Czujnik głębokości LiDAR Yunshis CS20 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° do robotów, AGV & wizji przemysłowej

Yunshis

$286.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja CS20

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Yunshis CS20 LiDAR to czujnik obrazowania głębokości LiDAR zaprojektowany do pomiarów głębokości w krótkim zasięgu wewnątrz budynków oraz wyjścia chmury punktów przez USB 2.0 (interfejs Type-C). Oferuje strumienie obrazów głębokości z wybieralnymi rozdzielczościami i częstotliwościami klatek, źródło światła VCSEL 940nm oraz wsparcie dla Win 10, Linux i ROS.

Kluczowe cechy

Dokładność pomiaru na poziomie centymetra.
Zakres pomiaru: 0,1–5 metrów (wewnątrz budynków).
Regulowany zasięg i rozdzielczość.
Wsparcie dla zsynchronizowanych czasowo danych o głębokości i amplitudzie sygnału.
Zidentyfikowane elementy sprzętowe: Odbiornik, Emiter, Typ C, Szkło ochronne, Obudowa.
Dostępny program demonstracyjny po stronie PC do testów w scenariuszach liczenia osób.

Aby uzyskać wsparcie przed sprzedażą i integracją, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na adres [email protected].

Specyfikacje

Kategoria	Parametr	Wartość
Obraz głębokości	Rozdzielczość*1	640480@8fps/320240@20fps
	Rozdzielczość*2	320*240@25fps
	Kąt widzenia	H60°xV45°
Podstawowe parametry	Odległość robocza*1	0.1-5m, wewnątrz
	Odległość robocza*2	0.1-3.75m, wewnątrz
	Dokładność*1	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1%
	Dokładność*2	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5%
	Długość fali VCSEL	940nm
	Wymiary produktu	48mm x 34mm x 12mm
	Transmisja danych	USB 2.0 Protokół, interfejs typu C
Zasilanie / System / Bezpieczeństwo	Zasilacz	5V, średnio 0.5A
	Zużycie energii	średnio 1.2W
	System operacyjny	Win 10, Linux, ROS
	Temperatura pracy	-10 ~ 50°C
	Bezpieczeństwo	Klasa lasera 1

Struktura mechaniczna (wymiary rysunku)

Wymiary całkowite (mm): 48 x 34 x 12
Dodatkowe wymiary rysunku (mm): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
Notatka dotycząca wątku: 4-M2▽3
Pokazany złącze: USB Type-C

Scenariusze zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Unikanie przeszkód przez roboty
Wizja przemysłowa
Wykrywanie żywotności

Typowy przypadek zastosowania: Liczenie ludzi

Punkt bólu: Tradycyjne rozwiązania na podczerwień/kamery mogą być podatne na zakłócenia świetlne, z ryzykiem pominięcia lub fałszywych zliczeń.
Podane zalety: Liczenie bezkontaktowe; bezpieczne i dokładne; łatwy montaż; szerokie zastosowanie; wizualizacja danych i wsparcie w podejmowaniu decyzji; wyjście mapy głębokości i chmury punktów; ochrona prywatności.
Uwaga: CS20 FOV: H60° / V45°; Zasięg: 0.1–3.75 m. Obszar pokrycia musi być brany pod uwagę podczas użytkowania.

Oprogramowanie / GUI

Podstawowe funkcje: Wyświetlanie informacji o urządzeniu, kontrola urządzenia oraz pozyskiwanie podstawowych strumieni danych.
Zaawansowane funkcje: Synchronizacja i wyrównanie ramek danych, pozyskiwanie danych chmury punktów, nagrywanie danych itp.

Dokumenty

Filmy

Szczegóły

Yunshis CS20 LiDAR Depth Sensor with labeled parts: receiver, emitter, USB‑C port, cover glass, case

Pomiar głębokości w centymetrach w pomieszczeniach w kompaktowym module, z łącznością USB‑C dla łatwej integracji z PC/robotem.

Point cloud and IR image output examples from the CS20 depth sensor test tool

Depth/IR effect samples: portrait, plant, and geometric objects with corresponding color depth maps

Mapy głębokości i chmury punktów pomagają w segmentacji ludzi i obiektów, jednocześnie zmniejszając zależność od warunków oświetleniowych.

People counting application example using CS20 depth data, highlighting input/output counts and privacy focus

Do zliczania ludzi, CS20 wspiera pomiar bezkontaktowy z wizualizacją opartą na głębokości, aby zredukować pominięcia lub błędne zliczenia.

PC visual demo software interface for CS20: device info, control, synchronized frames, point cloud and recording

Dołączony interfejs graficzny wspiera kontrolę urządzenia oraz zaawansowane funkcje, takie jak synchronizacja/wyrownanie klatek i rejestracja danych do rozwoju.