie z odbiciami powierzchniowymi, refrakcją wody i warunkami mętnej wody dla stabilnego skanowania podwodnego, pomagając urządzeniom takim jak roboty do czyszczenia basenów i sprzęt do inspekcji podwodnej dodać nawigację, unikanie przeszkód i możliwości mapowania środowiska.

Kluczowe cechy

• Wodoodporność IP68 z podwójną warstwą uszczelnioną strukturą wodoodporną; odpowiedni do głębokości wody do 5 m
• Ochrona przed zakłóceniami światła otoczenia z własnościową technologią tłumienia intensywnego światła 100Klux dla scenariuszy silnego światła i mętnej wody
• Zasięg pomiaru: 0.05–5 m; maksymalny zasięg określony jako 5 m
• 360° skanowanie omnidirectional; rdzeń skanujący obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, aby uzyskać mapy konturowe
• Częstotliwość próbkowania: 4000 razy/s dla strumieni danych mapowania i nawigacji
• Regulowana częstotliwość skanowania: 6 Hz do 12 Hz (regulowana programowo); domyślna częstotliwość 6 Hz
• Odporność na korozję chemiczną przy użyciu materiałów kompozytowych o wysokiej wydajności (odporność na sól, odporność na chlor, odporność na utlenianie), aby wydłużyć żywotność w trudnych warunkach chemicznych basenów
• Wsparcie ROS1/ROS2; SDK i powiązana dokumentacja dostarczona
• Kompatybilność platformy: Raspberry Pi, seria płyt NVIDIA Jetson, PC, przemysłowy PC oraz seria płyt RDK
• Oprogramowanie do debugowania klienta Windows PC wspierane
• Plug and Play: połączenie z komputerem za pomocą kabla USB (zgodnie z opisem producenta)

Specyfikacje

Aplikacje

• Synchronizacja lokalizacji robota i mapowanie
• Skanowanie środowiska podwodnego i rekonstrukcja 3D
• Robot do czyszczenia basenów, nawigacja i unikanie przeszkód

Instrukcje

• YDLIDAR TW3 Samouczki (zawiera karty katalogowe, przewodniki po debugowaniu, samouczki SDK ROS1/ROS2, pliki modeli 3D oraz oprogramowanie do debugowania na Windows PC)

Aby uzyskać wsparcie w zakresie integracji i posprzedażowe, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Szczegóły

Urządzenie LiDAR 2D klasy konsumenckiej zaprojektowane do niezawodnego pomiaru i nawigacji w zanurzonych środowiskach.

Zapewnia wsparcie dla skanowania podwodnego, mapowania i unikania przeszkód dla robotów i platform inspekcyjnych.

Własnościowa technologia tłumienia światła otoczenia pomaga utrzymać stałą jakość danych w silnym świetle i mętnej wodzie.

Materiały kompozytowe i uszczelniona konstrukcja pomagają opierać się działaniu soli, chloru i utleniania w środowisku basenowym.

Uszczelnienie IP68 z podwójną warstwą uszczelniającą wspiera działanie na głębokościach wody do 5 m.

Pulsowane pomiary ToF mierzą odległość, czasując podróż impulsu laserowego w obie strony, co zapewnia niezawodne wykrywanie przeszkód.

Zakres pomiarowy 0,05–5 m pomaga pokryć typowe scenariusze nawigacji i mapowania podwodnego.

Prędkość skanowania może być dostosowywana programowo od 6 Hz do 12 Hz, aby zrównoważyć pokrycie i częstotliwość aktualizacji.

Wysoka częstotliwość próbkowania wspiera płynniejsze uchwyty konturów dla mapowania i strumieni danych nawigacyjnych.

Skanowanie 360° pomaga wykrywać przeszkody wokół platformy i wspiera mapowanie środowiska oparte na konturach.

Wsparcie ROS1/ROS2 z SDK upraszcza integrację w stosy nawigacji i mapowania robotów.

Podłącz przez USB, aby szybko uruchomić podczas rozwoju i testowania, z dostępnym klientem Windows.

Niskoprądowa emisja i modulowana praca impulsowa są przedstawiane jako spełniające standardy bezpieczeństwa laserów klasy 1.

Parametry LiDARu YDLIDAR TW3 pod wodą obejmują próbkowanie 4000Hz, skanowanie 0–360°, UART (230400 bps), uszczelnienie IP68 oraz zielony laser 520nm.

Pakiet YDLIDAR TW3 zawiera podwodny czujnik LiDAR, adapter portu szeregowego, kabel danych Type-C o długości 1 m oraz przewód łączący o długości 1 m.

Podwodny czujnik LiDAR YDLIDAR TW3 charakteryzuje się cylindrycznym korpusem montowanym na flanszy oraz dołączonym kablem z okrągłym złączem do integracji.