Przegląd
Yunshis CS20-P LiDAR to moduł LiDAR do pomiaru głębokości zaprojektowany do krótkozasięgowego pomiaru wewnętrznego i obrazowania głębokości. Oferuje obraz głębokości 320 x 240 przy 30 klatkach na sekundę z szerokim polem widzenia (H100 stopni x V75 stopni) i obsługuje transmisję danych TCP/IP.
Kluczowe cechy
- Obraz głębokości: 320 x 240 @ 30 fps
- Pole widzenia: H100 stopni x V75 stopni
- Zasięg pomiaru: 0.1-5 m @ 90% Ref (wewnętrzny)
- Oświadczenie o dokładności: +/-3 cm (0.1-0.5 m); +/-1.5% (0.5-5 m)
- Wyjścia: Mapa głębokości / Mapa chmury punktów
- Transmisja danych: interfejs TCP/IP; złącze lotnicze do zasilania i transmisji danych Ethernet
- Zasilanie: 12-24 V / 2 A; średnie zużycie energii 3.0 W
- Wsparcie dla klasy ochrony IP67
- Klasa bezpieczeństwa lasera: Klasa 1
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Unikanie przeszkód przez roboty
- Wykrywanie upadków
- Zapobieganie otwieraniu tylnej klapy
- Wykrywanie żywotności
- Wizja przemysłowa
Specyfikacje
| Rozdzielczość obrazu głębokości | 320 x 240 @ 30 fps |
| Kąt widzenia (FOV) | H100 stopni x V75 stopni |
| Odległość robocza | 0.1-5 m, wewnątrz |
| Zasięg pomiaru (podany) | 0.1-5 m @ 90% Ref |
| Wavelength VCSEL | 940 nm |
| Dokładność (podana) | 0.1-0.5 m: +/-3 cm; 0.5-5 m: +/-1.5% |
| Wymiary produktu | 103.6 x 70 x 30 mm |
| Transmisja danych | Interfejs TCP/IP |
| Zasilanie | 12-24 V / 2 A |
| Zużycie energii | Średnio 3.0 W |
| System operacyjny | Win 10 |
| Temperatura pracy | -10 do 50 C |
| Klasa bezpieczeństwa | Klasa lasera 1 |
Rysunek mechaniczny (wybrane widoczne wymiary)
- Całkowite: 103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 mm (również pokazane jako 30.11 mm)
- Inne oznaczone wymiary: 45.3 mm; 15 +/- 0.15 (podstawa); 7.22 mm; 50 mm; 41.8 mm; 20 mm
- Gwinty montażowe (jak oznaczone): 2 x 1/4-20 (głębokość 7); 4 x M3 (głębokość 6)
Film demonstracyjny
Dokumenty
- Yunshis_CS20-P_LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis-cs30-Drawing.pdf
- Yunshis_CS20-P_LiDAR.stp
- WoKang_MINI_3D_Model_1x_t.7z
W przypadku pytań dotyczących integracji przed sprzedażą lub pomocy w dostępie do dokumentów, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Szczegóły

Zbudowany do krótkozasięgowego pomiaru głębokości w pomieszczeniach, CS20-P wspiera zadania robotyczne, takie jak unikanie przeszkód, wykrywanie upadków i wykrywanie żywotności.

Transmisja danych TCP/IP przez złącze lotnicze utrzymuje zasilanie i integrację Ethernetu w prosty sposób dla systemów wbudowanych.



Obrazowanie głębokości i widoki IR pomagają odróżnić ludzi i obiekty w zadaniach percepcyjnych, takich jak zapobieganie zderzeniom i wizja przemysłowa.

Szczegóły montażu obejmują gwinty M3 i punkty 1/4-20, z wymiarami ogólnymi około 103,6 × 70 × 30 mm do planowania obudowy.
Related Collections
